牵连速度

牵连运动为平移时点的加速度合成定理

动点M定连动O′x′y′z′的AB运

动,AB时动O′x′y′z′定Oxyz平移

O′

x′

y′

z′

a

O′

O

x

y

z

v

O′

A

B

M

v

a

v

e

v

r

dy'dz'

牵连运动为平移

v

e

v

O'

a

e

a

O'

速度合成定理

dx'

dtdtdt

v

r



i



j



k

a



dx'

i





dy'

j





dz'

k



dtdtdtO



vv

t

d2d2d2

aO



adt2dt2dt2

dvdv

x'y'z'

dtdt

a

i



j





k





a

a

a

e

a

r

—牵连运动为平移时点的加速度合成定理

牵连运动为平移时动点的

加速度牵连加速度

加速度的

d2x'

d2d2z'

O'

dt

a

O'

a

e

a

r



dt2dt2dt2

dv

y'

i



j



k

aatan

∴为

tn

a

tntn

aeerr

aaaaaa

O′

O

x′

y′

z′

a

O′

x

y

z

A

B

a

a

M

a

e

=a

O′

a

r

(

i'j'k'为动的为动为平移

的

di'

0

dj'

0

dk'

0

)

dtdtdt

=60o时,AB的加速度

的A点为动点

动连

[]Rv

0

a

0

速度合成定理v

a

v

e

v

r

,

速度平

v

e

v

0

2

v

r0sinsin60o3

v

速度v

a

=?,//AB加速度a

a

=?,//AB

速度v

r

=?,CA;加速度a

r

=?CAt

v2/R,CAC

牵连速度v

e

=v

0

,→;牵连加速度a

e

=a

0

,→

an

rr

v

rv

a



v

e

牵连运动为平移

tna

a

aaa

err

2

an

v2/R(

2

v)2/R

4v

0

rr03R

3



n

aer

asinacosa

2a(acosan)/sin(acos60

4v

0)/sin60

aer03R

理

2

0

)a0

38v

(a

33RAB

aa

加速度



a

a

a

e

a

r

n

a

r

t



[]平AB移动

O动O时的平

为ROC=eO动的速度为加速度

为OC平成时的速度加速度

B

A

C

O



y

x





M

1运动平移

点的速度加速度

的点M

yResin

ecose2sin

v

dy

ecos

d

ecos

dtdt

a

dv

e

d

cosesin

d

dtdtdt

B

A

v

e

C

O



y

x





M

2的C为动点动平

AB连动点的速度加速度

v

a

e

v

a

v

r



v

e

v

a

cosecosv

AB

n2

a

y

n

ae

aa

e

a

r

t

a

ae

nt

aa

a

n

a

a

r

a

t

a

a

a

e

C





aaansinatcos

eaa

ecose2sin

AB

t

aae

-asinacosa