因为工作的需要,要在单片机上实现开根号的操作。目前开平方的方法大部分是用牛顿迭代
法。我在查了一些资料以后找到了一个比牛顿迭代法更加快速的方法。不敢独享,介绍给大
家,希望会有些帮助。
1.原理
因为排版的原因,用pow(X,Y)表示X的Y次幂,用B[0],B[1],...,B[m-1]表示一个序列,
其中[x]为下标。
假设:
B[x],b[x]都是二进制序列,取值0或1。
M=B[m-1]*pow(2,m-1)+B[m-2]*pow(2,m-2)+...+B[1]*pow(2,1)+B[0]*pow
(2,0)
N=b[n-1]*pow(2,n-1)+b[n-2]*pow(2,n-2)+...+b[1]*pow(2,1)+n[0]*pow
(2,0)
pow(N,2)=M
(1)N的最高位b[n-1]可以根据M的最高位B[m-1]直接求得。
设m已知,因为pow(2,m-1)<=M<=pow(2,m),所以pow(2,(m-1)/2)<=N<=
pow(2,m/2)
如果m是奇数,设m=2*k+1,
那么pow(2,k)<=N
n-1=k,n=k+1=(m+1)/2
如果m是偶数,设m=2k,
那么pow(2,k)>N>=pow(2,k-1/2)>pow(2,k-1),
n-1=k-1,n=k=m/2
所以b[n-1]完全由B[m-1]决定。
余数M[1]=M-b[n-1]*pow(2,2*n-2)
(2)N的次高位b[n-2]可以采用试探法来确定。
因为b[n-1]=1,假设b[n-2]=1,则pow(b[n-1]*pow(2,n-1)+b[n-1]*pow(2,n-2),
2)=b[n-1]*pow(2,2*n-2)+(b[n-1]*pow(2,2*n-2)+b[n-2]*pow(2,2*n-4)),
然后比较余数M[1]是否大于等于(pow(2,2)*b[n-1]+b[n-2])*pow(2,2*n-4)。这种
比较只须根据B[m-1]、B[m-2]、...、B[2*n-4]便可做出判断,其余低位不做比较。
若M[1]>=(pow(2,2)*b[n-1]+b[n-2])*pow(2,2*n-4),则假设有效,b[n-2]=
1;
余数M[2]=M[1]-pow(pow(2,n-1)*b[n-1]+pow(2,n-2)*b[n-2],2)=M[1]-
(pow(2,2)+1)*pow(2,2*n-4);
若M[1]<(pow(2,2)*b[n-1]+b[n-2])*pow(2,2*n-4),则假设无效,b[n-2]=
0;余数M[2]=M[1]。
(3)同理,可以从高位到低位逐位求出M的平方根N的各位。
使用这种算法计算32位数的平方根时最多只须比较16次,而且每次比较时不必把M的各
位逐
一比较,尤其是开始时比较的位数很少,所以消耗的时间远低于牛顿迭代法。
2.流程图
(制作中,稍候再上)
3.实现代码
这里给出实现32位无符号整数开方得到16位无符号整数的C语言代码。
//--------------------------------------------------------------------------------
/****************************************/
/*Function:开根号处理*/
/*入口参数:被开方数,长整型*//*出口参数:开方结果,整型*/
/****************************************/
unsignedintsqrt_16(unsignedlongM)
{
unsignedintN,i;
unsignedlongtmp,ttp;//结果、循环计数
if(M==0)//被开方数,开方结果也为0
return0;
N=0;
tmp=(M>>30);//获取最高位:B[m-1]
M<<=2;
if(tmp>1)//最高位为1
{
N++;//结果当前位为1,否则为默认的0
tmp-=N;
}
for(i=15;i>0;i--)//求剩余的15位
{
N<<=1;//左移一位
tmp<<=2;
tmp+=(M>>30);//假设
ttp=N;
ttp=(ttp<<1)+1;
M<<=2;
if(tmp>=ttp)//假设成立
{
tmp-=ttp;N++;
}
}
returnN;
}
原来上面说的叫做“卡马克算法”:
求平方根的函数
更新:有人问这个算法的原理。其实原理很简单。就是牛顿迭代求根。卡马克算法牛X的
地方就是他选了一个常数作为起始值。而这个起始值让他只用一次迭代就够了。
从这里看来的。QuakeIII自然就是传奇高手卡马克的杰作之一了。在有的CPU上,这个函
数比普通的(float)(1.0/sqrt(x)快4倍!快的原因之一是用了一个神秘常数,0x5f3759df。普渡
大学的ChrisLomont在这篇论文里讨论了这个常数的意义,尝试用严格的方法推导出这个
常数(他还提到有人认为这个函数是在NVidia工作过的GaryTarolli写的)。Chris推出的
常数是0x5f37642f),和Q_rsqrt里的稍有不同,而且实际表现也稍有不如。卡马克到底怎么
推出这个常数的就是谜了。这种高手不写书,实在可惜。
floatQ_rsqrt(floatnumber)
{
longi;
floatx2,y;
constfloatthreehalfs=1.5F;
x2=number*0.5F;
y=number;
i=*(long*)&y;//evilfloatingpointbitlevelhacking
i=0x5f3759df-(i>>1);//whatthefunc?
y=*(float*)&i;
y=y*(threehalfs-(x2*y*y));//1stiteration
//y=y*(threehalfs-(x2*y*y));//2nditeration,thiscanbe
removed
#ifndefQ3_VM
#ifdef__linux__
asrt(!isnan(y));//bk010122-FPE?
#endif[/#]
#endif[/#]
returny;
}
本文发布于:2022-12-03 05:28:31,感谢您对本站的认可!
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