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所谓的光辉岁月，并不是以后，闪耀的日子，而是无人问津时，你对梦想的偏执。

放弃很简单，但你坚持到底的样子一定很酷！

1

欧陆590直流调速器调试步骤

目录

型号说明.................................................2

操作面板的使用...........................................3

接线.....................................................4

1、主回路接线..........................................4

2、控制端子接线........................................5

3、查看控制端子配置....................................7

默认控制端子基本接线.....................................8

必要的修改参数..........................................10

浏览内部设置............................................11

系统菜单目录............................................13

通电运行................................................15

中英文对照报警说明......................................16

附录参数表..............................................24

所谓的光辉岁月，并不是以后，闪耀的日子，而是无人问津时，你对梦想的偏执。

放弃很简单，但你坚持到底的样子一定很酷！

2

一、型号说明

所谓的光辉岁月，并不是以后，闪耀的日子，而是无人问津时，你对梦想的偏执。

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二、操作面板的使用。

面板示意图

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4

三、接线

1、主回路接线

（1）L、N（辅助电流输入。作为控制器控制电源输入）端子接

AC220V为控制电路供电。

（2）L1、L2、L3（三相主电源输入）接AC380V为主电路供电。

（3）A+、A-（电枢输出，A+正极，A-负极）接电枢端口。

（4）F+、F-（励磁输出。F-为负，F+为正。）接励磁端口。

上述端子一般分布图

2、控制端子接线。

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(1)、模拟端子

A1零伏电位，与B1、C1同电位，与地线隔离。

A2模拟输入1。默认功能为速度输入，可修改。

A3模拟输入2。默认功能为辅助速度或电流输入,在默认功能下，由C8来切

换其输入功能。C8低态时为速度输入量，C8高态时为电流量（电流控制方式），

不可修改。

A4模拟输入3。默认功能为斜坡速度输入，可修改。

A5模拟输入4。默认功能为辅助（负）电流箝位，默认功能下由C6确定其

是否使用。C6为低态时不使用此功能，C6为高态时使用其功能来对负电流进行

箝位。可修改。

A6模拟输入5。默认功能为主电流箝位或辅助（正）电流箝位，默认功能下

由C6切换其输入功能，C6为低态时为主电流箝位，同时作用于正负电流的箝

位，可修改。

A7模拟输出1。默认功能为速度反馈输出，可修改。

A8模拟输出2。默认功能为速度给定输出，可修改。

A9模拟输出3。默认功能为电流反馈输出，不可修改。

（2）数字端子

B5数字输出1，默认功能为电机零速检测，当电机零速时为高态（+24V输

出），当电机运转时为低态（0V输出）可修改。

B6数字输出2，默认功能为控制器正常状态检测，当控制器正常，没有报警

或报警复位时为高态（24V输出），出现报警时为低态（0V输出）可修改。

B7数字输出3，默认功能为控制器准备就绪状态检测，当控制器准备就绪，

主电源合闸时为高态（24V输出），当控制器分闸、停止、出现报警或主电源

分闸时为低态（0V输出），可修改。

C6数字输入1默认功能为电流箝位选择，C6为低态时为（A6）主电流箝位，

C6为高态时为（A5、A6）双极电流箝位，此时A5为负电流箝位，A6为正电流

箝位。可修改。

C7数字输入2，默认功能为斜坡保持，当C7为高态时，斜坡输出保持在斜

坡输入的最后值，此时不管斜坡输入值为多少，输出都一直保持为这个值，当C7

为低态时，斜坡输出跟踪斜坡输入值。可修改。

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C8数字输入3，默认功能为电流控制方式与速度控制方式选择，当C8为高

态时，选择电流控制方式，此时的速度环断开仅电流工作，当C8为低态时，选

择速度控制方式，此时速度环、电流环同时工作。可修改。

（3）、其他端子

B8程序停机，使用再生方式进行停机，即可以制动停机，停机时间可能通过参

数来设定，只有4Q控制器才有效，B8高态时控制器正常运行，B8低态时控制

器启动程序停机，停机完成之后主电源分闸，控制重新运行必需再次使能C3。

不可修改。

B9惯性停机，不使用再生方式停机，即惯性滑行停机，B9高态时控制器正常

运行，B9低态时控制器启动惯性停机，主电源分闸，控制重新运行必需再次使

能C3。不可修改。

C3启动/主电源合闸。启动控制器，主电源合闸，C3高态时启动控制器主电源

合闸，低态时停止控制器主电源分闸，如果电机处于运行中此时以参数设定的停

机时间停机（只有4Q控制器才可以，2Q控制器以惯性滑行停机）。在C3为

高态，当出现报警或B8、B9变为低态时，590会记忆停机，此时C3高态没效，

如果是报警要先复位报警再重新使能C3，启动才有效；如果是B8、B9的状态

改变，要先把两者的状态灰复为高态再重新使能C3，启动才有效。不可修改。

C4点动/拉紧。C3为低态，C4为高态时，启用点动方式C3为高态，C4为高

态时，启用拉紧方式，没有斜坡加减速时间设定。可修改。

C5允许工作。C5为高态时，控制器启动有效；C5为低态时，控制启动无效，

可修改。

B1零伏电位，与C1、A1同电位，与接地隔离。

B2模拟速电机反馈输入。不可修改。

B3+10V基准电压。不可修改。。

B4-10V基准电压。不可修改。

C9+24V基准电压。不可修改。

C1零伏电位。与A1、B1同电位，与接地隔离。

C2热敏电阻/微测温器。作为电机的过热保护之用，也可作为其他功能的联锁

保护，如不使用C1、C2必需短接，如不短接会报电机过热报警。不可修改。

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3、查看控制端子配置：

（此时仅给L、N辅助电流输入供AC2200V电，下掉F+、F-励磁线）

A2、A3（不可修改）、A4、A5、A6端子：按2次M键屏幕显示DIAGNOSTICS

（诊断）。按下键↓直到屏幕显示MENULEVELSYSTEM（菜单层系统），按M

键找到CONFIGUREI/O（配置输入/输出），按M键找到ANALOGINPUTS（模拟

输入），按M键再按下键↓依次查看ANIN1(A2)、ANIN1(A4)、ANIN1(A5)、ANIN

1(A6)中的设置：校准(Calibration)、最大值(MaxValue)、最小值(MinValue)、目

的标记(DESTINTIONTAG)。目的标记范围为0—549(具体看附录表)

A7、A8端子：按2次M键屏幕显示DIAGNOSTICS（诊断）。按下键↓直

到屏幕显示MENULEVELSYSTEM（菜单层系统），按M键找到CONFIGUREI/O

（配置输入/输出）按M键找到ANALOGOUTPUTS（模拟输出）按M键再按下键

↓依次查看ANOUT(A7)、ANOUT(A8)中的设置：源标记(SourceTag)、10V运算（10V

CAL）、偏移(Offt)、模数(Modulus)。源标记的范围0—549(具体看附录表)

C4、C5、C6、C7、C8端子：按2次M键屏幕显示DIAGNOSTICS（诊断）。

按下键↓直到屏幕显示MENULEVELSYSTEM（菜单层系统），按M键找到

CONFIGUREI/O（配置输入/输出）按M键找到DIGITALINPUTS（数字输入）按M

键再按下键↓依次查看DIGITALINPUTC4、DIGITALINPUTC5、DIGIN1(C6)、DIGIN

1(C7)、DIGIN1(C8)中的设置：值为真(VALUETRUE)、值为假(VALUEFALSE)、

目的标记(DESTINTIONTAG)。目的标记范围为0—549(具体看附录表)

B5、B6、B7端子：按2次M键屏幕显示DIAGNOSTICS（诊断）。按下键

↓直到屏幕显示MENULEVELSYSTEM（菜单层系统），按M键找到CONFIGUREI/O

（配置输入/输出）按M键找到DIGITALOUTPUTS（数字输出）按M键再按下键

↓依次查看DIGOUT1(B5)、DIGOUT2(B6)、DIGOUT3(B7)中的设置：反向

(INVERTED)、阈值（THRESHOLD、模数（MODULUS）、源标记（SOURCETAG）。

目的标记范围为0—549(具体看附录表)

默认的控制端子最基本的接线：

1、模拟量输入：A6、B3短接后再和B4分别接电位器两边的两根线。A4接电位

器中间的那根线。

2、C1、C2短接为电机过热保护。

3、C3、C9接开关为合闸，C5、C9接开关为运行允许，B8、C9接开关为急停，

B9、C9短接。

控制端子具体接线要按调速器内部的端子设定来接线

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默认控制端子基本接线图

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四、必要的修改参数：（此时仅给L、N辅助电流输入供AC2200V电，下掉F+、

F-励磁线）

1、上电按2次M键屏幕显示DIAGNOSTICS（诊断），按一次上键↑屏幕显示

CONFIGUREDRIVE（配置调速器），按一次M键屏幕显示CONFIGUREENABLE

（配置使能），按一次M键屏幕显示DISABLE（无效），按一次上键↑屏幕

显示ENABLED（使能）(此时面板灯会闪烁)，按一次E键屏幕显示CONFIGURE

ENABLE（配置使能），按一次下键↓屏幕显示NOMMOTORVOLTS（电机

电枢电压），按一次M键通过用上键↑和下键↓设置电机电枢电压（公司的

直流电机电枢电压为400V。修改时要记得记录原参数）。

2、按一次E键屏幕显示NOMMOTORVOLTS（电机电枢电压），按一次下键

↓屏幕显示ARMATURECURRENT（电枢电流），按一次M键通过用上键↑

和下键↓设置电枢电流（公司的直流电机电枢电流为11.7A。修改时要记得

记录原参数）。

3、按一次E键屏幕显示ARMATURECURRENT（电枢电流），按一次下键↓屏

幕显示FIELDCURRENT（励磁电流），按一次M键通过用上键↑和下键↓

设置电机励磁电流（公司的直流电机励磁电流为2.03A。修改时要记得记录

原参数）。

4、按一次E键屏幕显示FLDVOLTSRATIO，按3次下键↓屏幕显示SPEEDFBK

SELECT，按一次M键按一次下键↓改为ARMVOLTSFBK按E键，按8次

上键↑屏幕显示CONFIGUREENABLE（配置使能），电按一次M键屏幕显

示ENABLED（使能），按一次下键↓屏幕显示DISABLED（无效）(此时面板灯

会停止闪烁)。

5、按两次E键屏幕显示CONFIGUREDRIVE（配置调速器），按8次下键↓改

为MENULEVELPAPAMETERSAVE（菜单层参数存储），按一次M键屏幕显示

PAPAMETERSAVEUPTOACTION（参数储存激活）按一次上键↑则屏幕

PARAMETERSAVEREQUESTED（激活要求）按E键直到返回主菜单。则参数

存储完成。

6、断电，等面板熄灭，再上电查看是否修改成功。

7、参数修改结束。

五、浏览内部设置：

励磁控制方式：按2次M键屏幕显示DIAGNOSTICS（诊断）。按一次下键↓

屏幕显示MENULEVELSETUPPARAMETERS（菜单层设定参数）按一次M键屏幕

显示SETUPPARAMETERSRAMPS(斜坡)按八次下键↓屏幕显示FIELDCONTROL

（励磁控制方式）按1次M键屏幕显示：

（1）、FLDVOLTAGEVARS（励磁电压变量）

（2）、FLDCURRENTVARS（励磁电流变量）按一次M键再按下键↓直到屏幕显

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示FLDWEAKVARS（弱磁变量）再按两次M键屏幕显示ENABLED(激活)或

DISABLED(无效)

(3)、FIELDENABLE(励磁启动)按一次M键屏幕显示ENABLED(激活)或DISABLED(无

效)。

反馈方式：按2次M键屏幕显示DIAGNOSTICS（诊断）。按一次下键↓屏幕

显示MENULEVELSETUPPARAMETERS（菜单层设定参数）按一次M键屏幕显示

RAMPS(斜坡)按十三次下键↓屏幕显示SPEEDLOOP（速度环）按M键进入，

按向下键找到SPEEDFBKSELECT（速度反馈选择），按M键进入菜单屏幕显示

ARMVOLTS（电枢电压反馈）或ANALOGTACH（测速反馈）或ENCODER（编码

反馈）。

励磁电压百分比：按2次M键屏幕显示DIAGNOSTICS（诊断）。按一次上键↑

屏幕显示CONFIGUREDRIVE（配置调速器），按一次M键屏幕显示CONFIGURE

ENABLE（配置使能），按下键↓直到屏幕显示FLDVOLTSRATIO（励磁电压百

分比）按一次M键进入。

报警信息浏览：按2次M键屏幕显示DIAGNOSTICS（诊断）。按下键↓直到屏

幕显示ALARMSTATUS（报警状态）按一次M键后，会显示LASTALARM（最后

报警）

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菜单系统目录

翻译

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六、通电运行

所谓的光辉岁月，并不是以后，闪耀的日子，而是无人问津时，你对梦想的偏执。

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1、接通电枢，励磁，AC220V、AC380电源。

2、如果需要自动调节，请先确保参数已记录下来。

自动调节步骤：手动去掉电机的励磁，为电机做一次自动调节，夹

紧电机的轴，然后按2次M键屏幕显示DIAGNOSTICS（诊断）。按

一次下键↓屏幕显示MENULEVELSETUPPARAMETERS（菜单层设定参

数）按一次M键屏幕显示RAMPS(斜坡)按十二次下键↓屏幕显示

CURRENTLOOP（电流环），按M键找到AUTOTUNE菜单，将OFF改

为ON，然后在10秒内启动调速器，调速器的RUN灯将闪烁，在这

个过程中请不要给停止，完成自动调节后调速器会自动释放接触器线

圈，然后保存参数。接好电机的励磁，启动调速器。

调试注意事项：调试过程中要注意电源不能有短路或缺相，调速器的

控制端子为直流低压，一定要注意不能让高压进入，设好参数启动后，

测量励磁电压是否正确，然后再升降速。在升速过程中注意观测电机

的励磁电压和电枢电压是否正常。

3带机运行。

中英文对照报警说明

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编

号

报警英文名称

报警中文

名称

报警代

码

报警的可能原

因

0OVERSPEED

超速

0x1

速度回路调整

不良（报警只在

具有编码器或

电枢电压反馈

选择时才运行）

报警时间延迟：

0.1秒

1

MISSING

PULSE

丢失脉冲

0x2

触发插头故障

，连接故障

报警时间延迟：

60秒

2FIELDOVERI

励磁过电

流

0x4

校准器故障，控

制回路调整不

良（报警只在选

择励磁电流控

制模式时才工

作）

报警延迟时间：

15秒

3

HEATSINK

TRIP

散热片跳

闸*

0x8

环境温度太高

，通风不良

或变频器间的

间隙不当，风扇

故障/检查电源

板熔断器，错误

旋转（超过

70A额定电桥

的模型），通风

口阻塞空气滤

波器阻塞，电枢

电流过高—检

查电机铭牌上

的标称电流和

调速器的电流

标准。注释：要

重启调速器，必

须使堆栈降温

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报警时间延迟：

0.75秒

4

THERMISTO

R

电机温度

传感器

0x10

通风不够，风机

故障—检查方

向，空气滤波器

阻塞（超过

70A额定电桥

的模型）电枢电

流过高—检查

铭牌上的标称

电枢电流和电

流标准

注释：要重启调

速器，必须使电

机降温.报警延

迟时间：1.5

秒

5

OVERVOLTS

(VA)

过电压

（VA）

0x20

电枢连接松弛，

励磁电压调整

不良，励磁电流

回路调整不良，

弱磁反电动势

回路调整不良，

速度回路调整

不良，报警延迟

时间：1.5秒

6

SPEED

FEEDBACK

速度反馈

0x40

模拟测速器反

馈极性不正确

（端子G3和

G4），编码器

符号参数极性

不正确电线有

连接，包括光

纤，测速发电机

故障，测速发电

机耦合故障或

电枢输出端保

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险熔断、测速电

机到测速板之

间的链接线断

开或接地，报警

延迟时间：0.4

秒

7

ENCODER

FAILED

编码器故

障

0x80

速度反馈选择

参数已经设定

到编码器但选

项编码面板没

有安装

当使用时，检查

光纤的损坏，弯

曲半径，操作长

度—参阅微型

测速器手册检

查电缆和编码

器的连接

8FIELDFAILED

励磁故障

0x100

打开电路上电

机的励磁—检

查连接并测定

励磁阻抗，励磁

控制器运行错

误

当交流电源馈

给随车励磁调

节器时，检查

FLI和FL2连

接的线对线电

压（而不是线对

零）--L1到

FL1，L2到

FL2。注意三相

供电必须满足

于主要同步目

的。对于没有励

磁供应要求的

负载（即永磁铁

电机），设定

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17

FIELD

ENABLE（励

磁启用）参数到

DISABLE（禁

用）以停止报

警。报警延迟时

间：0.75秒

9

3PHASE

FAILED

三相故障*0x200

供电全面故障，

或三相供电的

相丢失（在大多

数情况下是这

样）—检查控制

器的供电，检查

高速晶闸管堆

栈保护熔断器，

检查电源底盘

代码熔断器）,

检查调速器主

电压（参阅产品

代码）。如果电

压不正确，即不

正确的设备或

控制器时，报警

可能不能正确

运行

1

0

PHASELOCK

锁相环

0x400

检查供电频率,

不正常供电引

起的同步错误

1

1

5703RCV

ERROR

5703接

受失误

0x800

（只在“模式”

参数设定为

5703从时才

报警）

1

2

STALLTRIP

堵转跳闸

0x100

0

（只有启动“故

障停止跳闸”参

数时报警才工

作）

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18

1

3

OVERITRIP

过电流跳

闸

0x200

0

（300%负载

未超过15ms

或325%未超

过6.6ms才

是可接受的）,

电机电枢卷绕

故障—检查绝

缘电阻,电流回

路调整不良,调

速器故障—参

阅欧陆传动系

统说明

1

4

Notud

校正插件

板

0x400

0

1

5

ACCTS

FAILED

交流电互

感器故障*

0x800

0

检查电枢电流

变压器插头的

正确安装，只有

5型：两个并

行的电源堆栈

间负载不平衡，

注意：在没有电

枢电流反馈的

情况下，跳闸会

阻止接触器关

闭和电流回路

的激活--在晶

闸管堆栈远离

控制板的情况

下使用外部堆

栈控制器时这

一点很重要。

1AUTOTUNE

自动调整

中止

“惯性停止”、

“程序停止”、

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19

4ABORT

自动调整

序列中止

“启用”或“启

动”运行端子在

“自动调整”序

列过程中禁用。

“自动调整”参

数在自动调整

序列期间复位。

自动调整序列

已经超时（接近

2分钟）。

1

4

REMOTE

TRIP

远程跳闸

“远程序列”

(REM

SEQUENCE)

参数的“远程跳

闸”标记设为0

1

4

CONFIG

INHIBIT

配置禁止

在“配置”模式

下，调速器被要

求启动

1

4

CALIB

INHIBIT

校准禁止校准故障

1

4

COMMOS

FAULTCODE

通讯故障

代码X

操作站故障

1

4

操作站

XF100

CAM

FULL

INIT错误

0XF100

未行

当调速器在本

地控制下运行

时，操作站已经

从调速器上断

开连接。当调速

器在本地控制

下运行时，操作

站已经从调速

器上断开连接。

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20

OPCODE

0XF100

NMI错误

0XF100

软件陷阱

错误

0XF100

错误FCB

版本

0XF100

错误产品

代码

0XF100

HSOFUL

错误

1

4

AUTOTUNE

ERROR

自动调整

错误

自动调整序列

期间报警才能

运行

1

6

AUXPORW

电机短路

直流电机电枢

线圈或励磁线

圈短路，引起原

因：下雨时直流

电机进水引起

或直流电机内

部线圈破损碰

线短路

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21

1

7

SEQPRE

READY

励磁接地

励磁线接地或

励磁线圈接地

或者主板有问

题，引起原因：

电缆线破损接

触到机器外壳

接地或者电缆

在捆绑时勒伤

或被导电物质

刺破导致接地

1

8

CRITICAL

ERROR

0xFF03

软件版本

错误

附录参数表

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