变频器的基础知识
1、什么是变频器?
变频器是把工频电源(50Hz或60Hz)变换成各种频率的交流电源,
以实现电机的变速运行的设备,其中控制电路完成对主电路的控制,
整流电路将交流电变换成直流电,直流中间电路对整流电路的输出进
行平滑滤波,逆变电路将直流电再逆变成交流电。对于如矢量控制变
频器这种需要大量运算的变频器来说,有时还需要一个进行转矩计算
的CPU以及一些相应的电路。
2、PWM和PAM的不同点是什么?
PWM是英文PulWidthModulation(脉冲宽度调制)缩写,按一
定规律改变脉冲列的脉冲宽度,以调节输出量值和波形的一种调制方
式。PAM是英文PulAmplitudeModulation(脉冲幅度调制)缩写,
是按一定规律改变脉冲列的脉冲幅度,以调节输出量值和波形的一种
调制方式。
3、电压型与电流型有什么不同?
变频器的主电路大体上可分为两类:电压型是将电压源的直流变
换为交流的变频器,直流回路的滤波是电容;电流型是将电流源的直
流变换为交流的变频器,其直流回路滤波是电感。
电压型和电流型是按直流部分储能方式不同进行划分的。
电压型储能元件为滤波电容C,工作特点是电压基本不变;电流
型储能元件为电感器L,工作特点是电流基本不变。
(a)
+
C
(b)
L
4、为什么变频器的电压与频率成比例的改变?
异步电动机的转矩是电机的磁通与转子内流过电流之间相互作
用而产生的,在额定电压下,如果电压一定而只降低频率,那么磁通
就过大,磁回路饱和,严重时将烧毁电机。因此,频率与电压要成比
例地改变,即改变频率的同时控制变频器输出电压,使电动机的磁通
保持一定,避免弱磁和磁饱和现象的产生。这种控制方式多用于风机、
泵类节能型变频器。
5、电动机使用工频电源驱动时,电压下降则电流增加;对于变频
器驱动,如果频率下降时电压也下降,那么电流是否增加?
频率下降(低速)时,如果输出相同的功率,则电流增加,但在转矩
一定的条件下,电流几乎不变。
6、采用变频器运转时,电机的起动电流、起动转矩怎样?
采用变频器运转,随着电机的加速相应提高频率和电压,起动电
流被限制在150%额定电流以下(根据机种不同,为125%~200%)。用工
频电源直接起动时,起动电流为6~7倍,因此,将产生机械、电气上
的冲击。采用变频器传动可以平滑地起动(起动时间变长)。起动电流
为额定电流的1.2~1.5倍,起动转矩为70%~120%额定转矩;对于带有
转矩自动增强功能的变频器,起动转矩为100%以上,可以带全负载起
动。
7、V/f模式是什么意思?
频率下降时电压V也成比例下降,V与f的比例关系是考虑了电机
特性而预先决定的,通常在控制器的存储装置(ROM)中存有几种特性,
可以用开关或标度盘进行选择。
8、按比例地改V和f时,电机的转矩如何变化?
频率下降时完全成比例地降低电压,那么由于交流阻抗变小而直
流电阻不变,将造成在低速下产生地转矩有减小的倾向。因此,在低
频时给定V/f,要使输出电压提高一些,以便获得一定的起动转矩,这
种补偿称增强起动。可以采用各种方法实现,有自动进行的方法、选
择V/f模式或调整电位器等方法。
9、在说明书上写着变速范围60~6Hz,即10:1,那么在6Hz以下就
没有输出功率吗?
在6Hz以下仍可输出功率,但根据电机温升和起动转矩的大小等
条件,最低使用频率取6Hz左右,此时电动机可输出额定转矩而不会
引起严重的发热问题。变频器实际输出频率(起动频率)根据机种为
0.5~3Hz.
10、对于一般电机的组合是在60Hz以上也要求转矩一定,是否可
以?
通常情况下是不可以的。在60Hz以上(也有50Hz以上的模式)电压
不变,大体为恒功率特性,在高速下要求相同转矩时,必须注意电机
与变频器容量的选择。
11、变频调速器有哪些额定数据?
(1)最高输入电压Umax为了适应电网电压的波动,Umax通常规定
为额定工作电压的1.15倍。
(2)最大输出电流Imax这是最重要的一个数据,也是选择变频器
容量时的最主要依据。
(3)最大输出容量Smax必须注意的是:说明书中给出的容量是按
最大工作电压算出的,实际应用时,应根据工作电压进行修正。
12、说明书中的“配用电动机容量”能不能作为选择变频器容量
的依据?
如电动机驱动的是连续恒定负载(如风机),则可以。但对于连续
变动负载、继续负载和短时负载来说,则只能作参考,而不能作依据。
这是因为,在这些负载中,决定电动机容量的主要因素是发热问题。
只要温升不超过允许范围,短时间的过载(在过载能力范围内)对电动
机来说是正常。例如,一台3.7kW的电动机,在实际工作中,其输出
功率有时可达4.0kW或4.5kW。而变频调速器的过载能力则十分有限。
在大多数情况下,变频器的容量应放大一档。
13、所谓开环是什么意思?
给所使用的电机装置设速度检出器(PG),将实际转速反馈给控制
装置进行控制的,称为“闭环”,不用PG运转的就叫作“开环”。通
用变频器多为开环方式,也有的机种利用选件可进行PG反馈。
14、实际转速对于给定速度有偏差时如何办?
开环时,变频器即使输出给定频率,电机在带负载运行时,电机
的转速在额定转差率的范围内(1%~5%)变动。对于要求调速精度比较
高,即使负载变动也要求在近于给定速度下运转的场合,可采用具有
PG反馈功能的变频器(选用件)。
15、如果用带有PG的电机,进行反馈后速度精度能提高吗?
具有PG反馈功能的变频器,精度有提高。但速度精度的值取决
于PG本身的精度和变频器输出频率的分辨率。
16、失速防止功能是什么意思?
如果给定的加速时间过短,变频器的输出频率变化远远超过转速
(电角频率)的变化,变频器将因流过过电流而跳闸,运转停止,这就
叫作失速。为了防止失速使电机继续运转,就要检出电流的大小进行
频率控制。当加速电流过大时适当放慢加速速率。减速时也是如此。
两者结合起来就是失速功能。
17、有加速时间与减速时间可以分别给定的机种,和加减速时
间共同给定的机种,这有什么意义?
加减速可以分别给定的机种,对于短时间加速、缓慢减速场合,
或者对于小型机床需要严格给定生产节拍时间的场合是适宜的,但对
于风机传动等场合,加减速时间都较长,加速时间和减速时间可以共
同给定。
18、什么是再生制动?
电动机在运转中如果降低指令频率,则电动机变为异步发电机状
态运行,作为制动器而工作,这就叫作再生(电气)制动。
19、是否能得到更大的制动力?
从电机再生出来的能量贮积在变频器的滤波电容器中,由于电容
器的容量和耐压的关系,通用变频器的再生制动力约为额定转矩的
10%~20%。如采用选用件制动单元,可以达到50%~100%。
20、为什么说变频器的输入与输出端绝对不允许接反?
一旦将电源线接到变频器的输出端(U、V、W)时,则任意一个送
变晶体管(如V1)因得到信号而导通,都将形成短路。所以,在设计
变频器的主电路时,必须绝对避免电源通入输出端的可能性。
21、变频器的分类
(1)、变频器按其供电电压分为低压变频器(110V、220V、380V)、
中压变频器(500V、660V、1140V)和高压变频器(3KV、3.3KV、6KV、
6.6KV、10KV)。
(2)按供电电源的相数分为:单相输入变频器和三相输入变频器。
(3)变频器按其功能分为恒转矩(恒功率)通用型变频器、平方转矩
风机水泵节能型变频器、简易型变频器、迷你型变频调速器、通用型变频
器、纺织专用型变频器、高频电主轴变频器、电梯专用变频器、直流输入
型矿山电力机车用变频器、防爆变频器等。
(4)变频器按直流电源的性质分为电流型变频器和电压型变频器。
(5)变频器按输出电压调节方式分为PAM输出电压调节方式变频器和
PWM输出电压调节方式变频器。
(6)变频器按控制方式分为U/f控制方式和转差频率控制方式两种。
(7)变频器按主开关器件分为IGBTGOTBJT三种。
(8)变频器按机壳外型分为塑壳变频器、铁壳变频器和柜式变频器。
(9)变频器按其输出功率大小分为小功率变频器、中功率变频器和大功
率变频器。
(10)变频器接其商标所有权分为国产变频器和进口变频器。
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