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创作编号:BG7531497SX
创作者:别如克*
第二讲一阶微分方程
【教学内容】
齐次微分方程、一阶线性微分方程
【教学目的】
理解齐次微分方程的概念,掌握齐次微分方程、一阶线性微分方程的解法。
【教学重点与难点】
齐次微分方程、一阶线性微分方程的解法
【教学过程】
一、齐次微分方程:
形如
()
dyy
f
dxx
的微分方程;叫做齐次微分方程
对它进行求解时,只要作变换
y
u
x
原方程便化为可分离变量的微分方程来求解。
于是有,
dydu
yuxux
dxdx
,从而原方程可化为()
du
uxfu
dx
,
即
()dufuu
dxx
此方程是可分离变量的微分方程。按可分离变量微分方程的解法,求出方程的通
解,再将变量u还原为
y
x
,所得函数就是原方程的通解。
例1、求微分方程22()2xydxxydy,满足初始条件
1
0
x
y
的特解。
解:方程可化为
2
221()
2
2()
y
dyxy
x
y
dxxy
x
2
它是齐次方程。令
y
u
x
,代入整理后,有
21
2
duu
dxxu
分离变量,则有
2
1
12
u
dudx
ux
两边积分,得
2
111
()ln(1)()ln()ln
222
uxc
即2(1)1cxu
将
y
u
x
代入上式,于是所求方程的通解为
222()cxyx
把初始条件
1
0
x
y
代入上式,求出1c,故所求方程的特解为
22yxx
二、一阶线性微分方程
形如
()()yPxyQx
的方程称为一阶线性微分方程,其中P(x)、Q(x)都是连续函数。
当Q(x)=0时,方程
()0yPxy
称为一阶线性齐次微分方程;
当Q(x)≠0,方程称为一阶线性非齐次微分方程。
1.一阶线性齐次微分方程的解法
将方程
()0yPxy
分离变量得
()
dy
Pxdx
y
3
两边积分得
ln()lnyPxdxC
方程的通解为
()Pxdx
yCe
(C为任意常数)
例2、求微分方程20yxy
的通解。
解法1(分离变量法)
所给方程是一阶线性齐次方程
变量分离得2
dy
xdx
y
两边积分得
2
ln
1
yxC
即
2
1
xC
ye
令
1
C
Ce方程的通解为
2
x
yCe
解法2(公式法)
将P(x)=2x代入通解公式,得通解
2
()2Pxdxxdx
x
yCeCeCe
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创作者:别如克*
2.一阶线性非齐次微分方程的解法
非齐次方程与齐次方程的差异仅是方程右边的项Q(x)。从齐次方程的通解
()Pxdx
yCe
的结构及导数运算的规律,我们有理由推测非齐次方程的解形如
4
()
()
Pxdx
yCxe
(C(x)是关于x的函数)
代入非齐次方程,得
()
()()
Pxdx
CxQxedxC
一阶非齐次线性方程通解的公式为:
()()
[()]
PxdxPxdx
yeQxedxC
或
()()()
()
PxdxPxdxPxdx
yCeeQxedx
齐次方程
非齐次方程
的通解
的特解
()()()
()
PxdxPxdxPxdx
yCeeQxedx
齐次方程
非齐次方程
的通解
的特解
上述求解方法称为常数变易法.
用常数变易法求一阶非齐次线性方程通解的步骤为:
(1)先求出非齐次线性方程所对应的齐次方程的通解;
(2)利用常数变易法设出非齐次线性方程的一个特解;
(3)将所设特解代入非齐次线性方程,解出C(x),写出非齐次线性方程的通解.
例3、求微分方程2
x
yye
的通解.
解法1(常数变易法)
原方程变形为:
11
22
x
yye
对应的齐次方程为:
1
0
2
yy
得通解为
11
()
22
dxx
Pxdx
yCeCeCe
设原方程的解为
5
1
2
()
x
yCxe
从而
11
1
22
()()
2
xx
yCxeCxe
代入原方程得
111
111
222
()()()
222
xxx
x
CxeCxeCxee
化简得
1
()
2
x
Cxe
两边积分,得
2
()
x
CxeC
所以,原方程的通解
1
22
()
x
x
x
yCxeCee
解法2(用公式法)
11
(),()
22
x
PxQxe
把它们代入公式得
1
1
()
1
2
2
2
dx
dx
x
yeeedxC
1
22
()
2
xx
x
eeedxC
6
22
()
xx
eeC
例4、已知曲线过点(0,0),且该曲线上任意点p(x,y)处的切线的斜率为该点的
横坐标与纵坐标之和,求此曲线方程。
解法1(采用常数变易法求解)设所求的曲线方程为y=y(x),由导数的几何意义有
yxy
即
yyx
初始条件为下(0)0y
由0yy
分离变量并积分,得
xyce
令()xyuxe,则()()xxyuxeuxe
,把y,y
代入方程中,于是有
()xuxxe
两端积分后,得
()(1)xuxxec(c为任意常数)
将上式代入
()xyuxe,从而方程的通解为
(1)xycex
再把初始条件(0)0y代入上式,解出c=1,因此方程的特解为
1xyex
这就是所求的曲线方程。
解法2(采用公式法求解)原方程中的()1px,()qxx,把它们代入公式得
(1)(1)()dxdxyexedxc
()xxexedxc
()xxxexeec
7
1xxce
把(0)0y代入上式得1c,于是所求的曲线方程为
1xyex
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创作者:别如克*
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创作者:别如克*
本文发布于:2022-12-07 13:44:19,感谢您对本站的认可!
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