飞艇原理

飞艇姿态控制系统设计理念——林火监测系统部分设计

李占佳

【期刊名称】《黑龙江科技信息》

【年(卷),期】2008(0)6

【摘要】飞艇姿态的控制是一个动态的控制过程,要做到实时采集、实时控制显示.

作为林火监测系统的一部分,它的作用是确保红外成像以及其它精密仪器采集数据

的准确性,设计的是飞艇姿态控制的原理和控制方式.首先通过倾角传感器采集数据,

该数据是飞艇偏移"0"位置的角度,角度的范围是0°～90°.采集的数据以0～5V电

压的形式传送给A/D转换器,经过A/D处理送入单片机进行相应的运算和处理,并

且动态显示偏移角度和偏移通道数.角度纠正采用步进电机控制,其典型驱动电路由

L298构成.单片机可以实时采集,实时输出控制脉冲,用其控制步进电机的转动与停

止,同时该控制系统配有RS-232串行接口,可以实时与上位机进行通信,将采集的信

息传送给上位机.

【总页数】2页(P59-60)

【作者】李占佳

【作者单位】哈尔滨学院,黑龙江,哈尔滨,150030

【正文语种】中文

【中图分类】V2

【相关文献】

1.基于Backstepping的带推力矢量飞艇姿态控制系统设计[J],李超群;陈澜

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