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线性代数知识点
1、行列式
1.n行列式共有2n
个元素,展开后有
!n
项,可分解为
2n行列式;
2.代数余子式的性质:
①、
ij
A和
ij
a的大小无关;
②、某行(列)的元素乘以其它行(列)元素的代数余子式为0;
③、某行(列)的元素乘以该行(列)元素的代数余子式为A;
3.
代数余子式和余子式的关系:(1)(1)ijij
ijijijij
MAAM
4.设n行列式D:
将D上、下翻转或左右翻转,所得行列式为
1
D,则
(1)
2
1
(1)
nn
DD
;
将D顺时针或逆时针旋转
90
,所得行列式为
2
D,则
(1)
2
2
(1)
nn
DD
;
将D主对角线翻转后(转置),所得行列式为
3
D,则
3
DD;
将D主副角线翻转后,所得行列式为
4
D,则
4
DD;
5.行列式的重要公式:
①、主对角行列式:主对角元素的乘积;
②、副对角行列式:副对角元素的乘积
(1)
2(1)
nn
;
③、上、下三角行列式(◥◣):主对角元素的乘积;
④、◤和◢:副对角元素的乘积
(1)
2(1)
nn
;
⑤、拉普拉斯展开式:
AOAC
AB
CBOB
、(1)mn
CAOA
AB
BOBC
⑥、范德蒙行列式:大指标减小指标的连乘积;
⑦、特征值;
6.对于n阶行列式A,恒有:
1
(1)
n
nknk
k
k
EAS
,其中
k
S为
k
阶主子式;
7.证明0A的方法:
①、AA;
②、反证法;
③、构造齐次方程组
0Ax
,证明其有非零解;
④、利用秩,证明()rAn;
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⑤、证明0是其特征值;
2、矩阵
1.A是n阶可逆矩阵:
0A(是非奇异矩阵);
()rAn
(是满秩矩阵)
A的行(列)向量组线性无关;
齐次方程组
0Ax
有非零解;
nbR
,
Axb
总有唯一解;
A与E等价;
A可表示成若干个初等矩阵的乘积;
A的特征值全不为0;
TAA
是正定矩阵;
A的行(列)向量组是nR
的一组基;
A是nR
中某两组基的过渡矩阵;
2.对于n阶矩阵A:**AAAAAE无条件恒成立;
3.1**111**()()()()()()TTTTAAAAAA
***111()()()TTTABBAABBAABBA
4.矩阵是表格,推导符号为波浪号或箭头;行列式是数值,可求代数和;
5.关于分块矩阵的重要结论,其中均A、B可逆:
若
1
2
s
A
A
A
A
,则:
Ⅰ、
12s
AAAA;
Ⅱ、
1
1
1
1
2
1
s
A
A
A
A
;
②、
1
1
1
AO
AO
OB
OB
;(主对角分块)
③、
1
1
1
OA
OB
BO
AO
;(副对角分块)
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④、
1
111
1
AC
AACB
OB
OB
;(拉普拉斯)
⑤、
1
1
111
AO
AO
CB
BCAB
;(拉普拉斯)
3、矩阵的初等变换与线性方程组
1.一个mn矩阵A,总可经过初等变换化为标准形,其标准形是唯一确定的:r
mn
EO
F
OO
;
等价类:所有与A等价的矩阵组成的一个集合,称为一个等价类;标准形为其形状最简单的矩阵;
对于同型矩阵A、B,若
()()rArBAB
;
2.行最简形矩阵:
①、只能通过初等行变换获得;
②、每行首个非0元素必须为1;
③、每行首个非0元素所在列的其他元素必须为0;
3.初等行变换的应用:(初等列变换类似,或转置后采用初等行变换)
①、若(,)(,)
r
AEEX,则A可逆,且1XA
;
②、对矩阵
(,)AB
做初等行变化,当A变为E时,B就变成1AB,即:1(,)(,)
c
ABEAB
;
③、求解线形方程组:对于n个未知数n个方程
Axb
,如果(,)(,)
r
AbEx,则A可逆,且1xAb
;
4.初等矩阵和对角矩阵的概念:
①、初等矩阵是行变换还是列变换,由其位置决定:左乘为初等行矩阵、右乘为初等列矩阵;
②、
1
2
n
,左乘矩阵A,
i
乘A的各行元素;右乘,
i
乘A的各列元素;
③、对调两行或两列,符号(,)Eij,且1(,)(,)EijEij,例如:
111
11
11
;
④、倍乘某行或某列,符号(())Eik,且1
1
(())(())EikEi
k
,例如:
11
1
1
(0)
1
1
kk
k
;
⑤、倍加某行或某列,符号(())Eijk,且1(())(())EijkEijk,如:
111
11(0)
11
kk
k
;
5.矩阵秩的基本性质:
①、0()min(,)
mn
rAmn
;
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②、
()()TrArA;
③、若AB,则
()()rArB
;
④、若P、
Q
可逆,则
()()()()rArPArAQrPAQ
;(可逆矩阵不影响矩阵的秩)
⑤、
max((),())(,)()()rArBrABrArB
;(※)
⑥、
()()()rABrArB
;(※)
⑦、
()min((),())rABrArB
;(※)
⑧、如果A是mn矩阵,B是ns矩阵,且
0AB
,则:(※)
Ⅰ、B的列向量全部是齐次方程组
0AX
解(转置运算后的结论);
Ⅱ、
()()rArBn
⑨、若A、B均为n阶方阵,则
()()()rABrArBn
;
6.三种特殊矩阵的方幂:
①、秩为1的矩阵:一定可以分解为列矩阵(向量)行矩阵(向量)的形式,再采用结合律;
②、型如
1
01
001
ac
b
的矩阵:利用二项展开式;
二项展开式:0111111
0
()
n
nnnmnmmnnnnmmnm
nnnnnn
m
abCaCabCabCabCbCab
;
注:Ⅰ、()nab展开后有
1n
项;
Ⅱ、0
(1)(1)!
1
123!()!
mn
nnn
nnnmn
CCC
mmnm
Ⅲ、组合的性质:11
11
0
2
n
mnmmmmrnrr
nnnnnnnn
r
CCCCCCrCnC
;
③、利用特征值和相似对角化:
7.伴随矩阵:
①、伴随矩阵的秩:*
()
()1()1
0()1
nrAn
rArAn
rAn
;
②、伴随矩阵的特征值:*1*(,)
AA
AXXAAAAXX
;
③、*1AAA、1
*
nAA
8.关于A矩阵秩的描述:
①、()rAn,A中有n阶子式不为0,
1n
阶子式全部为0;(两句话)
②、()rAn,A中有n阶子式全部为0;
③、()rAn,A中有n阶子式不为0;
9.线性方程组:
Axb
,其中A为mn矩阵,则:
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①、m与方程的个数相同,即方程组
Axb
有m个方程;
②、n与方程组得未知数个数相同,方程组
Axb
为n元方程;
10.线性方程组
Axb
的求解:
①、对增广矩阵B进行初等行变换(只能使用初等行变换);
②、齐次解为对应齐次方程组的解;
③、特解:自由变量赋初值后求得;
11.由n个未知数m个方程的方程组构成n元线性方程:
①、
11112211
21122222
1122
nn
nn
mmnmnn
axaxaxb
axaxaxb
axaxaxb
;
②、
1112111
2122222
12
n
n
mmmnmm
aaaxb
aaaxb
Axb
aaaxb
(向量方程,A为mn矩阵,m个方程,n个未知数)
③、
1
2
12n
n
x
x
aaa
x
(全部按列分块,其中
1
2
n
b
b
b
);
④、
1122nn
axaxax(线性表出)
⑤、有解的充要条件:
()(,)rArAn
(n为未知数的个数或维数)
4、向量组的线性相关性
1.m个n维列向量所组成的向量组A:
12
,,,
m
构成nm矩阵
12
(,,,)
m
A;
m个n维行向量所组成的向量组B:
12
,,,TTT
m
构成mn矩阵
1
2
T
T
T
m
B
;
含有有限个向量的有序向量组与矩阵一一对应;
2.①、向量组的线性相关、无关
0Ax
有、无非零解;(齐次线性方程组)
②、向量的线性表出
Axb
是否有解;(线性方程组)
③、向量组的相互线性表示
AXB
是否有解;(矩阵方程)
3.矩阵
mn
A
与
ln
B
行向量组等价的充分必要条件是:齐次方程组
0Ax
和
0Bx
同解;(
101
P例14)
4.()()TrAArA;(
101
P例15)
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5.n维向量线性相关的几何意义:
①、线性相关0
;
②、
,
线性相关,
坐标成比例或共线(平行);
③、
,,线性相关,,共面;
6.线性相关与无关的两套定理:
若
12
,,,
s
线性相关,则
121
,,,,
ss
必线性相关;
若
12
,,,
s
线性无关,则
121
,,,
s
必线性无关;(向量的个数加加减减,二者为对偶)
若r维向量组A的每个向量上添上nr个分量,构成n维向量组B:
若A线性无关,则B也线性无关;反之若B线性相关,则A也线性相关;(向量组的维数加加减减)
简言之:无关组延长后仍无关,反之,不确定;
7.向量组A(个数为r)能由向量组B(个数为s)线性表示,且A线性无关,则
rs
;
向量组A能由向量组B线性表示,则
()()rArB
;
向量组A能由向量组B线性表示
AXB
有解;()(,)rArAB
向量组A能由向量组B等价()()(,)rArBrAB
8.方阵A可逆存在有限个初等矩阵
12
,,,
l
PPP
,使
12l
APPP
;
①、矩阵行等价:~
r
ABPAB(左乘,P可逆)
0Ax
与
0Bx
同解
②、矩阵列等价:
~
c
ABAQB
(右乘,
Q
可逆);
③、矩阵等价:
~ABPAQB
(P、
Q
可逆);
9.对于矩阵
mn
A
与
ln
B
:
①、若A与B行等价,则A与B的行秩相等;
②、若A与B行等价,则
0Ax
与
0Bx
同解,A与B的任何对应的列向量组有相同的线性相关性;
③、矩阵的初等变换不改变矩阵的秩;
④、矩阵A的行秩等于列秩;
10.若
mssnmn
ABC
,则:
①、
C
的列向量组能由A的列向量组线性表示,B为系数矩阵;
②、
C
的行向量组能由B的行向量组线性表示,TA
为系数矩阵;(转置)
11.齐次方程组
0Bx
的解一定是
0ABx
的解,【考试中可以直接作为定理使用,而无需证明】
①、
0ABx
只有零解
0Bx
只有零解;
②、
0Bx
有非零解
0ABx
一定存在非零解;
12.设向量组
12
:,,,
nrr
Bbbb
可由向量组
12
:,,,
nss
Aaaa
线性表示为:
1212
(,,,)(,,,)
rs
bbbaaaK(BAK)
其中K为sr,且A线性无关,则B组线性无关()rKr;(
B
与
K
的列向量组具有相同线性相关性)
(必要性:
()()(),(),()rrBrAKrKrKrrKr
;充分性:反证法)
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注:当rs时,K为方阵,可当作定理使用;
13.①、对矩阵
mn
A
,存在
nm
Q
,
m
AQE()rAm
、
Q
的列向量线性无关;
②、对矩阵
mn
A
,存在
nm
P
,
n
PAE()rAn
、P的行向量线性无关;
14.
12
,,,
s
线性相关
存在一组不全为0的数
12
,,,
s
kkk,使得
1122
0
ss
kkk成立;(定义)
1
2
12
(,,,)0
s
s
x
x
x
有非零解,即
0Ax
有非零解;
12
(,,,)
s
rs,系数矩阵的秩小于未知数的个数;
15.设mn的矩阵A的秩为r,则n元齐次线性方程组
0Ax
的解集
S
的秩为:()rSnr;
16.若*
为
Axb
的一个解,
12
,,,
nr
为
0Ax
的一个基础解系,则*
12
,,,,
nr
线性无关;
5、相似矩阵和二次型
1.正交矩阵TAAE
或1TAA
(定义),性质:
①、A的列向量都是单位向量,且两两正交,即
1
(,1,2,)
0
T
ij
ij
aaijn
ij
;
②、若A为正交矩阵,则1TAA
也为正交阵,且1A;
③、若A、B正交阵,则AB也是正交阵;
注意:求解正交阵,千万不要忘记施密特正交化和单位化;
2.施密特正交化:
12
(,,,)
r
aaa
11
ba;
12
221
11
[,]
[,]
ba
bab
bb
121
121
112211
[,][,][,]
[,][,][,]
rrrr
rrr
rr
bababa
babbb
bbbbbb
;
3.对于普通方阵,不同特征值对应的特征向量线性无关;
对于实对称阵,不同特征值对应的特征向量正交;
4.①、A与B等价
A经过初等变换得到B;
PAQB
,P、
Q
可逆;
()()rArB,A、B同型;
②、A与B合同
TCACB
,其中可逆;
TxAx
与TxBx
有相同的正、负惯性指数;
③、A与B相似1PAPB
;
5.相似一定合同、合同未必相似;
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若
C
为正交矩阵,则TCACB
AB,(合同、相似的约束条件不同,相似的更严格);
6.A为对称阵,则A为二次型矩阵;
7.n元二次型TxAx
为正定:
A
的正惯性指数为n;
A
与E合同,即存在可逆矩阵
C
,使TCACE
;
A
的所有特征值均为正数;
A
的各阶顺序主子式均大于0;
0,0
ii
aA;(必要条件)
第一章
随机事件
互斥对立加减功,条件独立乘除清;
全概逆概百分比,二项分布是核心;
必然事件随便用,选择先试不可能。
第二、三章
一维、二维随机变量
1)离散问模型,分布列表清,边缘用加乘,条件概率定联合,独立试矩阵
2)连续必分段,草图仔细看,积分是关键,密度微分算
3)离散先列表,连续后求导;分布要分段,积分画图算
第五、六章
数理统计、参数估计
正态方和卡方出,卡方相除变F,
若想得到t分布,一正n卡再相除。
样本总体相互换,矩法估计很方便;
似然函数分开算,对数求导得零蛋;
区间估计有点难,样本函数选在前;
分位维数惹人嫌,导出置信U方甜。
第七章
假设检验
检验均值用U-T,分位对称别大意;
方差检验有卡方,左窄右宽不稀奇;
不论卡方或U-T,维数减一要牢记;
代入比较临界值,拒绝必在否定域!
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本文发布于:2022-12-07 18:45:54,感谢您对本站的认可!
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