tup什么意思

程序语法

Language

Arduino语言|Arduino函式库|Arduino/Processing语言比较|Arduino

IDE运作原理|ArduinoIDE启动错误

此语法部分网页编排内容来自于:Arduino官方网页

此篇作者:xlinx

Arduino语法

以下分为三个部份来解说：1.结构2.变数3.函式。

本书的印刷体材

在每一个函式都附有一小段的程序代码详细解说，符合当次的说明的相关函式，

会在程序代码中以粗黑体特别标明出来。

例如，在稍后的章节中会先介绍tup()和loop()这两个函式。

intbuttonPin=3;

voidtup()

{

beginSerial(9600);

pinMode(buttonPin,INPUT);

}

voidloop()

{

if(digitalRead(buttonPin)==HIGH)

rialWrite(’H');

el

rialWrite(’L');

delay(1000);

}

选单项目的表示法格式会如以下所示:

例如:要新增预设内建的LED范例程序代码，使用「File」->「File」->「File」

->「File」选单项目。

准备工作

在这一本说中所使用的所有程序都可以在网络上免费下载。

下面会列出几个必须知道的网站：

Arduino官方网站：

台湾Arduino乐园：

台湾Arduino乐园论坛：

Arduino

语言简介

1.结构

Arduino的语法结构必须包含以下两个function

voidtup()

在tup()函式中是初始化动作的区块，所有串行端口、脚位输出入皆在此宣告

voidloop()

loop()函式是版子重复执行动作的区块。

以上的两个扇区块就是开始ARDUINO程序的必要结构，而整体架构如下面这个样

子。

intledPin=13;//定义静态变量区(如:PIN脚位等)

voidtup()//tup()函示区块(大多都是用于定义脚位是输出或输入….等。)

{

….

}

voidloop()//loop()函示区块(Arduino里的ATMEL芯片，会不断重复执行的

区域。)

{

….

}

VariableDeclaration变量宣告

变量宣告方面，Arduino跟一般程序大同小异。

变量的宣告一定必须含有初始化的值，且值可以是由函式所获取的值。说明如下:

intinputVariable=0;//变量宣告必须给予初始值

inputVariable=analogRead(2);//变数的



FunctionDeclaration

函式的宣告在Arduino中支持变量的传递。不支持return任何型态的数值。

所以目前为止(version.007)，函式的前方都是void型态。例如:

voidgetPinValue()

{….}

程序流程控制::ControlStructures

if

if…el

for

switchca

while

比较操作数::ComparisonOperators

==(相等::equalto)

!=(不相等::notequalto)

<(小于::lessthan)

>(大于::greaterthan)

<=(小于且等于::lessthanorequalto)

>=(大于且等于::greaterthanorequalto)

布尔值操作数::BooleanOperations



&&(布尔运算子::And)



||(布尔运算子::Or)

!(布尔运算子::Not)

其它关键符号::FurtherSyntax

;(分号::用于陈述式的结尾-micolon)

{}?(区块符号-curlybraces)

//(单行批注-singlelinecomment)

/**/(多行批注-multi-linecomment)

#define

2.变量、函式的宣告

变量型态::Variables

在ARDUINO编辑环境里，如果您以前有丰富的写程序经验，在某些特定变量的关

键词之下定义变量，请将环境设想从PC转到ARDUINOBORD上。

这个意思的范例如下:

intledPin=13;

pinMode(ledPin,OUTPUT);//ledPin指向一个IO输出埠。

其它一些常见的变量(如:字符、整数、数组)，我们可以用来暂存从模拟输入脚

位中所截取到的数据。

char

byte

int

long

float?

string?

array

固定变量(常数)::Constants

硬件语言常用的脚位高低电位定义，在此ARDUINO定义了以下几个常用的电子属

性(电位高低、输入输出埠)和数值转换的表示法(如:16进制为=0xFF….等)。

HIGH|LOW

在逻辑方面，固定常数的定义在Arduino语法中，目的是为了使程序代码更容易

被阅读。数字脚位唯一的两个状态，分别为高电位(HIGHT)以及低电位(LOW)。这

通常也可以表式成TRUE或者是整数1。

INPUT|OUTPUT

IntegerConstants

整数常数在Arduino语法表示是中<跟一般程序语言一样，是以十进制的基底为

普通表示方式。除了十进制之外，尚有二进制、八进位，以及十六进制，这些表

式的方式如下:

进位机底范例10(decimal)1232(binary)

B11110118(octal)017316(hexadecimal)0×7B

二进制表示式，范围最大限制为2的8次方，也就是0到255。(BinaryRange

表示方法如下:B00000000~B11111111)

3.

函式

Function

数字讯号::DigitalI/O

pinMode(pin,mode)//在tup()函式区块中，定义输出脚位和状态。

digitalWrite(pin,value)//在loop()函式区块中，定义数字输出脚位以及状态（通常是

常数HIGHT或LOW….等）。

intdigitalRead(pin)//在loop()函式区块中，读取数字脚位状态。

累毙讯号::AnalogI/O

intanalogRead(pin)

analogWrite(pin,value)-PWM

AdvancedI/O

shiftOut(dataPin,clockPin,bitOrder,value)

unsignedlongpulIn(pin,value)

时间功能::Time

unsignedlongmillis()

delay(ms)

delayMicroconds(us)

数学运算::Math

min(x,y)//将会回传较大值

max(x,y)//将会回传较小值

abs(x)//将会回传绝对值

constrain(x,a,b)//比较区间范围，比较过后回传判定值

随机数种子::RandomNumbers

randomSeed(ed)

longrandom(max)

longrandom(min,max)

ExternalInterrupts

这一个函式所提供的方法，类式MYSQL5.0版本以上所提供监视数据触发函式一

样。观念类似一支手枪，在扣板机之后，发现目标之后发射的行为。

在ARDUINO中您可以使用这一个函示监视一个输入，当数值改变时就会触发此一

类别的中断行为。

attachInterrupt(interrupt,function,mode)

detachInterrupt(interrupt)

串行端口::SerialCommunication

串行端口函式用于ARDUINO版子与计算机或其它装置的串行式沟通。

最常见的就是设定传输鲍率，之后沟通透过arduino板子上面数字Pin的第1（接

收Rx）和第2脚位（传送Tx）。

由于()函式必须在tup()区宣告，所以一旦使用此函式之后数字

Pin的第1和第2脚位，将不能够被其它输出使用。



(speed)



ble()



()



()



(data)



n(data)

文档编辑：圣徒

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