杆的转动惯量

常见刚体的转动惯量

对于杆

当回转轴过杆的中点并垂直于杆时，错误！未指定书签。J=

1

12

mL2

对于圆柱体

当回转轴是圆柱体轴线时，J=

1

2

mr2

对于细圆环

当回转轴通过中心与环面垂直时，J=mR2；

当回转轴通过边缘与环面垂直时，J=2mR；

对于薄圆盘

当回转轴通过中心与盘面垂直时，J=

1

2

mR2；

当回转轴通过边缘与盘面垂直时，J=

3

2

mR2；

对于空心圆柱

当回转轴为对称轴时，J=

1

2

m（R

1

2—R

2

2)

对于球

当回转轴为中心轴时，J=

3

2

mR2；

当回转轴为球壳的切线时，J=

3

5

mR^2；

当回转轴为球体的中心轴时，J=

5

2

mR2；

当回转轴为球体的切线时，J=

5

7

mR2；

对于立方体

当回转轴为其中心轴时，J=

1

6

mL2；

当回转轴为其棱边时，J=

3

2

mL2；

当回转轴为其体对角线时，J=

16

3

mL2