d(x,y)
「「(i
20.d(x,y)=d(y,x);
第二章点集拓扑
§2.1.n维欧氏空间、度量空间、拓扑空间的概念
定义2.1.1.x=(
1^
,
n
),y=(1,…,n)・Rn
,定义d:RnRn>R为
d为Rn上的Euclid距离.
易证距离d满足:
10.d(x,y)_0,d(x,y)=0=x=y;
30.d(x,z)"(x,y)d(y,z),(x,y,zRn).
定义2.1.2.(距离空间,MetricalSpace)
X为非空集合,二元函数d:XX>R满足:
10.非负性:d(x,y)—0,d(x,y)=0二x=y;20.对称性:d(x,y)二d(y,x);
30.三角不等式:d(x,z)乞d(x,y)d(y,z)(x,y,zR).
称d为X上的一个距离,(X,d)为距离空间或度量空间.如AX,称(A,d)为距离子空间.
x^x,,开球:B(x;r)={徉Xd(y,x)“};闭球:S(x;r)={疔Xd(y,X)Er}.
开集:,球B(x;r)A,称x为A的一个内点.如A中每个点都是内点,则称A为开集.开球是开集;R2中
第一象限区域(不含坐标轴)是开集.
记(A,d)中开集全体为•,则有如下结论.
定理2.1.1.(1),X;⑵G,G2二(GG2);(3)G.(「上)=G..
例:(1)离散空间.
、,人0,x=y
X式©,定义d(x,y)=」(x,y^X).称X为离散距离空间.
1,x*
(2)C[a,b]空间.
C[a,b]={x(t)|x(t)为[a,b]上连续函数}.x=x(t),y=y(t)c[a,b],定义d(x,y)=舉於x(t)-y(t),
d是距离.
⑶有界函数空间B(X).
X叮,B(X)={x(t)x(t)为X上有界函数}.定义d(x,y^supx(t)-y(t),(X,严B(X)),d是距tuX
离.称B(X)为有界函数空间.
取X=N*,记B(X)=I~{X=Gn)|Gn)有界}.X=Gn),^Cn),d(X,y)=SUPn」n.
n^N
定义2.1.3.设X八,•P(X)满足:
X
⑴©,XET;⑵T对于有限交运算圭寸闭:Gi,…,Gn5=nGi乏£;
「=1丿
/X
⑶飞对于任意并运算封闭:G讣T仏EA)nUEjk?u=A丿
称・为X上的一个拓扑(Topology),X上安装了拓扑•,(X,)是拓扑空间(TopologicalSpace).每个
G忘E称为开集.如A^X,令E
A
={GnAGEE},称(A,7
A)为(拓扑)子空间.
例:(1)度量空间(X,d)是拓扑空间,称为由距离d诱导的拓扑•.
⑵设1,={,X},称(X,)是平凡拓扑空间.
⑶设X八,•二P(X),称(X,.)是离散拓扑空间.
⑷X=N={0,1,2「,n,},令.={AX(XA)为有限集}{},则(X,)成为拓扑空间.
§.2.拓扑空间中的基本概念
设(X,•)是拓扑空间,AX.
定义:(1)若A是开集,称A为闭集.
—△
⑵A的闭包A二F(包含A的最小闭集).
AC=F,F闭
⑶若X,G,G是开集,称G为x的一个邻域.xA,邻域G,使xGA,称x为A的内点.A的内点全体称为A的核(内
部),记A0为.(书R
5(3)错)
⑷AX,x•X,-x的邻域G,有GA=,GA=■,称x为A的边界点.A的边界点全体称为A
的边界,记为
:A.
显然,A0,A,(Ac)0互不相交,X=A:A(Ac)°.
⑸x,X,AX,-x的邻域G,有(G{x})A=•,称x为A的聚点.A的聚点全体称为A的导集,
记A.
⑹x(AA),称x为A的孤立点.
⑺若A=A•,称A为完全集(完备集).
(8)若A。二:称A为疏朗集(无处稠密集).A不在任何开集中稠密.
⑶A,BX,若A二B,称A在B中稠密.它等价于:一;•0,BB(y;;).
产A
-ho
(10)F二-型集A:A二Fn,(Fn闭集);
n=1
G-型集B:B=Gn,(Gn开集)•
n丄
(11)设B在A中稠密,B乞xo,称A为可分集•若X可分,称X为可分空间.
Hoc
(12)若A二En,(En疏朗),称A为第一纲集;否则称A为第二纲集•
n丄
(13)设(X,d)为度量空间,AX•若存在球B(xo;r),使AB(x°;r),称A为有界集.
设A,B二X,;・0.若AB(X;;),称B为A的一个;一网.若-;•0,A具有有限的;一网B,X出
称A为完全有界集.
注:可取有限的;-网BA.
如:球B(Xo;r)Rn是完全有界集.
(14)设{Xn}X,若xX,使limd(Xn,x)=0.称{Xn}收敛于X,记limx^x或
—说n_^-bc
x
n
_x(n_;').
极限是唯一的;收敛点列是有界集.
(15)设(X,d)为度量空间,AX.若A中任一点列都存在收敛于X中点的子列,称A为列紧集.
女口:欧氏空间Rn中的有界集是列紧集.
(16)设A-X,{G■}/三I、是开集族.若A--■G,,称{G,h三食为A的一个开覆盖.若A的任一开覆盖
n
{GK,存在有限子覆盖:AG
i,称A为紧集.若空间X紧,称X为紧空间.
i=1
(17)设(X,d)为度量空间,{Xn}x,-;7,N0,当m,n•N时,有d(xm,x.)「,则称{人}为
Cauchy序列(基本列).若X中每个基本列均收敛,称X是完备的度量空间.
如:收敛点列必是基本列.Rn
是完备的度量空间.
以下假设(X,•)是拓扑空间.
定理221.(闭集的性质)
(1),X是闭集;(2)有限个闭集之并是闭集;(3)任意多个闭集之交是闭集.
定理222.(1)A是A的最大开子集;A为开集二A二A°.
⑵A是包含A的最小闭集;A为闭集二A=A.
⑶A为闭集二AA.(4)A=AA.(5)A=A°.
(6)(X,d)为度量空间,则AX为闭集二A中取极限运算封闭.
A
⑺A为度量空间X中闭集=若d(x,A)二ynf
A
d(x,y)=0,则xA.
选证:(1)记{G』"A}为A的全体开子集所成之集族.则X^A°=使X^G产XEUG扎,
I底A)
于是A二G是开集,且是A的最大开子集.故A为开集=A°=A•
⑶若A为闭集,则A为开集,且AA=••由聚点定义,XA=X(A)c
,即A(A)c,AA•反之,设AA,则x・A=
X(A)c,故存在X的某个邻域G,满足(G{X}A)二.而x・Ac
,
GA「,即GAc
,说明x是A的内点,Ac是开集,A是闭集.
⑹设点列{Xn}A,Xn》X,X•若{x
n
}有无穷多项互异,则xA;否则xA•从而总有xA•由
⑵得证.
例1.E=[0,0.5)Z,则E—(0,0.5);ET0,0.5];E=EE=[0,0.5]Z.
由于EE不成立,E不是闭集.
例2.X=R2,A={(x,y)x^R,y^0}.贝UA、A;A°={(x,y)y>0,XR}.
A二AA^A;{(x,0)xR}.
例3.证明AR的导集A■是闭集.
证:需要证(AJc
是开集.
一X•(A)c,X不是A的聚点,存在X的邻域U(x
r
),U(X「)中不存在异于X的A中的点,故U(x^)中的每个点
均不是A的聚点•于是U(x「)(A)c
,(A)c是开集.
定理2.2.3.A=X=-非空开集GX,有AG-.
证:设A=X.若开集G满足AG=.贝UAGc,(Gc为闭)•由Th2.2.2.(2)得AGc
,于是,
G(A)c=Xc二.
反之,由于(A)cA=•且(A)c
为开集,由条件,(A)c「•,得A=X.
定理2.2.4.(疏朗集的三种等价描述)
(1)(A)°二;⑵-非空开集G二G(A)c=;
(3)-非空开集G,必含有非空开子集GoG,满足AG^.
证:(1)=(2)•若开集G满足G(A)^•,则GA,于是G(A)^,G=.⑵成立.
(2)=(3).-非空开集G,令G°=G(A)c,G0为G的非空开子集,且AG°AA=:
⑶-(1).反证法•假设(A)°八,由⑶,存在非空开集G。(A)o
,满足AG^,即A(G°)c(闭
集),AGo,G0(A)c(开集),从而G°=(A)cG。」(G0A).矛盾.(Rs错)
定理2.2.5.在度量空间中,完全有界集是有界的可分集.
固定Xo
A有界.
对于;k
1
k,存在有限多个以A中点x(k)为中心的球Bx(
k);
1A
k(22"),使A
n
k
UBx(k);j=1I
k
;k=1,2,3「},贝UD是A
的至多可数子集.一;•0,
「:;.于是,
k
(k).
1
没有有限的;0
n
证:设AX为完全有界集,存在X中有限多个球{B(x<;1)}?,使A二、B(Xk;1).
k二
n
记r=1'd(Xk,Xo).-xA,k,使xB(Xk;1),即d(x,xQ::1
k丄
d(x,Xo),(x,Xk)d(Xk,x°)::r,即AB(x
o;r)
,
1、n
k
;kjQ"XD
B(X
;J,D在A中稠密,A为可分集.
定理2.26在度量空间中,列紧集是完全有界集.
证:反证法.假设AX是列紧集,但A不是完全有界集,0,A
d(Xi,X3)一;o,(i=1,2).继续下去,得到{Xn}A,满足:d(Xi,xj—;。,(^j).显然,点列{X?}
无
收敛子列,A非列紧.
定理227.在度量空间中,A为紧集二A为列紧的闭集.
证:只需证明:A为紧集=A中每个点列均有收敛于A中点的子列.
“n”.反证法.假设存在点列{X?}UA无收敛于A中点的子列.则Wy^A,mgnO及Ny^o,当n>Ny时,有Xn一B(y;
y).现{B(y;、;y)}y.A为紧集A的一个开覆盖,存在{B(yk「y
k)}鷺满足
m
ABSyj.
k勻
m
令N=maxNyk,则当n・N时,BM;、).从而x^A.矛盾.
1兰k兰m
k
“=”.设A为列紧闭集,则A为完全有界集.要证A是紧集,只要证明,对于A的任一开覆盖{G.}.:,,;o,-xk^
A,使B(x;)G..(因为A具有有限的一网).
采用反证法.假设不然,存在A的一个开覆盖{G.}..上,满足一lN,xjA,一…上,有
1
B(x
n
;-)G*.
n
对{Xn}A,因A为列紧闭集,存在子列Xnk>X^AG.0Lroo,使
话A
1
B(Xo;r°)G,o(开集).而当k充分大时,有B(Xn;)B(x°;r°).矛盾.
定理228.设(X,d)是度量空间,则以下三条等价:
(1)X是完备的度量空间;
⑵非空闭集列FnUX满足Fn+iuFn,(n=1,2,3「),呵d(Fn)=limsupd(x,y)=0,则m唯
ni::n
》•::x,yEFn
-ho
—的Xo•Fn.
n丄
(3)X中的完全有界集是列紧集.
证:(1)=(2)•取XnFn(n二1,2,3,).当pN时,XnpFnpFn,d(Xnp,Xn)"(Fn)》0,
-bo
(n>::).{Xn}为完备空间X中的基本列.记Xn'Xo,(n'::),Fn闭,Xo・的唯一
n=1
性显然.
(2)=(3).设AX为完全有界集,点列{Xn}A.由完全有界集的定义,-N,有限个以12k为半径
的闭球所成之集族Fk二{sm}m;1覆盖A.于是,存在F1含有{Xn}中的无限多项;又存在S(2rF2,使得s(1)S⑵
含有{Xn}中的无限多项;.一般地,一匕N,S(k'Fk,使得
也
k
Fk=S(J)
含有{Xn}中的无限多项.由此知,存在{Xn}的子列{Xn
k}满足Xi/Fk,(k=1,2,3,…).
j=1
1妆3
非空集列{Fk}满足Fk-1Fk,且d(FJ=->0.由⑵,存在Xo•Fk,且d(xn
k,X。)上d(Fk)
kk=1
1
o,即X
nk
>Xo,A为列紧集.
k
⑶二(1).设{Xn}为X中基本列,记A={XnN}.V>o,mN>o,当n^N时,d(Xn,XN)*.从
N
而,AB(Xk;),A为完全有界集=A为列紧集.故{xn}有收敛子列Xnk'Xo(k—::).显kT
然
x
n'xo(n—).X为完备空间.
定理2.2.9.设(X,d)是完备的度量空间,则子空间MX是完备的uM是闭集.
定理2.2.10.(Baire纲定理)完备的度量空间X必是第二纲集.
-bo
证:采用反证法.假设X是第一纲集,则X二En,En为疏朗集.由Th2.2.4.(3)知:
n=1
对于E1,直径小于1的非空闭球S1,使S1;对于E2,直径小于、的非空闭球S2SoS1,
使S2E2「;……;对于En1,直径小于丄的非空闭球Sn・1S:Sn,使5“En"」.
n+1
得非空闭球套{Sn}/.X完备,Xo,Sn.这样,Xo"En(n・N),Xo“x.矛盾.
n=1
定理2.2.11.(完备化定理)对于度量空间(X,d),必存在一个完备的度量空间&,(~),使得(X,d)等距于
(X,d)的一个稠密子空间.在等距意义下,空间(丈,d)是唯一的.称空间(丈,~)为(X,d)的完备化空间.
(证明的思想方法与Cantor实数理论中,把无理数加到有理数域中的方法相同).
等距映射:(X,dj,(Y,d2)是距离空间,存在一一映射:X满足d/x,y)=d2(「(x),「(y))
(-x,yX),称:为等距映射,空间X与丫等距.
例:取X二Rn,d为欧氏距离.A=B(x°;r)(开球,r0).则A为完全有界集;X完备,A也是列紧集.作为距离子空间,
A不完备,其完备化距离空间为A=S(X
0
;r)(闭球).
§.3.连续映射
定义2.3.1.(连续映射)
(A)(X,dj与(Y,d2)是距离空间,映射f:X、丫X.
Vz>0^>>0,当B(x°;6)时,f(x)EB(f(x°);硏,
称f在x0处连续.若f在X的每一点连续,称f是X到Y的连续映射.XY
(B)(X,,)与(Y,边)是拓扑空间,映射f:X》Y,X.-f(x))的邻域V,・2,X。的邻域
U1,使f(U)V,(即UfJ(V)),称f为在xo处连续.若f在X的每一点连续,称f是X到Y的连续映射.
例1.(1)距离空间X-(0,1),Y=R,di,d2为欧氏距离.贝Uy=sinx是(X,dJ》(Y,d?)的连续映射(函
数).
⑵取X=(0,1),^{,X}为X中离散拓扑;丫-R,2为丫中欧氏拓扑.则y=sinx不是X>Y
的连续映射.
因为,PX0EX,对于丫中f(X。)的邻域V=(1f(乞),+°°)匸丫,不存在X。的邻域UUX,使f(u)uv.
定理2.3.1.设X,Y是拓扑空间,f:X>Y.
(A)f连续=f反射开集:一开集VY=f_1(V)X是开集;
(B)f连续二f反射闭集:一闭集FY-f_1(F)X是闭集.
证:(A)仝”.*f~(V),即f(x)€V.由f在x处连续,存在x的邻域UuX,使
f(U)V.即Uf_1(V).X是内点,f'(V)是开集.
A
“=”.若f反射开集,-x•X及f(x)的邻域VY,贝UU二f'(V)X为x的邻域,且f(U)=f[fX(V)]V,故f(x)在X
处连续.
-1c-1c
(B)注意到f(F)=[f(F)],证(B).
定理2.3.2.设X,Y是度量空间,映射f:X、”.则f在X0处连续=-{X
n}X,X^X0
(1)f(x)二g(x),xE;
乞訂d(Xi,X。).
推论.设(X,d)是完备的距离空间,映射T:X-
X•若Tn0是X上的压缩映射,则
T有唯一的不动点.
证:Tn0有唯一的不动点X:Tn
0X
由Tn
°(TX)=T(Tn
°X)=TX,的不动
点,故T的不动点唯一.
压缩映射原理的应用
例1.常微分方程解的存在唯一性.
故TX也是Tn0的不动点.=TX二X.由于T的不动点也是Tn0
考虑初值问题:
齐f(x,t)
X(t°)=Xo,其中f(x,t)连续,关于x满足Lipschite条件:
定理2.3.3.(连续函数的延拓)
设E是度量空间X中的闭集,9:E>R是连续函数,则存在连续函数f:X>R满足:
⑵inff(x)=infg(x),supf(x)二supg(x).
xuXx^ExEXX^E
(证略)
定理2.3.4.(压缩映射原理,Banach不动点定理)
设(X,d)是完备的距离空间,映射T:X—X是压缩映射,即0—:::1,使d(Tx,Ty)空二d(x,y),
-x,y•X.贝UT有唯一的不动点XX:TX二X.
证:取初值X。•X,迭代格式:X1二Tx°,X2二TX1,…,Xn^TXn,
下证{Xn}是Cauchy序列:
2
d(Xn1,Xn)=d(TXn,TXnJ"d(Xn,X.」)「d(TX“jTX.』乞二d(Xn_1,Xn^)-
d(xnp,xn)空d(xnp,Xnp_1)d(xnp-1,Xnp_2)d(xn1,Xn)
乞—WTd(Xi,X0)=q^d(Xi,X0r—d(Xi,X0),
1一H1-u
limd(Xnp,Xn^0.而X完备,X,使Xn>X.T连续,故
n—.
唯一性:若y二Ty.由于d(x,y)二d(Tx,Ty)“d(x,y)二d(x,y)=o
_0n
误差估计:d(Xn,x)d(Tx°,x°).
1一廿
f(Xi,t)-f(X2,t)-k
-x
2
,(k>0).则方程存在唯一解x=x(t).
证:方程等价于x(t)=X。•〔x(J•d.
to
取0,使k:1.定义T:C[t°-,t°]—C[t°--,t°]为(Tx)(t)二x°J'x(),5
d(TXi,Tx2)兰maxjf[Xi⑴八]-f[x2(T,叮
|t-to二to
maxhokxefgdt
max
%(i)
_
t
o
乞kd(x
1,x2)
(k
T在C[t。to,]内具有唯一的不动点例2.线性
方程组解的存在唯一性.
x二
x(t)
重复利用定理将解延拓到实数域R上.
线性方程组:
X2_£a2jXj=b2,
j-满足
=ot<
则它具有唯一解x=(Xi厂,Xn).
证:在Rn
中定义距离:di(x,y)=maxx^y、
,X二(Xi,,Xn),
y=(yi,,yn)Rn,则(Rn,di)完
备.作映射T:Rn—Rn为乂=(知…,Xn)—
di(Tx,Ty)二
n
,迟anjXj+bn.
j=i
nn一n
max瓦a、j(Xj--yj)兰maxZa、iXj-y
兰ImaxZa、
i0
jT
i.
__j=i
1JJJJ丁兰©j=i1J
1
di(x,y)
二:di(x,y).
T是压缩的,有唯一不动点X二(Xi「,
t[to-J,to、]
验证T是压缩映射:
n
XiaijXj=a,
jd
n
n
Xn-aanjXj二bn,
j4
§.4.R中的开集及完全集的构造
开区间(a,b)是R中开集(-::乞a:::b乞,:).任意多个开区间之并是开集.另一方面,设开集GR.则
vx^Gm「=o,使(x—r,x+r)uG.
记a=inf{a|a
开区间(a,b)具有性质:(a,b)G,a^G,b^G.称(a,b)为开集G的一个构成区间.于是,G中每一点必在G的一
个构成区间.此外,G的任何两个不同的构成区间必不相交.而R中两两不交的开区间至多可列个.
-bo
定理2.4.1.(开集构造定理)每个非空开集GR可表示为至多可列个两两不交的开区间之并:G二(an,bn).
根据完全集的定义(Pi5)及Th2.2.3(3)可知,完全集(A)即为无孤立点的闭集.故有如下定理.
定理2.4.2.(R中完全集的构造)集AR是完全集二A是两两不交并且无公共端点的开区间之并.
迟aijXj+bi,…
j“
Cantor集P.[-
构造过程:0
1
-
3
r
L
2
2
r
r2-3
第一步:将[0,1]三等分,挖去J
(1
3,留下闭区间1
0
1
2
第二步:对I。,12分别三等分,挖去中间的开区间J01记G
2
=J
01
J
21,留下4
个闭区间
0,l,
_l,3,l,
9,_9,1.
第三步:对留下的
4个闭区间施行同样过程.将挖去的
4个开区间之并记为G
3.
如此继续下去.记
UGnU(",0)U(1,:),P二Gc
.(书P25错)
In-丿
据Th2.2.4及Th2.4.2,Cantor集P是疏朗集、完全集.若采用三进制无穷小数表示[0,
4^0
1]中数,则UGnUx
n-:
1
中至少有一位是1,亦即:P=x可表示为由0或2作为位数过构成的无穷小数.由Th1.3.4,
,2}
P
二
第二章习题P.6.
16.设{Kn}是度量空间X中非空单调减紧集序列,证明:心1•.特别地,若d(Kn)>0,则
Kn为
n
二
1
单点集.
4^0
证:反证法•假设Kn—,即QX
1-he
仃K
lvn
-Ho
K:.K1=K2二K3
二!
…
,Kc
K
;
K1紧=K1K;
二KC
n
k
K
n
n
k
K
n
n
k
K1
匸K
n
n
k
K:
n
k
矛盾.
若n^md(Kn)=0,
x,yKn
nm
d(x,y)"(Kn)>0
(n>-).
33.证明:l
=‘X={Xn}supxn
•n
是不可分的距离空间.
证明:距离:x二{X:},y={yn},d(x,y)=sypXn-yn.假设
列的稠密子集.对于;-1,存在可列多个球{B(Xn;)}
1,使
4
Q0l
Q0l
可分,
据P5(11),(9),它有至多可
B(Xn;).
n=1
■bo=如
记A={x={Xn}Xn€{0,1}},则A〜口{0,1},~A仝.但AuUB(Xn3),存在球B(Xn0;叮,
n-1n=1
1至少包含A中不同的两点x,yA.这样,d(x,y)二仁dB(Xn0;;)空2—㊁,矛盾.空间丨
‘
不可分.
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