电流的速度

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电机“电流”、“速度”与调速电路“电流环”、

“速度环”的关系-电工技术

电流是内环，速度是外环，外环驱动内环，内环把握触发电路。

1、在电机调速电路中，要电机在给定速度上恒速运行，是速度闭环

把握模式；

2、在速度闭环模式下，电机的速度严格按给定速度运行，这时“电

流环”的作用是什么？

3、在速度闭环模式下，电机的速度严格按给定速度运行，负载大小

变化时，速度不变，电机电流跟随负载正常变化，“电流环”对电流

大小的把握作用是没有的；

4、在速度闭环模式下，电机的速度严格按给定速度运行，负载大小

变化时，速度不变，电机电流跟随负载非正常变化，例如电流严峻过

载时，需要失速爱护，这个任务是“电流环”的，这时“电流环”会

依据设定的电流上限，把握触发器，将电机速度快速将下来，电流降

下来，在失速爱护期间，“速度环”失去对触发器的把握作用；

5、这里肯定要搞清楚，速度闭环正常工作期间，“电流环”对正常电

机电流不把握；

6、很多人想当然，“电流环”不工作，电机“电流”哪里来的？以为

电机电流是“电流环”供应的，实际上“电流环”只是按预先的设定

“把握电流大小的”，它要么把握电流，要么不把握电流！

1、在电机调速电路中，要电机在给定电流上恒电流（恒转矩）运行，

是电流闭环把握模式；

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2、在电流闭环模式下，电机的电流严格按给定电流运行，这时“速

度环”的作用是什么？

3、在电流闭环模式下，电机的电流严格按给定速度运行，负载大小

变化时，电流不变，电机速度跟随负载正常变化，“速度环”对速度

大小的把握作用是没有的；

4、在电流闭环模式下，电机的电流严格按给定电流运行，负载大小

变化时，电流不变，电机速度跟随负载非正常变化，例如速度严峻“超

速”时，需要“限速”爱护，这个任务是“速度环”的，这时“速度

环”会依据设定的速度上限，把握触发器，将电机速度快速将下来，

电流降下来，在“限速”爱护期间，“电流环”失去对触发器的把握

作用；

5、这里肯定要搞清楚，电流闭环正常工作期间，“速度环”对正常电

机速度大小不把握；

6、很多人想当然，“速度环”不工作，电机“速度”哪里来的？以为

电机速度是“速度环”供应的，实际上“速度环”只是按预先的设定

“限制电机速度大小的”，它要么把握速度，要么不把握速度！

7、好多人这样想，只要电机运行，就有速度，就有电流，速度环、

电流环当然是同时工作的；

8、此时，大家对速度环、电流环的作用熟视无睹、失去思考的主心

骨；

9、速度环是对电机速度大小起把握作用的，速度环起作用，速度大

小就受到把握，速度环不起作用，就是速度大小不受把握；

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10、电流环是对电机电流大小起把握作用的，电流环起作用，电流大

小就受到把握，电流环不起作用，就是电流大小不受把握；