偏航角

（19）中华人民共和国国家知识产权局

（12）发明专利申请

（10）申请公布号

CN108909721A

（43）申请公布日2018.11.30

（21）申请号CN2.8

（22）申请日2018.04.28

（71）申请人南通职业大学

地址226007江苏省南通市青年中路89号

（72）发明人万志敏;王婷;周开俊;曹健;杨帆

（74）专利代理机构南京苏高专利商标事务所(普通合伙)

代理人成立珍

（51）

权利要求说明书说明书幅图

（54）发明名称

一种基于毫米波雷达的车辆偏航角计算方法

（57）摘要

本发明涉及一种基于毫米波雷达的车辆偏

航角计算方法，通过采用毫米波雷达来检测高速

公路旁的静止物体，如护栏、树木，并进行直

线、曲线拟合获得道路边界，利用该边界来代替

车道的几何特性；采用长距毫米波雷达获得前方

道路边界来预估道路为直道或弯道，采用中距毫

米波雷达拟合两侧道路边界，进而计算车辆偏航

角。相比于基于机器视觉的车辆偏航角计算，本

方法对于天气、光照、阴影、摄像头抖动及交通

标志线等因素的抗干扰能力更强，有助于车道偏

离预警系统的准确决策。

法律状态

法律状态公告日法律状态信息法律状态

2018-11-30公开公开

2018-11-30公开公开

2018-12-25实质审查的生效实质审查的生效

权利要求说明书

一种基于毫米波雷达的车辆偏航角计算方法的权利要求说明书内容是....请下载后查看

说明书

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