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1
第四章:不定积分
一、本章的教学目标及基本要求
1、理解原函数与不定积分概念及其相互关系;知道不定积分的主要性质;弄清不定
积分与求导数的关系,即求导与不定积分互为逆运算;已知曲线在一点的切线斜率,会求
该曲线的方程。
2、熟记基本积分公式;能熟练地利用基本积分公式及积分的性质,第一换元积分法
和分部积分法计算不定积分;掌握第二换元积分法。对于复合函数求不定积分一般用第一
换元积分法(凑微分法),记住常见的凑微分形式。
3、掌握化有理函数为部分分式的方法,并会计算较简单的有理分式函数的积分、三
角有理式的积分、无理式的积分。
二、本章教学内容的重点和难点
1、重点:不定积分和定积分的概念及性质,不定积分的基本公式,不定积分、定积
分的换元法与分部积分法;
2、难点:不定积分和定积分的概念及性质,凑微分法,有理分式函数的积分、三角
有理式的积分、无理式的积分。
三、本章内容的深化和拓广
1、了解不定积分在现代数学发展史上的重要意义;
2、初步了解不定积分的实际意义,为后面定积分的学习及定积分的应用做好一定的
铺垫;
3、简介不定积分在建立数学模型中的重要意义。
四、本章教学方式及教学过程中应注意的问题
1、以讲课方式为主,留一个课时的时间讲解习题中的难点和容易犯错误的地方;
2、教学中应注意教材前后内容之间的联系,突出重点和难点;
3、本章主要以计算题为主,要强调本章内容本今后学习的重要性,鼓励学生细致、
耐心地完成作业,防止学生只抄教材后的答案。
§4.1不定积分的概念与性质
一、内容要点
1、原函数与不定积分的概念
2、不定积分的性质
二、教学要求和注意点
教学要求:理解原函数与不定积分概念及其相互关系;知道不定积分的主要性质;弄
清不定积分与求导数的关系,即求导与不定积分互为逆运算。
注意点:
1、原函数与不定积分的概念:
由导数及导数的意义引入原函数的概念;
解释不定积分的几何意义;
强调原函数和不定积分的特性,并举例说明;
由基本积分表说明基本积分方法;
2、不定积分的性质:
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2
说明不定积分的性质对不定积分计算的重要性;
列出不定积分的性质并给与证明,证明过程中有意识地加深学生对不定积分概念更深
入的理解;
一、原函数与不定积分的概念
定义1如果在区间上,可导函数的导函数为,即对任一,都有
或,
那末函数就称为(或)在区间上的原函数。
例如,x^2是2x的原函数,lnx是1/x的原函数因,,故是的
原函数。
注:1由此定义上问题是:已知f(x),如何去求原函数
2.那一个函数具备何种条件,才能保证它的原函数一定存在呢?若存在是否唯一
定理1:若f(x)在I上连续,则f(x)在I上一定有原函数。
注意:并不是任意在I上有定义的函数都有原函数,反例
0,0
0,1
)(
x
x
xf
定理2:设f(x)在区间I上有原函数,且F(x)是其中一个原函数,则
1.f(x)的任意两个原函数相差一个常数
2.F(x)+C也是f(x)的原函数
定义2在区间上,函数的带有任意常数项的原函数称为(或)在区
间上的不定积分,记作
。
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3
其中记号称为积分号,称为被积函数,称为被积表达式,称为积分变
量。
由此定义及前面的说明可知,如果是在区间上的一个原函数,那么
就是的不定积分,即
。
因而不定积分可以表示的任意一个原函数。
第一,如果有,那么,对任意常数C,显然也有,即如
果是的原函数,那也是的原函数。
第二,当为任意常数时,表达式
就可以表示的任意一个原函数。也就是说,的全体原函数所组成的集合,就
是函数族
。
例1求.
解由于=,所以是的一个原函数。因此
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4
.
例2求.
解当时,由于=,所以是在内的一个原函数。因此,在
内,
当时,由于==,由上同理,在内,
将结果合并起来,可写作
例3、已知xF是
x
xln
的一个原函数,
求:xsindF
解:
x
lnx
(x)F/
cosxdx
sinx
lnsinx
dsinx
dsinx
dF(sinx)
dF(sinx)
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5
例4、xf的导函数是xsin,则xf的原函数
21
cxcxsin,(
1
c、
2
c为任意常数)
例5、在下列等式中,正确的结果是C
A、
xf(x)dxf/
B、f(x)df(x)
C、f(x)(x)dxf
dx
d
D、f(x)(x)dxfd
二、基本积分表
由于积分是微分的逆运算,因此可以有微分基本表导出积分表。见课本积分表。
三不定积分的性质
根据不定积分的定义,可以推得它的如下两个性质:
性质1函数的和的不定积分等于各个函数的不定积分的和,即
.
注意:差的积分等于积分的差
性质2求不定积分时,被积函数中不为零的常数因子可以提到积分号外面来,即
(是常数,).
例1求.
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6
解=
=
=
=
=
例2.
)dx
x
1
(1xx)dx
x
1
(1xx
2
4
1
2
1
2
dx)x-(x4
5
4
3
C4xx
7
4
4
1
4
7
例3Cxedx
x
dxedx
x
edx
x
e
exxx
x
x
ln
1
)
1
()1(
例4
Cx
xx
dxdxxdxxdxxxdxx
3
2
5
12)12()1(
35
242422
§4.2换元积分法
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7
一、内容要点
举较多的例以说明利用换元积分法求不定积分的基本方法
1、教材上的例1-例3,讲解时充分强调第一换元积分法“凑微分”的基本方法,强
调熟悉一些简单函数的微分的重要性;
2、材上的例4-例11,讲解时充分强调第一换元积分法应结合被积函数的代数恒等
变形等手段
求不定积分;
3、教材上的例12-例20,讲解时强调要充分利用三角函数的代数特性及微分特性求
不定积分;万能变换的应用及其与三角函数恒等变形方法之间的关系。
二、教学要求和注意点
教学要求:
了解第一换元积分法的意义及证明方法;掌握第一换元积分法求不定积分的基本方法
和步骤;熟悉一些常见简单函数的微分。了解第二换元积分法的意义及证明方法;掌握第
二换元积分法求不定积分的基本方法和步骤;强调第二换元发与第一换元法之间的区别,
了解第二换元积分法适用的函数类型。
教学注意点:
1、由不定积分的意义引入换元积分法的公式;
2、由不定积分的意义证明第一换元公式的正确性;
3、讲解利用第一换元法求不定积分的基本方法和步骤
4、由不定积分的意义引入第二换元积分法的公式;
5、由不定积分的意义证明第二换元公式的正确性;
6、讲解利用第二换元法求不定积分的基本方法和步骤,④强调换元函数的可逆性。
7、例题:举例以说明利用第二换元积分法求不定积分的基本方法
8、教材上的例21-例24,说明第二换元法的基本方法和适应的函数;
9、介绍二次多项式的平方根cbxax2的积分方法
利用基本积分表与积分的性质,所能计算的不定积分是非常有限的.因此,有必要进一
步来研究不定积分的求法.把复合函数的微分法反过来求不定积分,利用中间变量的代换,
得到复合函数的积分法,称为换元积分法,简称换元法.
换元法通常分成两类.
一、第一类换元法
设f(u)具有原函数F(u),即)()(ufuF
和
CuFduuf)()(
令u=φ(x),其中φ(x)
是可导的,则F(u)=F(φ(x))显然是复合函数,又由于:
)())(()()()()())]([(xxfxufxuFxF
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8
这说明
的一个原函数是)())(()])([(xxfxF
,则
)()(
|)(|)()])([)())((
xuxu
duufCuFCxFdxxxf
定理1设f(u)具有原函数F(u),u=φ(x)可导,则有换元公式:
)(
|)()]([)()]([
xu
duufxFdxxxf
注意:1.)]([xF不是)]([xf的原函数!
2.F(u)是f(u)的原函数是针对积分变量u而言的,)]([xF是)()]([xxf
的原
函数是针对积分变量x而言的。
3.运用第一类积分换元法关键在于设法将被积函数凑成)()]([xxf
的形式,在
令)(xu变成不定积分duuf)(
进行计算,最后用)(xu进行回代。
4.在)(xu下,)()]([ufxf,dudxx
)(
例1求∫2cos2xdx.
解作变换u=2x,便有
∫2cos2xdx=∫cos2x·2dx=∫cos2x·(2x)'dx=∫cosudu=sinu+C,
再以u=2x代入,即得
∫2cos2xdx=sin2x+C.
例2求∫tanxdx.
解∫tanxdx=∫sinx/cosxdx.
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9
因为-sinxdx=dcosx,所以如果设u=cosx,那么du=-sinxdx,即-du=sinxdx,
因此
.
类似地可得∫cotxdx=ln|sinx|+C.
在对变量代换比较熟练以后,就不一定写出中间变量u.
例3求∫ch(x/a)dx.
解.
例4求(a>0).
解.
下面的一些求积分的例子,它们的被积函数中含有三角函数,在计算这种积分的过
程中,往往要用到一些三角恒等式.
例5求∫sin3xdx.
解∫sin3xdx=∫sin2xsinxdx=-∫(1-cos2x)d(cosx)
=-∫d(cosx)+∫cos2xd(cosx)
=-cosx+(1/3)cos3x+C.
例6求∫cos2xdx.
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10
解
.
附加:
1、
c2x3ln
2
1
2x)d(3
2x3
1
2
1
dx
2x3
1
2、c(lnx)
3
2
lnxdlnxdx
x
lnx
2
3
3、cxsin
4
1
sinxdxsinxdxsinxcos433
4、cx1x-1d
2
1
xd
x-1
x
22
2
5、ce
3
1
d(-x)e
3
1
dxex3
x-3
3
x-
3
x-2
6、
c
a
x
tanarc
a
1
a
x
d
a
x
1
1
a
1
dx
xa
1
2
22
利用定理1来求不定积分,一般却比利用复合函数的求导法则求函数的导数要来的困难,
因为其中需要一定的技巧,而且如何适当的选择变量代换u=φ(x)没有一般途径可循,因
此要掌握换元法,除了熟悉一些典型的例子外,还要做较多的练习才行.
二、第二类换元法
第二类换元法从形式上看与第一类换元法恰好相反,它是将不定积分dxxf)(通过
)(tx转换成
dtttf)())((来计算,但有几点需要说明。1
dtttf)())((要存
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11
在,2尽量寻找这样的)(tx使
dtttf)())((容易求出,3。求出后要用)(1xt
将积分变量换回到x,因此这里还要求)(tx的反函数存在。
定理2设)(tx是单调的、可导的函数,并且0)(
t.又设)()]([ttf
具有原函
数)(t,,则f(x)具有原函数))((1x则有换元公式:
)(
1
1|)()]([)]([)(
xt
dtttfCxdxxf
其中)(1xt是)(tx的反函数.
证明:
)()]([
)(
1
)()]([))()(()))(((11xftf
t
ttfttx
所以
)]([1x是f(x)的原函数,从而
)(
)(
1
1|)()]([|)()]([)(
xt
xt
dtttfCtCxdxxf
例1求(a>0)
解求这个积分的困难在于有根式,但我们可以利用三角公式sin2t+cos2t=1来
化去根式.
设x=asint,-π/2
是根式化为了三角式,所求积分化为.
利用例6的结果得
.
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12
21x
由于x=asint,-π/2
,
于是所求积分为
.
具体解题时要分析被积函数的具体情况,选取尽可能简捷的代换.
注意检验积分结果是否正确,只要对结果求导,看它的导数是否等于被积函数,相等时结
果是正确的,否则结果是错误的。
常用变量代换
(1)被积函数中含有二次根式
22xa,令tsinax
22xa,令ttanax
22ax,令tcax
如是Cbxax2配方
22
1
2
1
22
1
2ua,au,au
例2、dx
x
x1
2
2
令tdtcosdx,tsinx
解:原式tdtcos
tsin
tcos
21
t
x
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13
dt)1t(csctdtcot22
Cttcot
Cxarcsin
x
x12
例3、dx
4xx
1
22
二种解法
txc2
xxcos4
(2)被积函数中含一般根式
例4、
32x1
dx
解:令dtt3dx2txt2x23
3
原式
dt)
t1
1
1t(3dt
t1
t32
C2x1ln32x32x
2
333
3
2
例5、
dx
xx
1
3
2
令dtt6dxtx56
原式
dt)
t1
1
1t(6dt
t1
t
6dt
tt
t62
43
5
Ct1lnt
2
t
6
2
Cx1ln6x6x3663
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14
例6、dx1ex
解:令1tet1e2xx
dt
1t
t2
dx)1tln(x
2
2
原式
dt
1t
1
12dt
1t
t2
t
22
C
1t
1t
lnt2
C)11eln()11eln(1e2xxx
§4.3分部积分法
一、内容要点
1、分部积分法:
由不定积分的意义引入不定积分的分部积分公式;
教材上的例1-例7,说明分部积分法的基本方法及其特性;
教材上的例8-例10,说明应注意分部积分法应与其它的方法结合使用。
2、有理式的积分:
有理式分解的最后形式和分解方法;
有理式分解后每一部分的积分法;
例:分解
65
3
2
xx
x
及
2)1-(
1
xx
说明分解的步骤。
二、教学要求和注意点
教学要求:了解分部积分法的意义及证明方法;掌握分布积分法的基本步骤和适应函数;
了解有理式积分的基本思想及有理式分解的基础
这是一个新的积分方法,设u(x),v(x)具有连续导数,则有vuvuuv
)(,即
vuuvvu
)(,两边同时积分则有,
vdxuuvdxvu
即vduuvudv
,上
式就是分布积分公式。
注意:使用分部积分的关键是如何选取u和v
例1、xdsinxdxxxcos
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15
dxsinx-sinxx
cxcossinxx
例2、xxxdedxxe
dxexexx
Cexexx
例3、
dxx2)(arcsin
dx
x-1
1
sinx2arcxsinxarcx
2
2
2
2x-1sinxdarc2sinxarcx
dx
x1
1
x-1-sinxarcx12sinxarcx
2
22
2
C2x-sinxarcx12sinxarcx2
2
例4、lnxdlnxlndx
x
lnxln
dx
x
1
lnx
1
lnx-lnxlnlnx
clnx-lnxlnlnx
例5、
x
1
dlnxdx
x
lnx
2
dx
x
1
x
lnx
2
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16
c
x
1
-
x
lnx
例6、dx)1x(cxxdxxtan22
2
x
xdtanx
2
2
x
dxtanxxtanx
2
c
2
x
-xcoslnxtanx
2
例7、
xdxarctan
x1
11x
dx
x1
xarctanx
2
2
2
2
dx)
x1
xarctan
x(arctan
2
xarctanxdarctanxdxarctan
2
2
)x(arctan
2
1
dx
x1
x
xarctanx
c)x(arctan
2
1
)x1ln(
2
1
xarctanx22
例8、
c
x1
dx
)x1xln(x)dxx1ln(x
2
22
cx1)x1xln(x22
例9、xxx2xdsineedxcoe
xxxxdesinesinee
ccosineexxx
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17
例10、dx)x2cos1(
2
1
xxdxsinx222
dsin2xx
4
1
6
x
2
3
dx2xxsin
2
1
sin2xx
4
1
6
x
2
3
x2cosxd
4
1
x2sin
4
x
6
x23
cx2sin
8
1
x2cosx
4
1
sin2xx
4
1
6
x
2
3
例11、
2
2
x1arcsinxddx
x1
xarcsinx
cxarcsinxx12
注意:
1一般而言分部积分法和换元法同时使用会有更好的效果。
2分部积分常适用于下列积分
,sin,cos,sin,,lndxbxedxaxxdxaxxdxexdxxxaxmmaxmnm
dxarctgxxdxxxdxbxemmax,arcsin,cos
等等。
§4.4几种特殊类型的函数积分举例
一、内容要点
1、有理函数的积分:
例1-例4,说明有理函数积分的基本方法和步骤;
三角有理似的积分,说明三角有理式的积分可通过万能变换化为有理式的积分,用教
材上的例5说明;
无理式的积分,用例6-例9说明一次无理式和二次无理式可通过适当的变换化为有
理式的积分,并总结变换式的规律;
2、归纳不定积分的积分方法和应注意的地方
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二、教学要求和注意点
掌握有理函数积分的基本方法;归纳不定积分的积分方法和应注意的地方
一有理函数的积分举例
有理函数是指形如
m
mm
n
nn
m
n
bxbxb
axaxa
xQ
xP
xR
......
.....
)(
)(
)(
1
10
1
10
,其中,m,n为正整数或
者0,
mn
bbaa,....;,.....
00
都是常数,且0,0
00
ba,当n
mn
时是
假分式,但总可以通过多项式除法写成一个多项式与一个真分式的和,因此问题就集中在
解决真分式的积分问题。
定理1:任何实多项式都可以分解成为一次因式与二次因式的乘积。
定理2:有理函数的分解
)()()(
)()()(
)(
)()(
)(
)()(
)(
)(
212
22
2
11
2
33
12
22
2
11
1
21
1
21
srxx
SxR
srxx
SxR
srxx
SxR
qpxx
NxM
qpxx
NxM
qpxx
NxM
bx
B
bx
B
bx
B
ax
A
ax
A
ax
A
xQ
xP
部分分式:
n
2
2
nqpxx
NMx
,
qpxx
NMx
,
bax
1
,
bax
1
其中:04qp2上述常数用待定系数法可以确定。
方法:分式→真分式→部分分式
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19
例:1)
dx
xx
x
65
3
2
解:
32
65
3
2
x
B
x
A
xx
x
用待定系数法:A=-5,B=6
则:
dx
xx
x
65
3
2
=
Cxxdx
xx
|3|ln6|2|ln5)
3
6
2
5
(
2)
dx
12xx
1x
2
解:
3x4x
1x
12xx
1x
2
3x
B
4x
A
3x4x
4xB3xA
1x4xB3xA
令,
7
5
A4x
令
7
2
B3x
∴
dx
3x
2
4x
5
7
1
dx
53xx
1x
2
C3xln
7
2
4xln
7
5
3)c
2
2x
arctan
2
1
dx
8x4x
1
2
8x4x
24x2
2
1
dx
8x4x
1
22
2xd
22x
1
8x4x
84xd
2
1
2
2
2
2
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20
c
2
2x
arctan
2
1
8x4xln
2
1
2
备用习题:
4)dx
xx
x
32
2
2
5)
dx
xx)1(
1
6)dx
xx
)1)(21(
1
2
二、三角有理式积分
dxcosxsinx,R
三角函数的有理式是指三角函数经过有限次四则运算所构成的函数求这类函数的积
分是可以通过如下变换计算:
令
22
2
t1
2t
sinx
t1
t1
cosxt
2
x
tan
2t1
2dt
dx
1、
dx
sinx2
1
dt
t1
2
t1
2t
2
1
2
2
dt
1tt
1
2
2
1
td
2
3
2
1
t
1
2
2
C
2
3
2
1
t
arctan
3
2
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21
C
3
1
2
x
2tan
arctan
3
2
2、
dx
1x3c
xc
xcos3
dx
2
2
2
tanx3d
4x3tan
1
3
1
2
C
2
tanx3
arctan
2
1
3
1
C
2
tanx3
arctan
32
1
3
dx
xx
x
)cos1(sin
sin1
解:
22
2
t1
2t
sinx
t1
t1
cosxt
2
x
tan
2t1
2dt
dx
则:
dx
xx
x
)cos1(sin
sin1
=
2
2
2
2
2
1
2
)
1
1
1(
1
2
1
2
1
t
dt
t
t
t
t
t
t
Ctttdtt
t
dt
t
t
)
2
1
2(ln
2
1
)2
1
(
2
1)1(
2
1
2
2
=C
x
tg
x
tg
x
tg
2
24
1
22
ln
2
1
注意:一般而言,万能公式具有通用性,但不一定是最简单的。
三、简单无理函数积分举例
1)dx
x
x
1
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22
解:令ux1
ududx2
dx
x
x
1
=du
u
du
u
u
udu
u
u
)
1
1
1(2
1
22
122
2
2
=Carctguu22=Cxarctgx1212
2)
321x
dx
ux32
duudx23
解:
321x
dx
=
u
duu
1
32
=
du
u
uuu
1
11)1(
3
Cuu
u
du
u
u
)1ln(33
2
3)
1
1
1(3
2
=))2(1ln(3)2(3)2(
2
3
3
1
3
1
3
2
xxx+C
备用题:
3)
xx
dx
)1(3
6tx
dttdx56
4)
dx
x
x
x
11
22)1(
21
t
tdt
dxt
x
x
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