汽车怎么漂移

汽车轮⼦转动原理

1，加减档系统。所谓变速箱其实可以抽象为⼀个数组，每个数表⽰引擎⼒与轮⼦⼒的线性对应关系。汽车⼀般为6个档位，那么我们数组的

⼤⼩也应该是6。动⼒来⾃引擎，通过当前档位计算出轮⼦的⼒矩，从⽽使轮⼦转动。

另⼀⽅⾯我们捕获轮⼦的转速，通过当前档位再计算出引擎当前的转速。我们限定了引擎的最⼤与最⼩转速，规定：引擎达到最⼤转速的时

候，加档；减速到最⼩转速的时候，减档。这样就实现了汽车的⾃动加减档，当然也可以做成⼿动的。

2，unity3d的wheelCollider（轮⼦碰撞器）。我们可以通过给wheelCollider⼀个⼒，它就可以⾃动实现滚动的物理效果，同时，我们可以通

过代码捕获它的转速，这恰恰符合我们的要求。更强⼤的是，我们可以设置轮⼦的横向与纵向摩擦⼒，设置轮⼦的悬挂系统参数，通过这些

设置可以模拟汽车的避震，漂移等效果。

sionSpring悬挂系统；

dFriction轮⼦的纵向摩擦⼒（车⼦前进后退⽅向的摩擦⼒）；

ysFriction轮⼦的横向摩擦⼒；

unSlip；ExtremumValue；AsymptoteSlip；AsymptoteValue这四个值其实是坐标系上的两个坐标，他们确定了⼀个滑动距

离与摩擦⼒的关系曲线。

essFactor可以整体调节摩擦曲线的倍数。

3，unity3d的Rigidbody（刚体）。我们可以赋予刚体质量，并且刚体是受重⼒影响的。车重的不同也会影响汽车的⾏驶效果！我们⼀般按

真实世界的数值来，例如汽车的mass我们可以设为6000左右（单位为kg），包括模型的尺⼨，也最好与真实尺⼨⼀致（单位为⽶）。这样

我们才能获得更真实的物理效果，下⾯分享⼀下关于unitywheelcollider轮⼦转动的主要代码。

usingUnityEngine;

tions;

publicclassCarControl:MonoBehaviour{

//操纵前轮，⽤于转向

publicWheelColliderFrontLeftWheel;

publicWheelColliderFrontRightWheel;

publicWheelColliderBackLeftWheel;

publicWheelColliderBackRightWheel;

//齿轮数组

publicfloat[]GearRatio;

//当前档位

publicintCurrentGear=0;

publicfloatEngineTorgue=600.0f;

publicfloatMaxEngineRPM=3000.0f;

publicfloatMinEngineRPM=1000.0f;

privatefloatEngineRPM=0.0f;

//Uthisforinitialization

voidStart(){

//设置车的重⼼，使车更稳定

Vector3centerOfMass=OfMass;

centerOfMass.y=-1.5f;

OfMass=centerOfMass;

}

//Updateiscalledonceperframe

voidUpdate(){

//限制车的最⼤速度，调整阻⼒可能不是最好的做法。但它很简单，⽽且不会⼲扰物理系统的运⾏。

=ude/250;

//通过两个轮⼦的平均rpm，计算引擎rpm，然后切换档位

EngineRPM=(+)/2*GearRatio[CurrentGear];

ShiftGears();

//设置换档的声⾳

=(EngineRPM/MaxEngineRPM)+1.0f;

if(>2.0)

{

=2.0f;

}

//最后设置轮⼦转动⼒矩。引擎⼒矩除以当前档位，乘以⽤户输⼊值。

//轮⼦⼒矩提供⼀个汽车前进的⼒。轮⼦的转动⼜会提⾼档位。

orque=EngineTorgue/GearRatio[CurrentGear]*s("Vertical");

orque=EngineTorgue/GearRatio[CurrentGear]*s("Vertical");

//转动⾓度是任意数乘以⽤户输⼊值

ngle=20*s("Horizontal");

ngle=20*s("Horizontal");

}

voidShiftGears()

{

intAppropriateGear=CurrentGear;

if(EngineRPM>=MaxEngineRPM)

{

AppropriateGear=CurrentGear;

for(inti=0;i<;i++)

{

if(*GearRatio

{

AppropriateGear=i;

break;

}

}

CurrentGear=AppropriateGear;

}

if(EngineRPM<=MaxEngineRPM)

{

AppropriateGear=CurrentGear;

for(intj=-1;j>=0;j--)

{

if(*GearRatio[j]>MinEngineRPM)

{

AppropriateGear=j;

break;

}

}

CurrentGear=AppropriateGear;

}

}