Ch4、不定积分
§1、不定积分的概念与性质
1、原函数与不定积分
定义1:若
)()(xfxF
,则称
)(xF
为
)(xf
的原函数。
①连续函数一定有原函数;
②若
)(xF
为
)(xf
的原函数,则
CxF)(
也为
)(xf
的原函数;
事实上,)()()('
'xfxFCxF
③)(xf的任意两个原函数仅相差一个常数。
事实上,由0)()()()()()('
2
'
1
'
11
xfxfxFxFxFxF,得CxFxF)()(
21
故CxF)(表示了)(xf的所有原函数,其中)(xF为)(xf的一个原函数。
定义2:)(xf的所有原函数称为)(xf的不定积分,记为dxxf)(,积分号,)(xf被
积函数,x积分变量。
显然CxFdxxf)()(
①Ckxkdx
②
1ln
1
1
1
1
Cx
Cx
dxx
2、基本积分表(共24个基本积分公式)
3、不定积分的性质
①
dxxgdxxfdxxgxf)()()()(
②)0()()(kdxxfkdxxkf
⑤Cxxxdxxxdxdxxxxcsccotcotcsccsccotcsccsc2
⑥
Cxxxdxxdxdx
xx
xx
xx
dx
tancotccsc
cossin
cossin
cossin
22
22
22
22
⑦
Cxxdxxdxxcot1csccot22
2
§2、不定积分的换元法
一、第一类换元法(凑微分法)
1、baxd
a
dxbaxdbaxf
a
dxbaxf
1
,
1
即
例1、求不定积分
①Cxuduuxxxdxdx)5cos(
5
1
sin
5
1
555sin
5
1
5sin
②
CxCxxdxdxx8177721
16
1
21
17
1
2
1
)21(21
2
1
21
③
)20(arctan
1
1
1
222
C
a
x
a
ax
axd
a
xa
dx
④
)23(arcsin
1222
C
a
x
ax
axd
xa
dx
2、nnnnnndxdxxdxxf
n
dxxxf11,
1
即
例2、求不定积分
①CxCxxdxdxxx
2
3
2
1
2
1
2
2
1
2
21
221
3
1
1
1
1
2
1
11
2
1
1
②Cexdedxexxxx3
3
33
2
3
1
3
1
③
x
ddx
x
C
xx
d
x
dx
x
x
111
sin
11
cos
1
cos
1
22
④
xddx
x
Cxxdxdx
x
x
2
1
sin2cos2
cos
3、,tanc,sincos,cossin,,ln
1
2xdxdxxdxdxxdxdxdedxexddx
x
xx
,
,arcsin
1
1
,arctan
1
1
,ctanc
22
22
2
2
xaddx
xa
x
xddx
x
xddx
x
xdxdxx
①)16(clncosln
cos
cos
cos
sin
tanCxCx
x
xd
dx
x
x
xdx
3
②)17(coslnsinln
sin
sin
sin
cos
cotCxCx
x
xd
dx
x
x
xdx
③
)18(tancln
tanc
tanc
tanc
tancc
cCxx
xx
xxd
dx
xx
xxx
xdx
④
)19(cotcscln
cotcsc
cotcsc
cotcsc
cotcsccsc
cscCxx
xx
xxd
dx
xx
xxx
xdx
⑤Cx
x
xd
dx
xx
lnln
ln
ln
ln
1
⑥
Cx
x
xd
xx
dx
1tanln
1tan
1tan
tan1cos2
⑦
Ce
e
ed
dx
e
e
x
x
x
x
x
1ln
1
1
1
⑧
Cex
e
ee
e
dx
x
x
xx
x
1ln
1
1
1
⑨
Ce
e
de
dx
e
e
x
x
x
x
x
arctan
1
122
⑩
Cexdedxe
x
x
xxx
2
12
2
1
2
1
2
1
1
例4、求不定积分
①
ax
axd
ax
axd
a
dx
axaxa
ax
dx)()(
2
111
2
1
22
)22)(21(ln
2
1
C
ax
ax
a
②dx
x
x
dx
x
xx
dx
x
xx
22
2
2
2
1
3
1
1
31
1
2
Cxxx
x
dx
x
xd
x
arctan31ln
2
1
1
3
1
1
2
1
2
22
2
③
41
3
52
52
2
1
52
622
2
1
52
4
22
2
22x
dx
xx
xxd
dx
xx
x
dx
xx
x
C
x
xx
2
1
arctan
2
3
52ln
2
1
2
④Cxxxxdxdx
x
xdx
2sin
4
1
2
1
22cos
2
1
2
1
2
1
2
2cos1
sin2
4
⑤Cxxdxxxxdxx2cos
4
1
8cos
16
1
2sin8sin
2
1
3cos5sin
⑥Cx
x
xd
xx
xd
x
xdx
dx
x
x
sinlnln
sinln
sinln
sinlnsin
sin
sinlnsin
cos
sinln
cot
⑦C
x
x
x
xd
xdxdx
x
x
x
dx
cos
1
tan
cos
cos
c
cos
sin1
sin12
2
2
⑧
44
csc
2
1
4sin2
sincos
xdx
x
dx
xx
dx
Cxx
4
cot
4
cscln
2
1
二、第二类换元法
1、三角代换
例1、dxxa22
解:令)cos(sintatax或,则
tdtadxtaxacos,cos22
原式=
ttddt
a
dt
t
atdtata22cos
2
1
22
2cos1
coscos
2
2
C
a
xa
a
xa
a
xa
Ct
a
t
a
222222
2
4
arcsin
2
2sin
42
Cxax
a
x
a222
2
1
arcsin
2
1
例2、
C
a
x
ax
axd
xa
dx
arcsin
1222
解:令taxsin
原式=C
a
x
Ctdt
ta
tdta
arcsin
cos
cos
例3、
22xa
dx
解:令
)cot(tantatax或
,则tdtadxtaxa222c,c
5
原式=
C
a
x
a
ax
Ctttdt
ta
tdta222
lntanclnc
c
c
)24(ln22Caxx
例4、
42xx
dx
解:令)cot(tantatax或,则tdtdxtx22c2,c24
原式=
C
a
x
a
ax
Ctttdt
ta
tdta222
lntanclnc
c
c
例5、
22ax
dx
解:令)csc(ctatax或,则
tdttadxtaaxtanc,tan22
原式=
c
a
ax
a
x
Ctttdt
ta
tdtta22
lntanclnc
tan
tanc
)25(ln22Caxx
例6、
dx
x
x92
解:令taxc,则tdttdxtxtanc3,tan392
原式=Cttttdttdtt
t
t
tan31c3tan3tanc3
c3
tan3
22
C
x
xC
x
x
3
arccos39
3
arccos
3
9
32
2
小结:)(xf中含有
22
22
22
ax
ax
xa
可考虑用代换
tax
tax
tax
c
tan
sin
2、无理代换
6
例7、
311x
dx
解:令
dttdxtxtx23
33,1,1则
原式=
Ctt
t
dt
t
tdt
t
t
t
dtt
1ln
2
3
1
1
13
1
11
3
1
3222
Cxxx33
3
211ln3131
2
3
例8、
31xx
dx
解:令dttdxtxtx56
66,,则
原式=
Cttdt
t
dt
t
t
tt
dtt
arctan6
1
1
16
1
6
1
6
22
2
23
5
Cxx66arctan6
例9、
dx
x
x
x
11
解:令2
2
21
2
,
1
1
,
1
t
tdt
dx
t
xt
x
x
则
原式=
C
t
t
tdt
t
dt
t
t
t
tdt
tt
1
1
ln
2
1
2
1
1
12
1
2
1
2
1
22
2
2
2
2
C
xx
xx
x
x
1
1
ln
1
2
例10、
xe
dx
1
解:令
1
2
,1ln,1
2
2
t
tdt
dxtxtex则
原式
C
e
e
C
t
t
t
dt
dt
t
t
tx
x
11
11
ln
1
1
ln
2
1
2
1
2
1
21
22
4、倒代换
7
例11、
46xx
dx
解:令26
7
6
,
411
1
,
1
t
dt
dx
t
t
xx
t
x
则
原式
C
x
x
Ct
t
td
t
dtt
4
ln
24
1
14ln
24
1
14
14
24
1
416
6
6
6
6
6
6
Cxx4ln
24
1
ln
4
1
6
§3、分部积分法
分部积分公式:VUUVVUVUVUUV
,
VdxUdxUVdxVU
,故VdUUVUdV
(前后相乘)(前后交换)
例1、xdxxcos
Cxxxxdxxxxxdcossinsinsinsin
例2、dxxex
Cexedxexexdexxxxx
例3、xdxlnCxxxdx
x
xxxxxdxxln
1
lnlnln
或解:令textx,ln
原式CxxxCetedtetetdetttttln
例4、xdxarcsin
Cxxx
x
xd
xx
dx
x
x
xxxxdxx
2
2
2
2
1arcsin
1
1
2
1
arcsin
1
arcsinarcsinarcsin
或解:令txtxsin,arcsin
原式CxxxCttttdtttttd21arcsincossinsinsinsin
8
例5、xdxexsin
xdxexxexdexexe
xdexexdxexexde
xxxxx
xxxxx
sincossincoscossin
cossincossinsin
故Cxxexdxexxcossin
2
1
sin
例6、dx
x
x
2cos
Cxxxxdxxxxxdclntantantantan
例7、
dxxx21ln
Cxxxx
dx
x
x
xxxdx
xx
xx
xxxx
22
2
2
2
2
2
11ln
1
1ln
1
11
1ln
§4、两种典型积分
一、有理函数的积分
有理函数
01
1
1
01
1
1
)(
)(
)(
bxbxbxb
axaxaxa
xQ
xP
xR
m
m
m
m
n
n
n
n
可用待定系数法化为部分分
式,然后积分.
例1、将
65
3
2
xx
x
化为部分分式,并计算
dx
xx
x
65
3
2
解:
32
23
3232
3
65
3
2
xx
BAxBA
x
B
x
A
xx
x
xx
x
6
5
323
1
B
A
BA
BA
故
Cxx
x
dx
x
dx
dx
xx
x
)3ln(6)2ln(5
3
6
2
5
65
3
2
或解:
65
2
11
65
65
2
1
65
1152
2
1
22
2
2xx
dx
xx
xxd
dx
xx
x
I
dx
xx
xx
2
1
3
1
2
11
65ln
2
1
2
9
C
x
x
xx
2
3
ln
2
11
65ln
2
1
2
例2、
dx
x
xx
dx
xx
xx
xx
dx
222)1(
1
)1(
1
)1(
1
)1(
C
xx
x
dx
x
xx
1
1
1
ln
)1(
11
1
1
2
例3、
C
x
x
x
x
x
xd
dx
x
x
x
dx
x
x
2
1
arctan
2
1
2
1
1
1
1
1
1
1
2
2
2
2
4
2
例4、
dx
x
x
x
dx
x
x
x
dx
x
xx
x
dx
2
2
2
2
2
2
4
22
41
1
1
1
1
1
2
1
1
11
2
1
1
C
x
x
x
x
x
x
x
x
x
xd
x
x
x
xd
2
1
2
1
ln
22
1
2
1
arctan
2
1
2
1
2
1
1
2
1
1
2
1
22
C
xx
xx
x
x
21
21
ln
2
1
2
1
arctan
22
1
2
22
二、三角函数有理式的积分
对三角函数有理式积分
dxxxRIcos,sin,令ux
x
uarctan2,
2
tan则,
du
u
dx
u
u
x
u
u
x
22
2
21
2
,
1
1
cos,
1
2
sin
,故
du
uu
u
u
u
RI
22
2
21
2
1
1
,
1
2
,三角函
数有理式积分即变成了有理函数积分。
例5、
x
dx
cos53
解:令ux
x
uarctan2,
2
tan则,
du
u
dx
u
u
x
22
2
1
2
,
1
1
cos
10
原式
C
x
x
C
u
u
u
du
du
u
u
u
2
tan2
2
tan2
ln
4
1
2
2
ln
22
1
41
2
1
1
53
1
22
2
2
例6、
5cossin2xx
dx
解:令ux
x
uarctan2,
2
tan则,du
u
dx
u
u
x
u
u
x
22
2
21
2
,
1
1
cos,
1
2
sin
原式
2231
2
5
1
1
1
2
2
1
22
2
2
2
uu
du
du
u
u
u
u
u
C
x
C
u
u
ud
5
1
2
arctan3
arctan
5
1
3
5
3
1
arctan
5
3
3
1
9
5
3
1
3
1
3
1
2
例7、
dx
x
x
cos1
sin1
du
uu
uu
du
u
u
u
u
u
)1(
21
1
2
1
1
1
1
2
1
22
2
2
2
2
2
du
u
u
uu
du
uuu2221
1
2
1
)1(
21
C
xx
Cuu
u
2
sinln2
2
cot1lnln2
1
2
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