大功率LD泵浦激光器驱动电源能量管理策略
初华;孙斌;黎伟;万强;曹海源;韦尚方;田方涛
【摘要】针对大功率LD泵浦固体激光器对驱动电源的要求,提出能量管理的概念,
分别分析储能元件、开关元件、采样电阻、放电电阻在能量管理策略中的作用及降
低损耗的方法,最后得出结论:降低电源内阻,降低电容压降,可以提高能量利用率,增
加能量转化效率.经过具体实验结果分析,电源的能量转换效率可达到88%以上,验
证能量管理策略的可行性.
【期刊名称】《激光与红外》
【年(卷),期】2015(045)004
【总页数】6页(P383-388)
【关键词】能量管理;驱动电源;固体激光;储能元件;开关元件
【作者】初华;孙斌;黎伟;万强;曹海源;韦尚方;田方涛
【作者单位】武汉军械士官学校光电技术研究所,湖北武汉430075;武汉军械士官
学校光电技术研究所,湖北武汉430075;武汉军械士官学校光电技术研究所,湖北武
汉430075;武汉军械士官学校光电技术研究所,湖北武汉430075;武汉军械士官学
校光电技术研究所,湖北武汉430075;武汉军械士官学校光电技术研究所,湖北武汉
430075;武汉军械士官学校光电技术研究所,湖北武汉430075
【正文语种】中文
【中图分类】TN248.1
1引言
近年来,随着大功率激光二极管(LD)固体激光器的快速发展,其应用变得十分广泛,
如大功率泵浦源、激光刻标、激光切割等[1-3]。作为实现高能激光的前提和
基础,激光器驱动电源技术已经成为高能激光的重要核心技术[4]。但是受电光
转换效率的制约,驱动电源的电能量最多只有60%~70%可以转换为激光能量输
出[5],剩余的能量均以热能的形式耗散。对于已经设计完成的激光器而言,本
身的电光转换效率已经固定,只有提高驱动电源的电能输入,才能增加激光的能量
输出。因此,大功率LD固体激光器驱动电源的能量管理策略十分重要,其根本要
求是尽量减少电路自身的损耗,增加LD的功率输出,满足大功率的要求[6]。
针对这一要求,驱动电源多采用能量压缩技术与电流串联负反馈相结合,在激光器
空闲时间内,利用储能元件积累能量,然后通过开关器件将能量快速地释放,LD
上便可得到峰值电流很大、脉宽很窄的电流脉冲,以此获得大功率输出[7]。能
量管理策略即是通过对储能元件、开关器件、电流采样、放电回路等单元的设计和
控制,实现低损耗、高输出的要求,优化能量管理策略对于大功率高能激光器的实
现及应用具有十分重要的意义。
2系统原理
激光器驱动电源主要包含几个部分:能量源、储能元件、开关元件、采样元件、放
电单元等。其基本原理框图如图1所示。
图1系统原理框图Fig.1Structureofsystemelements
为实现激光器驱动电源高功率输出的要求,必须将电源的等效内电阻降到最低。激
光二极管阵列所需的电压是直流电压,而市电为220V、50Hz的交流电,要保证
激光器的输出,需要将交流电转换成直流电,因此选用大功率、高效率的AC/DC
电源作为能量源。储能元件的作用是将能量存储起来,在每次脉冲中,将所存储的
能量转换成泵浦能量释放出来。储能元件多选用电容元件,为满足大功率的要求,
其容值多在10000μF以上,但是单个电容的容值增大,体积也会增大,故在实际
使用中多采用数个小电容并联的形式。然而采用并联方式,电容的等效内阻及最大
充放电量均会发生变化,其并联电容的数量及工作方式均会影响驱动电源的能量管
理策略,故选择合适的方案十分重要。开关器件是高压触发脉冲启动的开关,通过
开关器件,能量将从电容中转移出来,开关的频率及时间长度,决定了脉冲的频率
及宽度,然而开关器件自身也有内阻,内阻虽然很少,但是对于激光二极管驱动阵
列而言,其阻抗不可忽略,尤其是在100A左右的大电流情况下,开关器件本身
的压降不可忽略。为了尽可能减少开关器件的损耗,提高能量利用率,开关器件的
选型和控制尤为重要。采样电阻的阻值必须尽可能的小,而且感抗要近似为0,随
温度变化系数也要小。激光二极管阵列自身的导通阻抗很小,采样电阻与其串联,
电阻上的电压变化即可反应LD中的电流变化,通过电流串联负反馈技术,便可精
确控制LD输出的电流。为使能量转换效率最大,采样电阻的阻值及选型十分重要。
综上所述,驱动电源中能量管理策略涉及到整个驱动电路的每个单元,一些微小的
参数都不可忽略。为提高能量利用率,降低电路自身损耗,提高功率输出,电路中
的每个单元都需要根据激光器的参数要求进行设计,其参数如表1所示。
表1激光器的性能参数指标Tab.1Performanceparametersoflar波长/nm
重复频率/Hz脉宽/μsLD电流/ALD电压/V10641~501~5001~150根据负
载自适应限压/V触发延时/μs调Q延时/μs触发方式充电电压/V1~4001~
10001~1000内/外触发1~400
3储能元件的控制
电容具有功率密度大、充电时间短、使用寿命长、充放电效率高等优异特性,是一
种广泛使用的储能元件[8]。利用电容的储能特性完成能量压缩,是实现大功率
LD激光器驱动电源的有效途径。所谓能量压缩技术[9]就是将能量源的能量在
空间和时间上的压缩。在空间上的压缩是指电路利用空闲时间段对储能电容进行充
电,使其具有足够的能量以增加存储的能量体密度;在时间上的压缩是指电路在工
作时间段,储存的能量以瞬时释放的方式给LD供电,LD上便可得到峰值电流很
大、脉宽很窄的电流脉冲。
3.1电容容值的计算
由阻容电路的充放电函数可知:
其中,V0为电容上的初始电压值;V1为电容可充到或放到的电压值;Vt为电容t时
刻的电压值;R和C为阻容电路的电阻和电容值;exp()函数为以e为底的指数函
数;ln()函数为以e为底的对数函数。
可以求出放电时要满足放电时间t的电容C=tp/(R×ln[V0/Vt])。由表1可知,
激光器最大脉冲宽度为500μs,脉冲过程中只允许储能电容有10%的压降,以适
应LD电流的要求,故V0/Vt为1.11。电路总阻抗R与激光二极管阻抗RD、开
关器件阻抗RM、采样电阻及线路、电线、电容的总阻值RL相关,即总阻抗
R=RD+RM+RL,RD、RM、RL的确定与器件的选型及电路的设计有关。电容容
量按照最大设计的原则,电路总阻抗R≈2Ω。
因此,满足最大放电时间的最小电容容量Cmin=t/(R×ln[V0/Vt]),代入
tp=500μs,R≈2Ω,V0/Vt≈1.11,可得Cmin=2373μF。
储能电容容量的确定除了要满足激光器脉冲宽度的要求外,还要满足激光器输出能
量的要求。激光器设有m个激光二极管阵列泵浦,每个阵列有n个靶条,所有的
阵列和靶条都是串联的,串联电流为Id,每个靶条的压降Vd为1.8V,输出功
率Pd为100W,脉冲宽度为tp。故激光器能量为Jd=m×n×Pd×tp,实际工作
中m×n=160,tp=500μs,故Jd=8J。
电容从时间t1到t2释放的能量为:
每个靶条压降Vd为1.8V,160个靶条的总压降,即LD的电压为288V。即
Vt2=280V,压降仍按照10%的要求,故Vt1=310V。因此,满足激光器输出能
量要求的最小电容容量Cmin=2WC/(Vt22-,可得Cmin=903.95μF。
由最大放电时间和最大输出能量确定的最小电容可知,储能电容的容量至少要
2500μF以上。上述结论是建立在LD允许压降10%得出的,在实际使用中,为保
证LD电压变化在1%左右,电容往往要远大于以上值,多选用12000μF。
3.2充电限流电阻的计算
储能电容在初始时刻电压值V0为0,如果将电压很高(400V)的直流电源直接加在
电容两端,充电电流将会很大,很可能直接发生爆炸。因此,电容充电过程必须加
限流电阻,如图1所示。由表1可知,LD的重复频率最高可达到50Hz,能量压
缩技术要求储能电容在空闲时间内充电,设重复频率为f,则充电时间,由阻容电
路的充放电函数可得,充电时间:tc=RC×ln[V1/(V1-Vt)],故:
R≤电容C=10000μF,tp=500μs,电容最大可充电电压按照额定值的95%计算,
即Vt=0.95V1,可得R≤0.65Ω,实际使用中取R=0.5Ω。
随着电容两端电压的逐渐增大,充电电流逐渐减小,所以起始时刻的充电电流最大。
起始时刻电容两端电压为0,故直流电源电压直接加在限流电阻上,电阻瞬时功率
计算为
虽然时间很短,但是现有的电阻很难做到如此大的功率。因此,要控制直流电源的
输入电压,使电容两端电压缓慢上升。即整个电路在刚上电的过程中以10V/s的
频率缓慢升压,使储能电容缓慢充电,待正常工作后,由于选用10000μF的电容,
电容放电造成的压降很少,按1%计算,充电时也只有1%的电压加在限流电阻的
两端,此时电阻的功率只有:
因此只用一个小的50W的功率电阻即可实现,这也是选用12000μF这一远大于
理论计算电容容值的原因。
3.3电容连接方式的设计
为实现10000μF容值的大电容,可以有两种方式,一种是体积容量很大的单体电
容,另一种是将数个小电容通过串联或并联的方式形成的组合电容,两种电容如图
2所示。对于理想电容而言,二者都能满足容量的要求,但是在实际使用过程中,
电容都具有内阻,该内阻在电容充放电过程中的能量损耗,尤其是在电容充放电开
始时刻,由于电流很大,该内阻造成的损耗就不可忽略。LD驱动电源能量管理策
略要求电路损耗降到最低,必须通过合理的设计,实现低损耗、高输出的要求。单
体电容和组合电容的等效电路如图3所示。
图2储能电容Fig.2Energystoragecapacitance
图3电容的等效电路Fig.3Equivalentcircuitofcapacitance
由图3可知,对于单体电容而言,电容输出Uo=Uc+Id·R1,R1为电容的内阻,
主要由电极内阻、溶液内阻和接触电阻组成。组合电容是将n个小容量单体电容
并联工作,Id=I1+I2+……+In,(近似认为每个单体电容的内阻特性相同)。由两式
可以看出,并联方式可以降低内阻压降和内阻损耗,尤其是当Id比较大的时候,
组合电容的压降和损耗可以将电容效率达到最大值,因此,电容的连接方式应选用
单体电容并联成大的储能电容的形式。
4开关器件的控制
开关器件大多选用压控型功率半导体器件,例如金属-氧化物-半导体场效应管
(MOSFET)和绝缘栅双极晶体管(IGBT)。其作用是通过改变半导体器件的栅极电压
来改变LD的电流,产生所需要的电流波形。为了将不可避免的电路损耗降到最低,
实现能量管理策略的要求,开关器件的损耗必须降到最低。开关器件的功耗由通态
损耗、断态损耗、开通损耗和关断损耗组成。开关器件关断后相当于开路,故断态
损耗可以忽略。以IGBT(SKM100GB12T4)为例,分别讨论各种损耗。图4为
IGBT等效电路图。
图4IGBT的等效电路Fig.4EquivalentcircuitofIGBT
4.1通态损耗
由图5可见,IGBT的C极和E极通态饱和压降VCE(on)是一个变量,其值与集电
极电流IC,器件结温Tj,以及栅极电压VGE有关。通态功耗Pon=IC×VCE(on),
当Tj=25℃,IC=150A时,VCE(on)=2.3V。由此可计算出通态功耗
Pon=345W,能量为
Pon×tp≈0.2J。
图5VCE与IC关系图Fig.5RelationofVCEandIC
由VCE(on)和IC可以近似计算出IGBT的等效阻抗RIGBT=VCE(on)/IC,仍在
25℃条件下,可计算RIGBT=0.015Ω。若采用功率MOSFET作为开关器件,
其等效的阻抗RDS=0.2Ω左右,具有很高的电阻率,尤其是相对于LD而言,阻
抗大,功耗也会增大。但是MOSFET的开关频率快、输入阻抗高,因此,在选用
开关器件时,当开关频率不是很快的情况下(<50Hz),多选用IGBT作为开关器
件。
4.2开关损耗
由于IGBT器件存在米勒电容,栅极和发射极之间、栅极和集电极之间都可以等效
为一个电容,在IGBT开通和关断期间,集电极与发射极之间会产生很高的电压变
化dv/dt,该dv/dt会通过米勒电容在栅极产生脉冲电压,如果栅极脉冲电压超
过栅极阈值电压,IGBT将会瞬时开通,此时其相对的IGBT处于开通短路状态,
形成瞬时短路电流,该电流增加了器件损耗,降低了运行可靠性。此电流在空载时
最严重,因为dv/dt最大。因此要设计低阻抗的栅极驱动电路和尽可能短的驱动
电路布局,而且栅极加-5~-15V的负偏压,减小关断损耗。
由图6可以看出,IGBT的开关损耗与栅极电阻RG有关,电阻增大,UGE前后沿
变缓,IGBT开关过程延长,开通损耗增加。单当RG太小时,可导致IGBT栅极、
发射极电压振荡,集电极di/dt增加,引起IGBT集电极产生尖峰电压,增大器件
损耗,并可能使IGBT损坏。因此,应根据IGBT的电流容量和电压额定值以及开
关频率选取RG值,并应在IGBT栅极和发射极之间并联阻值为10kΩ左右的
RGE[10]。
图6开关损耗与IC、RG的关系Fig.6Relationofbetweenon-offwastage
andIC/RG
5采样电阻和放电电阻
采用电流串联负反馈技术的驱动电源,采样电阻必须是无感精密电阻。采样电阻上
的电流变化,引起电压的变化,电压经过运算放大器与参考电压比较后形成闭环网
络,以此控制IGBT栅极电压,从而使LD放电回路的电流保持恒定,改变参考电
压就可改变LD电流。普通的电阻不可避免的会有寄生电感,当电流发生变化时,
电阻两端电压就会产生振荡,采样就会不准,因此,采样电阻必须采用无感电阻。
电阻阻值相对于LD负载而言不能太大,其典型值为0.01Ω,因此采样电阻本身
的功耗可以计算为PR=Id2×R×tp=150A2×0.01Ω×500μs=112.5mW。故
采样电阻本身功耗很小。
放电电路是为了保护IGBT及LD,当电路出现故障时,IGBT无法关断,储能电容
上的所有储存能量都转移到LD上,由于储存能量是单脉冲能量的许多倍,发生这
种故障时,耗散热足以融化LD阵列组连接到散热器上的焊料,时间足够长的话,
将会烧掉激光二极管组件。因此必须加放电回路,当检测到IGBT无法关断时,及
时通过MOSFET管和放电电阻将储存在电容上的电放掉,保护IGBT和LD。此时,
电容储存的能量完全以热能的形式耗散在放电电阻上。放电电阻的耗散能量等于储
能电容储存的能量,放电电阻可选用一个50W/50Ω的水泥电阻放电。
6电源测试结果分析
电源能量管理策略要求电路自身损耗最少,能量转换效率最高。激光二极管的能量
为:
从储能电容中得到的能量为:
储能电容:
因此可计算能量利用率:
其中,R为电路总阻抗;R=Rd+RM+RL,ΔV=V1-V2为电容的压降。式中右边
第一项Rd/R为电路损耗的极限,在一个激光器电源设计完成后,内阻抗相对于
LD负载阻抗越小,其能量利用率越高。式中第二项表示电容压降ΔV越小,其值
越接近于1,能量利用率可达到极限效率。因此提高能量利用率的方法为降低电源
内阻,降低电容压降。
表2所示为试验数据,其中,采用的电容容量为12000μF,脉冲时间为500μs。
试验过程中测量值最小分辨率为1V,存在一定的误差,但可以看出,随着LD电
流的增大,其需要的能量也增多,电容的压降也相应增大,以释放更多能量满足负
载要求,电源效率可达到88%以上。
表2实验数据Tab.2Experimentdate电流/A电容电压/V电容压降/V负载电
压/VLD能量/J电容放电能量/J效率/%5012021002.52.85687.5480
13031104.44.62695.111.06.62490.58
7结论
针对大功率LD驱动电源对能量管理的要求,文中对储能电容元件、开关元件、采
样电阻和放电电阻进行了详细地研究。分别对电容容量、充电电阻阻值、电容连接
方式进行了仔细设计,对开关元件各种损耗进行了详细计算,对采样电阻、放电电
阻进行了细致分析,最后经过试验验证,计算出电源的能量转化效率,能量利用率
可达到88%以上。采用此能量管理策略研制的大功率LD驱动电源在6路相干合
成固体激光器中得到很好的应用,如图7所示,实现了35J的高能输出,能量利
用率得到大幅提高。下一步将研究大功率LD驱动电源阵列的能量管理策略,实现
阵列电源的多路输出,提高能量转换效率,并努力在工程实践中实现应用。
图7实物图Fig.7practicalitypicture
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