整车整备质量

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中联牌ZLJ5419JQZ50V汽车起重机

产品介绍书

QY50V532

中联重科工程起重机公司

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中联牌QY50V532汽车起重机

1．产品特点

中联牌ZLJ5419JQZ50V汽车起重机是我公司为适应市场需求，集多年经验和先进技

术自主开发的新一代高性能产品。本起重机的起升高度、主臂长度、工作速度、起重能

力等性能参数均处于国外目前先进水平。

该产品是一种全回转、伸缩动臂式、手动控制的五节臂汽车起重机。底盘采用本公

司自制的V系列四桥专用底盘，视野宽广，装饰豪华舒适，排放达国III标准，8×4

驱动，液压动力转向，轻便灵活。

液压系统采用了最新的三联泵系统，确保各执行机构的工作能力得到充分发挥，设

有溢流阀、平衡阀、液压锁、制动阀等安全装置，以防液压系统压力过高，避免由于油

管破裂而引起的意外事故发生，提高了系统的可靠性和安全性。

产品配备了力矩限制器等多种安全装置和齐全的照明系统，可保证操作安全可靠，

并便于夜间作业。

2.整机规格

2.1产品型号

汽车行业型号：ZLJ5419JQZ50V

工程行业型号：QY50V

产品特征号：QY50V532

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2.2主要技术参数

项目数值备注

工作

性能

参数

最大额定总起重量kg

55000

基本臂最大起重力矩kN.m

17641470(活动支腿半伸时)

最长主臂最大起重力矩kN.m

940.8793.8(活动支腿半伸时)

基本臂最大起升高度m

11.6

主臂最大起升高度m

42.1

不考虑吊臂变形

副臂最大起升高度m

58.3

工作

速度

单绳最大速度（主卷扬）m/min

130

第四层

单绳最大速度（副卷扬）m/min

72

第二层

起重臂起臂时间s

50

起重臂伸出时间s

95

回转速度r/min

0~2

行驶

参数

最高行驶速度km/h

76

最大爬坡度%

32

最小转弯直径m

24

最小离地间隙mm

260

排气污染物排放值及烟度限值符合标准规定

GB3847-2005

GB17691-2005国III

百公里油耗L

48

质量

参数

行驶状态自重（总质量）kg

40600

整车整备质量kg

40470

前轴轴荷kg

14850

后桥轴荷kg

25750

尺寸

参数

外形尺寸(长×宽×高)mm

13300×2750×3650

支腿纵向距离m

5.92

支腿横向距离m全伸6.90半伸4.70

主臂长m

11.1~42.0

主臂仰角°-2～80

副臂长m9.5、16

副臂安装角°0、30

底盘

型号

ZLJ5414

特征号：ZLJ5414V3.2T

特征号：ZLJ5414V3.4

类别二类

发

动

机

型号

QSL325ZLJ5414V3.2T

WP10.336ZLJ5414V3.4

额定功率kW/r/min

242/2200QSL325

247/2200WP10.336

最大输出扭矩N.m/r/min

1424/1500QSL325

1250/1200～1600

WP10.336

生产企业中联重科工程起重机公司

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产品主要配套件

部件名称生产厂家性能特点

发动机

维柴WP10.336（247KW）

动力指标先进，达到国Ⅲ排放标准

变速箱

陕齿

前轴

自制

后桥总成

自制

美驰

大江

中桥总成

自制

美驰

大江

带轮边减速，贯通式驱动桥，性能稳

定，可靠性高。

离合器总成

伊顿卡车客车零部件（）单片干式，油控气助力

方向机总成

江门兴江

环球

整体式转向器，循环球式转向机构

转向油泵

力威

结构先进，操作轻便，性能稳定

转向油罐总成

鼎杰

驾驶室

齐星

主油泵长江

压力高，工作稳定可靠，径向承载能

力大；

回转减速机

力士乐、万惠

赛古乐、科源

平阳

体积小、扭矩大、噪音低、工作平稳

回转马达

万惠、启东联谊

、启东申力

性能稳定，可靠性高

回转支承

东方、雅特

马方圆、浩阳

力士()回转支承

合资品牌产品，性能稳定，质量可靠

定量马达力源

主卷扬马达

力源、华德

电气、液压二厂

柱塞容积变量，体积小，效率高，低

速稳定性好

卷扬减速机

力士乐、力源

赛古乐、科源

国名牌产品，质量可靠。

组合控制阀长江

液控先导阀信诚

先导液控手柄第日油压（韩国进口）

下部阀

奉化液压件三厂

信诚

成熟产品，性能稳定，质量可靠

起升平衡阀江北宇洲

插人式平衡阀江北宇洲

风冷机组

豫新汽车空调

市鑫盛换热器

注：产品配置可能因设计或其它原因发生变更，以上配置仅供参考

2.3额定起重量表

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本起重机有6种不同使用工况的额定起重量表，操作者应根据实际作业情况选择

相对应的额定起重量表来确定额定起重量，详见表2-1～2-6。

表中“Ⅰ”栏的数值表示：与之对应的主臂长度工况下，Ⅰ缸伸出的长度；

“Ⅱ”栏的数值表示：与之对应的主臂长度工况下，Ⅱ缸伸出长度的3倍。

表1单位：kg

工作

幅度

(m)

主臂主臂

仰角

(°)

主臂＋副臂(m)

Ⅰ缸伸至100%，支腿全伸，侧方、后方作业42＋9.542＋16

11.115.018.824.630.436.242.00°300°30°

3.001000

3.558450

4.9523001000

4.5430001000

5.50

5.5326320

6.550900

6.526527

7.1651350800

7.5223250750

8.1351150700

9.1101000650

10.50500

11.

12.052750450

14.075006800

16.057506000

18.04750

20.03750

22.03000

24.0

26.0

28.

30.08501050

32.0750

Ⅰ03.97.77.77.77.77.7

Ⅱ0005.811.617.423.2

倍率128864431

吊钩50吨主吊钩4.5吨副吊钩

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表2单位：kg

工作

幅度

(m)

主臂

Ⅰ缸伸至50%，支腿全伸，侧方、后方作业

11.115.020.826.632.438.2

3.

24000

3.55050040000

24000

4.

2400016000

4.54000036000

2300016000

5.

2180016000

5.53200030000

200

6.

195

6.52600025500

1858500

7.

1758500

7.52230021900

1668500

8.

1588500

9.

1468500

10.012200

1348500

11.09900

111700

12.08200

9400

14.0

6700

16.0

5500

18.0

44

20.0

33

22.0

25

24.0

24002600

26.0

19002100

28.0

1600

30.0

1200

32.0

1000

Ⅰ03.93.93.93.93.9

Ⅱ005.811.617.423.2

倍率1286443

吊钩50吨主吊钩

表3单位：kg

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工作

幅度

(m)

主臂

Ⅰ缸伸至0%，支腿全伸，侧方、后方作业

11.116.922.728.534.3

3.

3.5500

4.6000

4.540012400

5.600012400

5.532012400

6.6

6.526

7.46

7.5223110008500

8.33

9.22

10.6007600

11.0007000

12.006500

14.0

16.0

18.0

20.042003600

22.034003200

24.027002800

26.02300

28.01800

30.0

32.0

Ⅰ00000

Ⅱ05.811.617.423.2

倍率126443

吊钩50吨主吊钩

表4单位：kg

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工作

幅度

(m)

主臂主臂

仰角

(°)

主臂＋副臂(m)

Ⅰ缸伸至100%，支腿半伸，侧方、后方作业42＋9.542＋16

11.115.018.824.630.436.242.00°30°0°30°

3.28001000

3.54484500

4.0

4.5333020001000

5.23000

5.522260

6.741350900

6.51571612

7.7400600450

7.50

8.18009000

9.09000

10.0

11.0

12.0

14.038004100

16.027003000

18.02200

20.0

22.08001100

24.0600

26.0

28.0

30.0

32.0

Ⅰ03.97.77.77.77.77.7

Ⅱ0005.811.617.423.2

倍率128864431

吊钩50吨主吊钩4.5吨副吊钩

表5单位：kg

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工作

幅度

（m）

主臂

Ⅰ缸伸至50%，支腿半伸，侧方、后方作业

11.115.020.826.632.438.2

3.4000

3.5440

4.400016000

4.533016000

5.180016000

5.52221600012400

6.92

6.5157155

7.448500

7.5117131

8.28500

9.00

10.082008300

11.069007200

12.058006100

14.04500

16.03400

18.0

20.0

22.011001350

24.0900

26.0

28.0

30.0

32.0

Ⅰ03.93.93.93.93.9

Ⅱ005.811.617.423.2

倍率1286443

吊钩50吨主吊钩

表6单位：kg

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工作

幅度

(m)

主臂

Ⅰ缸伸至0%，支腿半伸，侧方、后方作业

11.116.922.728.534.3

3.

3.5440

4.6000

4.533012400

5.600012400

5.522212400

6.6

6.50

7.46

7.50

8.24

9.

10.07600

11.07100

12.06300

14.04700

16.0

18.0

20.020502100

22.015001550

24.011001150

26.0750

28.0

30.0

32.0

Ⅰ00000

Ⅱ05.811.617.423.2

倍率126443

吊钩50吨主吊钩

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2.4行驶状态外形尺寸图（尺寸单位：mm)

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3.上车部分规格

3.1主臂及伸缩机构

五节箱型伸缩臂，六边形截面，截面抗弯性能优良。主臂筒体采用低合金高强度钢

板制作，承载能力强，自重轻，侧向刚度大，端部挠度小。采用了自创的滑块角支撑结

构，通过一连串的优化设计，使吊臂的自重大幅降低、局部应力分布更趋均匀，完全杜

绝了吊臂局部受力凹陷变形的现象，并具有良好的导向性和可调性。

主臂的伸缩方式采用两个伸缩缸带两套同步伸缩机构的形式，第一级油缸带动第二

节臂伸缩，第二级缸带动第三节臂并通过同步伸缩机构带动第四、五节臂同步伸缩，结

构紧凑，工作可靠，各油缸上均装有平衡阀。

3.2副臂

二节副臂，不使用时置于主臂侧面，插销式装拆，第一节是桁架臂，变截面形式，

受力条件好；第二节为箱形结构，可以从第一节副臂向外拉出，根据需要形成9.5m和

16m两种臂长，第一节副臂与第五节主臂头部铰接，与主臂有0°和30°两种倾角连接

方式，倾角的变换采用转轴和滑槽形式，变换方便。

3.3转台

单板加筋结构，高强钢板制作，优化设计，主臂和变幅铰点布置科学，使其受力合

理，结构独特，造型美观。人性化的机棚设计。转台前端设有插销装置，可防止行驶过

程中上车部分转动。

3.4臂端单滑轮

不用时置于顶节主臂头部侧面，绕轴旋转对位插销式安装。在用主臂起吊较轻载荷

的情况下使用臂端单滑轮能加快起升速度，提高作业效率。

3.5变幅机构

单缸前置式变幅机构，使吊臂仰角可在-2°～80°之间变化。油缸上装有平衡阀，

起落平稳。

3.6回转机构

由轴向柱塞液压马达通过行星齿轮减速机驱动其输出轴上的小齿轮绕固定在车架

上的回转支承外齿圈转动，从而带动上车部分转动，可360°全回转运动。具有可控自

由滑转功能，吊载过程中可实现自动滑转就位，设有回转缓冲阀，常闭式制动器，保证

回转作业平稳可靠。回转支承为单排四点接触球式，承载能力强、寿命长。

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3.7起升机构

主、副两个卷扬机构，由轴向柱塞液压马达通过行星齿轮减速机驱动带槽卷筒，实

现吊钩的起落，马达与减速机之间装有制动器，主、副卷扬分别独立控制，亦可组合动

作，主、副卷扬机构减速机型号相同，主卷扬用变量马达，副卷扬用定量马达。主、副

卷扬上设有弹簧式压绳器。主卷扬上装有钢丝绳三圈过放保护装置。藏式两级行星减速

机，结构紧凑，重量轻，可靠性高。采用防扭转高强度起升钢丝绳，钢丝绳规格如下：

直径：φ20.0mm

强度等级：1960N/mm2

长度：主起升钢丝绳200000mm，副起升钢丝绳130000mm。

3.8主、副吊钩

主吊钩起重量55t，装有6个滑轮，有钢丝绳尾端固定安装耳，带可转动吊钩及防

脱钩装置，副吊钩起重量4.5t单倍率，带可转动吊钩及防脱钩装置。

3.9操纵室

采用我公司V系列流线型操纵室，钢结构主体，视野开阔，座椅带头枕，可倾斜及

前后调整，两个操纵手柄位于操纵者座椅扶手侧，室宽敞，布局合理、美观、操纵方便，

安全舒适，符合人机工程学原理，配有雨刮器和洗涤器，带单冷空调。

3.10支腿

“H”型式，固定支腿与活动支腿均采用方箱结构，低合金高强度钢板制作，采用

CAD模拟设计和防真计算，截面性能优良，承载能力强。水平活动支腿用一个水平油缸

伸缩，支腿跨距大，保证了很好的整机稳定性。支脚板安装在垂直油缸头部，可横向移

动，全伸和全缩时有锁定销。手动操纵杆操纵，能从底盘左右两侧对各支腿同时操作或

单独操作，各垂直油缸上均装有双向液压锁。作业平稳、可靠。

在底盘驾驶室下面设有第五支腿，使用第五支腿，起重作业无区域限制。

3.11液压系统

开式液压系统，采用防污染的卡套式接头，保证了液压系统的高可靠性。主动力元

件为三联齿轮泵，其中两泵供主卷、副卷、变幅和伸缩系统使用；另一泵则为下车液压

系统、回转、空调系统供油。下车液压系统采用手动多路换向阀控制水平支腿和垂直支

腿的运动方向，新型下车多路换向阀由于增加了限压阀，可有效防止水平液压缸活塞杆

弯曲。

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主操纵阀为手动阀，整机具有良好的微动性。

3.12电气系统

本起重机电气系统采用单线制，电源为直流24V，负极搭铁。上车电气主要包括：

上车电源、上车起动、上车熄火、上车电源指示灯、过卷、过放指示灯、超压指示灯，

过卷、过放、过载报警器，照明、风扇、雨刮器、喇叭、起升高度限制、主卷扬三圈过

放限制、液压油冷却风扇、、空调装置等,上述装置保证了起重机的安全作业及良好的

工作环境。

在遇到紧急情况时，可按下红色紧急停止旋钮，切断整个工作电源，起到安全保护

作用。

3.13安全装置

本起重机配备全自动力矩限制器，显示及报警装置安装在操纵室。当起重力矩达到

额定力矩的90％时，警报灯亮蜂鸣器发出警告声，在接近额定力矩时能输出自动停止信

号，通过上车控制电路及操纵机构切断所有危险方向的动作。数字式液晶显示板上可根

据需要显示如下数据：力矩比、主臂仰角、主臂长度、工作幅度、实际起吊载荷、允

许起重载荷。

本起重机还配备有以下安全装置，全方面保证作业安全。

1）主臂仰角角度指示器

2）悬吊式高度限位器

3）吊钩防脱钩装置

4）钢丝绳过放保护装置

5）第五支腿超压报警装置

6）双向液压锁

7）平衡阀

8）溢流阀

3.14空调

驾驶室安装有可调节的暖风装置与单冷空调装置，具有冷气、暖风、空气循环、湿

度调整、前窗玻璃除霜等功能，能够在各种不同气候条件下使驾驶室空气的温度、湿度、

清洁度、风速保持在舒适状态。上车操纵室安装有单冷空调装置。

3.15燃油加热器

上车操纵室装有燃油加热器，用于操纵室的取暖。

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4.起重机专用底盘规格

4.1发动机

该发动机是针对汽车起重机的特殊工况开发的专用发动机。整机启动时扭矩输出

大，起步性能好，整车加速快，增压进气系统能有效保证发动机在低速运转区间有更大

的扭矩，明显改善其低速动力性和增强整车爬坡性，同时，低速工况区排放温度相对较

低，能有效延长整机使用寿命；电控式的喷油方式，更加节能环保。

4.2变速器及操纵

采用机械式九档变速器，有九个前进档和一个倒档可供选择。该变速器由主变速器

和后置副变速器组成。主、副变速器均采用两根结构完全一样的中间轴，动力从输入轴

输入，然后分流于两根中间轴，最后汇集于主轴输出。该结构不仅减薄了齿轮的厚度，

缩短了变速器的轴向尺寸，减轻了整机的质量，而且使主轴的结构更简单，使主轴只承

受扭矩，不承受弯矩，改善了主轴和轴承的受力状况，大大提高了变速器的使用可靠性

和耐久性。因变速器档位多，各档间速比的级差小，所以工作时相邻档位之间的转速差

小，使得变速器换档平稳。

副变速器装有锁销式惯性同步器，它由副箱换档气缸来操纵，仅在变速器从高档区

向低档区或从低档区向高档区时才工作。

变速操纵系统采用机械式手操纵结构。该机构结构简单，维修方便，工作可靠。

4.3车桥

采用双前桥为转向从动桥，中桥为贯通式刚性驱动桥，后桥为普通刚性驱动桥，中

桥带轴间差速器锁止装置，中、后桥都带轮间差速锁止装置。所有的桥均通过悬架与车

架相连。

前桥转向节为整体锻造的叉形结构，用主销与轴头拳部相连，转向节主销孔有锡青

铜衬套，其上装有限位螺钉，用以限制和调整车轮的外转角，满足正确的转向特性。

4.4驾驶室

大圆弧全景观流线型驾驶室，全金属焊接结构，全覆盖消音隔热软化装饰，置遮阳

板，驾驶员及乘员座椅均为可调式液压减震高靠背座椅，配备安全带，可调整的方向盘

及两侧电动窗。后部靠近发动机处贴有隔振阻尼材料，可有效地降低驾驶室的噪音，车

门与驾驶室为铰链式连接，门框周边采用密封性良好的橡胶封条，具有良好的密封性，

车门可开启85角，以便于人员出入。

驾驶室前风窗安装平行式大型电动刮水器，带风窗洗涤装置，两侧安装大型组合视

镜。整体外形美观，视野开阔，具有良好的空气动力学特性。