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机器人技术研究进展

谭民;王硕

【期刊名称】《自动化学报》

【年(卷),期】2013(39)7

【摘要】Therearchesofrobottechnologyaremovingfromthe

traditionalindustrytomedicalrvice,educationand

entertainment,explorationandexploitation,bio-engineering,rescue,etc.,and

paper,someimportant

progressinindustrialrobots,mobilerobots,medicalandrehabilitation

robotsandbiomimeticrobotsareintroducedinbrief,andsomeimportant

issuesofrobottechnologyaresummarizedbymeansofanalysisand

y,thetrendsinrobottechnologyarediscusd.%机器人

技术的研究已从传统的工业领域扩展到医疗服务、教育娱乐、勘探勘测、生物工程、

救灾救援等新领域,并快速发展.本文简要介绍了工业机器人、移动机器人、医疗与

康复机器人和仿生机器人研究中的部分主要进展,并通过分析和梳理,归纳了机器人

技术发展中的一些重要问题,探讨机器人技术的发展趋势.

【总页数】10页(P963-972)

【作者】谭民;王硕

【作者单位】中国科学院自动化研究所复杂系统管理与控制国家重点实验室北京

100190;中国科学院自动化研究所复杂系统管理与控制国家重点实验室北京

100190

【正文语种】中文

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