dm单位

锥齿轮公差DIN3965

UDC德国标准1986年8月取代1981年9月版

为了与国际标准化组织（ISO）发行的标准的现行实践相一致，整个标准都使用

逗号作为十进制标志。

目录

1.应用范围................................................

2.前言......................................................

3.符号和量..................................................

4.齿坯尺寸公差..............................................

5.齿轮公差体系结构..........................................

5.1公差间的关系............................................

5.2参数的误差和偏差........................................

5.3锥齿轮公差等级..........................................

5.4公差的计算..............................................

6.应用公差..................................................

7.附加的测量方法............................................

7.1径向跳动................................................

7.2节距误差................................................

7.3切向综合误差............................................

8.齿面接触斑点..............................................

第2部分单个参数公差.........................................

1.前言和应用范围............................................

2.公差......................................................

第3部分切向综合误差公差.....................................

1.前言和应用范围............................................

2.公差......................................................

第4部分轴交角误差和轴交点偏差公差...........................

1.前言和应用范围............................................

2.公差......................................................

第一部分基本内容

1.应用范围

此标准为直齿，曲齿及带偏置距或不带偏置距的弧齿锥齿轮指定公差，相应的模

数范围为1mm到50mm，最大节圆直径达2500mm。

2.前言

为确保标准满足锥齿轮所有功能要求，涉及到运转平稳性，承载能力，均匀的角

度传递和统一的使用寿命，齿轮系统某些参数的误差有必要控制在给定的范围内。

公差大小已使用与圆孔配合相类似的原则确定了。因此，与圆孔配合类似，目前

技术无法实现的精度对应的公差等级也已被确定，因为它们代表将来有可能达到的

精度。

3.符号和量

a齿面接触斑点尺寸，轴向偏移

c齿面接触斑点尺寸

d节圆直径；齿面接触斑点尺寸

d

m

中点节圆直径

d

B

测试凸缘直径

d

R

分度曲面直径

e齿面接触斑点尺寸

f个体误差；齿面接触斑点尺寸

f

a

轴线交点误差

f

i

’齿间切向综合误差

f

k

’切向综合误差的短波成分

f

l

’切向综合误差的长波成分

f

p

相邻周节误差

f

u

相邻周节偏差

f

Σ

轴交角误差

m模数

m

mn

中点锥距处的法向模数

t

B

安装距（顶点到背部的距离）

t

E

轮冠距（大端齿顶圆所在平面至定位面的距离）

t

H

辅助面距（辅助平面到定位面间距离）

u传动比

B孔径

F综合累积误差

F

i

旋转偏差

F

i

’切向综合误差

F

p

节距累积误差

F

r

径向跳动

F

rd

测试凸缘直径dB相对于大轮轴线的径向跳动

F

rs

参考平面F1相对于大轮轴线的径向跳动

F

1

,F

2

参考平面

K

1

-K

9

辅助量

R

m

中点锥距

δ分锥角

δ

a

顶锥角

ε

α

端面重合度

ε

β

纵向重合度

ε

γ

总重合度

φ公差增量

Σ轴交角

图1齿坯和安装距公差（同样可以参考DIN3971中的定义）

4.齿坯尺寸公差

（适用于切齿之前的齿坯）

计量、制造和装配所必须的测试平面和测试直径的公差也同样要满足。

图1中标识了一个锥齿轮主要的尺寸。在特殊情况下，有可能给其它尺寸规定公

差。

推荐使用如下公式给径向跳动和轴向跳动规定公差：

类似地这可以用于所有参考面在热处理后重新修整的场合。

顶锥角δa的极限偏差：

对于公差等级为6或以上的：

6

0





；

对于公差等级为7到9的：

8

0





；

对于公差等级为10或更大的：

10

0





。

孔径或柄径的公差，B：

对于公差等级为5和6的：IT5；

对于公差等级为7到9的：IT6；

对于公差等级为10和更大的：IT7。

5.齿轮公差体系结构

5.1公差间的关系

锥齿轮的公差体系与圆柱齿轮的类似（间DIN3961）。曾尝试确保特定的齿轮质

量大致能够囊括所有来自制造质量的误差和偏差的平均值。然而，经常发生的情况

是要求和制造过程的不同导致了单个误差间的关系发生变动（见条款6）。

DIN3965的第2到4部分给出的公差值是尽量在现有制造经验的基础上指定的。

对于单面啮合运转测试，已给出了f

l

’和f

k

’的公差值，作为F

i

’和f

i

’的公差的备

选方案（见DIN3965的第3部分）。为避免发生矛盾，将F

i

’和f

i

’的公差与f

l

’和f

k

’

的公差分开，不可以同时使用。

5.2参数的误差和偏差

在此标准中，个体误差f是指轮齿体系个体参数值（例如节距）与期望值间的偏

差，与此同时，综合和累积误差F用来指几个个体误差的累积作用。

参考DIN3971中参数的定义。

目前在确定有些误差或偏差（见DIN3971）时不具备足够的精度。另外象径向综

合误差不可以用于评价目的，因为这些误差的测量是在齿面接触斑点偏移的情况下

完成的。此测量仅可用于测量径向跳动。

5.3锥齿轮公差等级

此标准中指定的锥齿轮公差体系包括了12个公差等级，在目前的制造水平下不

可能达到最好的公差等级，将它们列入其中的目的是保证公差体系的完整性。每一

等级间都乘以一个增量φ，φ的值在子条款5.4中给出。

节圆直径和法向模数范围的极限值取自于DIN323第一部分中指定的R20最佳数

字序列。

5.4公差的计算

如下列举的公式用于计算公差值，这些公差的数值已在DIN3965的第2和3部分

给出，以公差等级4为基础。

m

mn

和d

m

数值的单位为mm，公差的单位为μm。

节圆和法向模数均各自与中点分锥距有关。

当使用公式计算公差时，m

mn

和d

m

的几何方法得到的相应的范围极限应由其实际

值代替。如果计算出的公差值小于10，应将其舍入到最近的值，且此值除以0.5后

为一整数，与此同时，对于大于10的数值应将其圆整到最近的整数。

a）相邻周节误差：

对于公差等级小于8的φ＝1.4，对于公差等级大于等于8的φ＝1.6。

b）相邻周节偏差：

对于公差等级小于8的φ＝1.4，对于公差等级大于等于8的φ＝1.6。

c）累积周节误差：

对于公差等级小于8的φ＝1.4，对于公差等级大于等于8的φ＝1.6。

d）径向跳动：

对于公差等级小于12的φ＝1.4。

e）切向综合误差：（见子条款7.3）

对于公差等级小于8的φ＝1.4，对于公差等级大于等于8的φ＝1.6。

f）切向综合误差的长波分量：（见子条款7.3）

对于公差等级小于8的φ＝1.4，对于公差等级大于等于8的φ＝1.6。

g）切向综合误差的短波分量：（见子条款7.3）

（参考条款a）中的f

p

）

对于公差等级小于8的φ＝1.4，对于公差等级大于等于8的φ＝1.6。

6.应用公差

当选择公差值时，应同时考虑功能要求和生产要求。选定的公差应当应用于整个

测量区域，除非已另外指定，此区域应该与理论接触区域一致。

锥齿轮通常都是成对地制造、测量和安装。在这些情况下，对于参数如压力角、

螺旋角和齿厚所容许的公差较之单个锥齿轮要大。

除了使用包括具体公差分配的特定公差等级外，可以将取自于不同公差等级的个

体误差组合在一起构成新的公差要求。

7.附加的测量方法

测量应依据DIN3961规定的步骤进行。对于一些误差，仍不具备适当的测量方法。

7.1径向跳动

径向跳动应垂直于分锥包络面测量。

除非另外达成一致意见，径向跳动应该在齿宽中点处测量，推荐测量仪器在轮齿

深度方向的中点与轮齿接触。

7.2节距误差

节距误差的测量优先考虑在齿宽中点以及近似于轮齿中部齿深处测量。

7.3切向综合误差

切向综合误差的测量分别在左右齿面完成。

前面条款g）和h)中给出的公式适用于使用标准锥齿轮辅助测量一个锥齿轮的场

合，然而在大多数情况下，测量是在两相互配合的锥齿轮间完成。根据二次误差传

播定理，可以为锥齿轮副旋转偏差建立下面的公差：

此公式同样适用于切向综合误差，一齿切向综合误差以及切向误差的短波分量。

假定传动比u为1，切向综合误差的长波分量可以看作

12lll

fff



，如果锥齿轮

装配及标记适当的话，单个齿轮的误差的常数项可以省略，且它们的和小于或等于

单个齿轮切向综合误差长波分量的最大值。表达式22

12ill

fff



将可以用于传动比

不等于1的齿轮。要计算特定锥齿轮副的公差，应使用单个齿轮的圆整值。（这是由

大轮一转内切向综合误差长波分量的周期特性导致的）

8.齿面接触斑点

图2锥齿轮齿面接触斑点的尺寸标识（所有尺寸都应用于齿面的投影面）

确定齿面接触斑点的条件是，齿轮副安装距正确，在轻测试载荷下运转且齿面上

涂抹了薄膜厚度大约为5μm的测试媒介（如测定油漆或混合物）。在齿面接触斑点

的测试中也可以通过水平或垂直轻微移动轴线检查修形轮齿的移动性能。图2举例

说明齿面接触斑点位置和大小相关的尺寸标识。DIN3971给出了常见的齿面接触斑

点类型。

除了测试环境下的齿面接触斑点外，同样要考虑齿轮在安装环境下给定载荷对应

的齿面接触斑点。

参考标准

DIN323第1部分最佳数字和最佳数字序列；基本值，计算值，修正值

DIN3961圆柱齿轮轮齿公差；基础

DIN3965第2部分锥齿轮公差；单个参数公差

DIN3965第3部分锥齿轮公差；综合和累积误差公差

DIN3965第4部分锥齿轮公差；轴交角误差和轴交点偏差公差

DIN3971锥齿轮和锥齿轮副的术语和参数

先前版本

DIN3965第1部分：09.81

修正

与1981年9月版本相比，已作了如下修正。

a）此标准的状态已非先前的试行标准。

b）切向综合误差成分的标识符号f

p

’和F

p

’已相应地由f

k

’和f

l

’代替。

c）标准已被编辑修订。

说明性注释

DIN3965的第1到4部分仅提供与齿坯以及传统方法可以测量的误差相关的信

息。

在生产环境下较好的公差不能够被测量。尽管如此，DIN3965的第2和3部分中

的表格中包括了所有的直径范围，删去的区域表示目前没有公差能够赋予这些直径

范围。

在将来，更多先进的测量和计算方法可以用于处理此标准没有指定的公差项，如

齿廓误差等，且提供更多有关锥齿轮精度的信息。

条款3中的参数已在DIN3971中定义，这样作的目的是在不目前考虑测量它们的

可行性或困难的前提下，包括尽可能多的参数。

锥齿轮公差体系结构已与直齿轮的一致，参数间的关系相同，不同的是公差系统

总体移动了一个公差等级。此公差系统足以作为国际讨论的基础。

国际专利分类

F16H55/08

F16H55/17

第2部分单个参数公差

1.前言和应用范围

在此标准中给出了一些参数的公差，参数相应的定义在DIN3971中给出。指定的

公差可以应用于直齿，斜齿和弧齿锥齿轮及准双曲面齿轮。同样参考DIN3965第1

部分。

2.公差

这个标准为如下参数指定了公差值：

-相邻周节误差，f

p

；

-相邻周节偏差，f

u

；

-累积周节误差，F

p

；

-径向跳动偏差，F

r

；

法向模数：1

mn

≤2mm

公差单位：μm

中点节圆直

径d

m

单位：mm

对应于公差等级的误差f

p

的公差

1112

1

m

≤101.52.53.54.56.59.15

10

m

≤502.02.53.55.06.59.521

50

m

≤1252.02.53.55.07.1130

125

m

≤

280

2.03.04.05.57.57139

280

m

≤

560

560

m

≤

1000

1000

m

≤

1600

1600

m

≤

2500

中点节圆直

径d

m

单位：mm

对应于公差等级的误差f

u

的公差

1112

1

m

≤102.03.04.05.58.0145

10

m

≤502.03.04.56.08.55152

50

m

≤1252.53.54.56.59.02163

125

m

≤

280

2.53.55.07.09.509175

280

m

≤

560

560

m

≤

1000

1000

m

≤

1600

1600

m

≤

2500

法向模数：1

mn

≤2mm

公差单位：μm

中点节圆直

径d

m

单位：mm

对应于公差等级的误差F

p

的公差

1112

1

m

≤103.55.07.09.53149239

10

50

125

280

7.5520

280

560

560

1000

1000

1600

1600

2500

中点节圆直

对应于公差等级的误差F

r

的公差

径d

m

单位：mm

1112

1

10

50

125

280

5.07.09.52101142198

280

560

560

1000

1000

1600

1600

2500

法向模数：2

mn

≤3.55mm

公差单位：μm

中点节圆直

径d

m

单位：mm

对应于公差等级的误差f

p

的公差

1112

1

m

≤10

10

m

≤502.02.53.55.07.5131

50

m

≤1252.03.04.05.58.139

125

m

≤

280

2.03.04.06.08.53149

280

m

≤

560

2.53.54.56.59.01161

560

m

≤

1000

1000

m

≤

1600

1600

m

≤

2500

中点节圆直

径d

m

单位：mm

对应于公差等级的误差f

u

的公差

1112

1

m

≤10

10

m

≤502.53.54.56.59.03165

50

m

≤1252.53.55.07.09.509175

125

m

≤

280

2.54.05.57.5117187

280

m

≤

560

3.04.06.08.9127203

560

m

≤

1000

1000

m

≤

1600

1600

m

≤

2500

法向模数：2

mn

≤3.55mm

公差单位：μm

中点节圆直

径d

m

单位：mm

对应于公差等级的误差F

p

的公差

1112

1

m

≤10

10

m

≤505.57.5

50

m

≤1257.3743

125

m

≤

280

8.2879

280

m

≤

560

9.52156

560

m

≤

1000

1000

m

≤

1600

1600

m

≤

2500

中点节圆直

对应于公差等级的误差F

r

的公差

径d

m

单位：mm

1112

1

m

≤10

10

m

≤504.06.08.185120168

50

m

≤1255.07.09.53103144201

125

m

≤

280

5.58.

280

m

≤

560

6.59.896134187262

560

m

≤

1000

1000

m

≤

1600

1600

m

≤

2500

法向模数：3.55

mn

≤6mm

公差单位：μm

中点节圆直

径d

m

单位：mm

对应于公差等级的误差f

p

的公差

1112

1

m

≤10

10

m

≤502.03.04.06.08.2147

50

m

≤1252.03.04.56.08.57155

125

m

≤

280

2.53.54.56.59.03164

280

m

≤

560

2.53.55.07.9110177

560

m

≤

1000

3.04.05.57.55120192

1000

m

≤

1600

3.04.06.08.51130208

1600

m

≤

2500

中点节圆直

径d

m

单位：mm

对应于公差等级的误差f

u

的公差

1112

1

m

≤10

10

m

≤502.53.55.07.5115184

50

m

≤1253.04.05.57.51115213

125

m

≤

280

3.04.06.08.1129207

280

m

≤

560

3.04.56.59.7139222

560

m

≤

1000

3.55.07.09.54151241

1000

m

≤

1600

4.05.57.5102164262

1600

m

≤

2500

法向模数：3.55

mn

≤6mm

公差单位：μm

中点节圆直

径d

m

单位：mm

对应于公差等级的误差F

p

的公差

1112

1

m

≤10

10

m

≤506.08.531

50

m

≤1257.5782

125

m

≤

280

9.79415

280

m

≤

560

17110

560

m

≤

1000

2871801

1000

m

≤

1600

9963885

1600

m

≤

2500

中点节圆直

对应于公差等级的误差F

r

的公差

径d

m

单位：mm

1112

1

m

≤10

10

m

≤505.56.59.5131826365

50

m

≤1255.58.

125

m

≤

280

6.59.896134188263

280

m

≤

560

7.5181

560

m

≤

1000

8.2873

1000

m

≤

1600

9.8956

1600

m

≤

2500

法向模数：6

mn

≤10mm

公差单位：μm

中点节圆直

径d

m

单位：mm

对应于公差等级的误差f

p

的公差

1112

1

m

≤10

10

m

≤502.53.55.07.09.507172

50

m

≤1252.53.55.07.0112180

125

m

≤

280

2.54.05.57.54118189

280

m

≤

560

3.04.05.58.9126202

560

m

≤

1000

3.04.56.08.55135216

1000

m

≤

1600

3.54.56.59.1145233

1600

m

≤

2500

3.55.07.198157251

中点节圆直

径d

m

单位：mm

对应于公差等级的误差f

u

的公差

1112

1

m

≤10

10

m

≤503.04.56.08.54135216

50

m

≤1253.54.56.59.8141226

125

m

≤

280

3.55.07.09.53149238

280

m

≤

560

3.55.07.299159254

560

m

≤

1000

4.05.57.5111521373

1000

m

≤

1600

4.06.08.52115183293

1600

m

≤

2500

4.56.59.7124198316

法向模数：6

mn

≤10mm

公差单位：μm

中点节

圆直径

d

m

单位：

mm

对应于公差等级的误差F

p

的公差

1112

1

m

≤

10

10

m

≤

50

6.59.71

50

m

≤

125

8.1562

125

m

≤280

9.52162

280

m

≤560

478764

560

m

≤1000

7949863

1000

m

≤1600

4196953

1600

m

≤2500

66501040

中点节圆

直径d

m

单位：mm

对应于公差等级的误差F

r

的公差

1112

1

m

≤10

10

m

≤505.57.5

50

m

≤

125

6.59.896134187262

125

m

≤

280

7.5181

280

m

≤

560

8.52876

560

m

≤

1000

9.374

1000

m

≤

1600

16111

1600

m

≤

2500

319447

法向模数：10

mn

≤16mm

公差单位：μm

中点节圆直

径d

m

单位：mm

对应于公差等级的误差f

p

的公差

1112

1

m

≤10

10

m

≤50

50

m

≤1253.04.56.08.55137219

125

m

≤

280

3.54.56.59.9143228

280

m

≤

560

3.55.07.09.54150240

560

m

≤

1000

3.55.07.2100160255

1000

m

≤

1600

4.05.57.5111521372

1600

m

≤

2500

4.06.08.1113181290

中点节圆直

径d

m

单位：mm

对应于公差等级的误差f

u

的公差

1112

1

m

≤10

10

m

≤50

50

m

≤1254.05.58.7108172276

125

m

≤

280

4.06.08.

280

m

≤

560

4.56.08.54119190303

560

m

≤

1000

4.56.59.9126201322

1000

m

≤

1600

5.07.09.54134214343

1600

m

≤

2500

557.5

法向模数：6

mn

≤10mm

公差单位：μm

中点节圆直

径d

m

单位：mm

对应于公差等级的误差F

p

的公差

1112

1

m

≤10

10

m

≤50

50

m

≤1258.56923

125

m

≤28577110

280

m

≤564891252

560

m

≤

1000

2178925

1000

m

≤

1600

96391022

1600

m

≤

2500

71221716

中点节圆直

径d

m

单位：mm

对应于公差等级的误差F

r

的公差

1112

1

m

≤10

10

m

≤50

50

m

≤1257.5181

125

m

≤2808.53887

280

m

≤5609.5378

560

m

≤

1000

18119

1000

m

≤

1600

4327458

1600

m

≤

2500

6925497

法向模数：16

mn

≤25mm

公差单位：μm

中点节圆直

径d

m

单位：mm

对应于公差等级的误差f

p

的公差

1112

1

m

≤10

10

m

≤50

50

m

≤1254.05.58.8108173277

125

m

≤

280

4.06.08.

280

m

≤

560

4.56.08.53117187299

560

m

≤

1000

4.56.59.7122196314

1000

m

≤

1600

5.06.59.5131826365

1600

m

≤

2500

5.07.385136217348

中点节圆直

径d

m

单位：mm

对应于公差等级的误差f

u

的公差

1112

1

m

≤10

10

m

≤50

50

m

≤1255.07.385137219350

125

m

≤

280

5.07.5

280

m

≤

560

5.57.5892147236377

560

m

≤

1000

5.58.

1000

m

≤

1600

6.08.541

1600

m

≤

2500

6.59.71

法向模数：16

mn

≤25mm

公差单位：μm

中点节圆直

径d

m

单位：mm

对应于公差等级的误差F

p

的公差

1112

1

m

≤10

10

m

≤50

50

m

≤1259.5644

125

m

≤289834759

280

m

≤566957875

560

m

≤

1000

6617988

1000

m

≤

1600

566821092

1600

m

≤

2500

31341191

中点节圆直

对应于公差等级的误差F

r

的公差

径d

m

单位：mm

1112

1

m

≤10

10

m

≤50

50

m

≤1258.53889

125

m

≤2809.5379

280

m

≤56679113

560

m

≤

1000

28712117

1000

m

≤

1600

8953509

1600

m

≤

2500

3193550

法向模数：25

mn

≤50mm

公差单位：μm

中点节圆直

径d

m

单位：mm

对应于公差等级的误差f

p

的公差

1112

1

m

≤10

10

m

≤50

50

m

≤125

125

m

≤2806.08.521

280

m

≤5606.08.541

560

m

≤

1000

6.59.61

1000

m

≤

1600

6.59.911

1600

m

≤

2500

7.09.520

中点节圆直

径d

m

单位：mm

对应于公差等级的误差f

u

的公差

1112

1

m

≤10

10

m

≤50

50

m

≤125

125

m

≤2807.5516

280

m

≤5607.5532

560

m

≤

1000

8.551

1000

m

≤

1600

8.528714

1600

m

≤

2500

8.55995

法向模数：25

mn

≤50mm

公差单位：μm

中点节圆直

径d

m

单位：mm

对应于公差等级的误差F

p

的公差

1112

1

m

≤10

10

m

≤50

50

m

≤125

125

m

≤28494823

280

m

≤564193949

560

m

≤

1000

96701071

1000

m

≤

1600

237401184

1600

m

≤

2500

058081092

中点节圆直

径d

m

单位：mm

对应于公差等级的误差F

r

的公差

1112

1

m

≤10

10

m

≤50

50

m

≤125

125

m

≤28826443

280

m

≤565950490

560

m

≤

1000

1184537

1000

m

≤

1600

7416582

1600

m

≤

2500

0447626

参考标准

DIN3965第1部分锥齿轮公差；基本内容

DIN3971锥齿轮和锥齿轮副的术语和参数

先前版本

DIN3965第2部分：09.81

修正

与1981年9月版本相比，已作了如下修正。

a）此标准的状态已非先前的试行标准。

b）标准已被编辑修订。

说明性注释

DIN3965的第1到4部分仅提供与齿坯以及传统方法可以测量的误差相关的信

息。

在生产环境下较好的公差不能够被测量。尽管如此，DIN3965的第2和3部分中

的表格中包括了所有的直径范围，删去的区域表示目前没有公差能够赋予这些直径

范围。

在将来，更多先进的测量和计算方法可以用于处理此标准没有指定的公差项，如

齿廓误差等，且提供更多有关锥齿轮精度的信息。

条款3中的参数已在DIN3971中定义，这样作的目的是在不目前考虑测量它们的

可行性或困难的前提下，包括尽可能多的参数。

锥齿轮公差体系结构已与直齿轮的一致，参数间的关系相同，不同的是公差系统

总体移动了一个公差等级。此公差系统足以作为国际讨论的基础。

国际专利分类

F16H55/08

F16H55/17

第3部分切向综合误差公差

1.前言和应用范围

在此标准中给出了一些参数的公差，参数相应的定义在DIN3971中给出。指定的

公差可以应用于直齿，斜齿和弧齿锥齿轮及准双曲面齿轮。同样参考DIN3965第1

部分。

2.公差

这个标准为如下参数指定了公差值：

-切向综合误差，F

i

’；

-齿间切向综合误差，f

i

’；

-切向综合误差的长波成分，f

l

’；

-切向综合误差的短波成分，f

k

’；

将相应表格里列举的数据乘以K

6

就可以得到f

k

’的值，其K

6

是总重合度ε

γ

的函

数，且满足如下关系式：

法向模数：1

mn

≤2mm

公差单位：μm

中点节圆直

对应于公差等级的误差F

i

’的公差

径d

m

单位：mm

1112

1

m

≤104.56.59.6121193309

10

m

≤505.58.

50

m

≤1257.09.521

125

m

≤

280

7.5534

280

m

≤

560

560

m

≤

1000

1000

m

≤

1600

1600

m

≤

2500

中点节圆直

径d

m

单位：mm

对应于公差等级的误差f

i

’的公差

1112

1

m

≤102.53.55.07.5115184

10

m

≤502.54.05.57.5118188

50

m

≤1253.04.05.57.51115213

125

m

≤

280

3.04.05.58.8126201

280

m

≤

560

560

m

≤

1000

1000

m

≤

1600

1600

m

≤

2500

法向模数：1

mn

≤2mm

公差单位：μm

中点节圆直

径d

m

单位：mm

对应于公差等级的误差f

k

’/K

6

的公差

1112

1

m

≤103.04.05.57.54119190

10

50

125

280

3.55.07.299158253

280

560

560

1000

1000

1600

1600

2500

中点节圆

直径d

m

单位：mm

对应于公差等级的误差f

l

’的公差*)

1112

1

10

50

5.58.994151241386

50

125

7.5505

125

280

9.5641

280

560

4891252

560

1000

26441030

1000

≤1600

1826365

1600

≤2500

223662333725959531524

法向模数：2

mn

≤3.55mm

公差单位：μm

中点节圆直

径d

m

单位：mm

对应于公差等级的误差F

i

’的公差

1112

1

m

≤10

10

m

≤506.59.911

50

m

≤1257.5533

125

m

≤

280

8.56922

280

m

≤

560

9.53172

560

m

≤

1000

1000

m

≤

1600

1600

m

≤

2500

中点节圆直

径d

m

单位：mm

对应于公差等级的误差f

i

’的公差

1112

1

m

≤10

10

m

≤503.04.56.59.6138221

50

m

≤1253.54.56.59.8141226

125

m

≤

280

3.54.56.59.51146233

280

m

≤

560

3.55.07.09.54151242

560

m

≤

1000

1000

m

≤

1600

1600

m

≤

2500

法向模数：2

mn

≤3.55mm

公差单位：μm

中点节圆直

径d

m

单位：mm

对应于公差等级的误差f

k

’/K

6

的公差

1112

1

m

≤10

10

m

≤503.55.07.09.55152244

50

m

≤1254.05.57.5111521294

125

m

≤

280

4.06.08.1113182290

280

m

≤

560

4.56.59.9126202323

560

m

≤

1000

1000

m

≤

1600

1600

m

≤

2500

法向模数：3.55

mn

≤6mm

公差单位：μm

中点节圆直

径d

m

单位：mm

对应于公差等级的误差F

i

’的公差

1112

1

m

≤10

10

m

≤507.5513

50

m

≤1258.56922

125

m

≤

280

14176

280

m

≤

560

470752

560

m

≤

1000

496825

1000

m

≤

1600

558893

1600

m

≤

2500

中点节圆直

对应于公差等级的误差f

i

’的公差

径d

m

单位：mm

1112

1

m

≤10

10

m

≤504.05.57.5103165264

50

m

≤1254.05.57.56105169270

125

m

≤

280

4.05.58.7108173276

280

m

≤

560

4.06.08.

560

m

≤

1000

4.56.08.52115185295

1000

m

≤

1600

4.56.08.55120192307

1600

m

≤

2500

法向模数：3.55

mn

≤6mm

公差单位：μm

中点节圆直

径d

m

单位：mm

对应于公差等级的误差f

k

’/K

6

的公差

1112

1

m

≤10

10

m

≤504.06.08.

50

m

≤1254.56.59.6121194310

125

m

≤

280

5.07.09.52131209335

280

m

≤

560

5.57.51

560

m

≤

1000

6.08.299159254407

1000

m

≤

1600

6.59.911

1600

m

≤

2500

法向模数：6

mn

≤10mm

公差单位：μm

中点节

圆直径

d

m

单位：

mm

对应于公差等级的误差F

i

’的公差

1112

1

m

≤

10

10

m

≤

50

8.5499

50

m

≤

125

15185

125

m

≤280

478765

280

m

≤560

6921292

560

m

≤1000

2178925

1000

m

≤1600

0624998

1600

m

≤2500

76671068

中点节圆

对应于公差等级的误差f

i

’的公差

直径d

m

单位：mm

1112

1

m

≤10

10

m

≤504.56.59.5131825365

50

m

≤

125

5.06.59.51130207332

125

m

≤

280

5.07.09.53132212338

280

m

≤

560

5.07.385136217347

560

m

≤

1000

5.07.587140223357

1000

m

≤

1600

5.57.51

1600

m

≤

2500

5.57.5

法向模数：6

mn

≤10mm

公差单位：μm

中点节圆直

径d

m

单位：mm

对应于公差等级的误差f

k

’/K

6

的公差

1112

1

m

≤10

10

m

≤505.07.384135215344

50

m

≤1255.57.5

125

m

≤2805.58.

280

m

≤5606.08.551

560

m

≤

1000

6.59.53

1000

m

≤

1600

7.5506

1600

m

≤

2500

8.5554

法向模数：10

mn

≤16mm

公差单位：μm

中点节

圆直径

d

m

单位：

mm

对应于公差等级的误差F

i

’的公差

1112

1

m

≤

10

10

m

≤

50

50

m

≤

125

186128

125

m

≤280

8956874

280

m

≤560

5101961

560

m

≤1000

1521345

1000

m

≤1600

797021123

1600

m

≤2500

387491198

中点节圆

对应于公差等级的误差f

i

’的公差

直径d

m

单位：mm

1112

1

m

≤10

10

m

≤

50

50

m

≤

125

6.08.541

125

m

≤

280

6.08.551

280

m

≤

560

6.59.61

560

m

≤

1000

6.59.81

1000

m

≤1600

6.59.57

1600

m

≤2500

7.09.520

法向模数：6

mn

≤10mm

公差单位：μm

中点节圆直

径d

m

单位：mm

对应于公差等级的误差f

k

’/K

6

的公差

1112

1

m

≤10

10

m

≤50

50

m

≤1256.59.71

125

m

≤2806.59.51

280

m

≤5607.4754

560

m

≤

1000

7.5533

1000

m

≤

1600

8.53886

1600

m

≤

2500

9.8954

法向模数：16

mn

≤25mm

公差单位：μm

中点节

圆直径

d

m

单位：

mm

对应于公差等级的误差F

i

’的公差

1112

1

m

≤

10

10

m

≤

50

50

m

≤

125

1171914

125

m

≤280

36291006

280

m

≤560

61271099

560

m

≤1000

31331189

1000

m

≤1600

977951272

1600

m

≤2500

21472352

中点节圆

对应于公差等级的误差f

i

’的公差

直径d

m

单位：mm

1112

1

m

≤10

10

m

≤

50

50

m

≤

125

8.9833

125

m

≤

280

8.549

280

m

≤

560

8.9558

560

m

≤

1000

8.2878

1000

m

≤1600

8.53880

1600

m

≤2500

8.5593

法向模数：16

mn

≤25mm

公差单位：μm

中点节圆直

径d

m

单位：mm

对应于公差等级的误差f

k

’/K

6

的公差

1112

1

m

≤10

10

m

≤50

50

m

≤1257.5782

125

m

≤2808.547

280

m

≤5608.53889

560

m

≤

1000

9.7948

1000

m

≤

1600

9.52161

1600

m

≤

2500

17109

法向模数：25

mn

≤50mm

公差单位：μm

中点节

圆直径

d

m

单位：

mm

对应于公差等级的误差F

i

’的公差

1112

1

m

≤

10

10

m

≤

50

50

m

≤

125

125

m

≤280

61341883

280

m

≤560

218331333

560

m

≤1000

298941431

1000

m

≤1600

223511521

1600

m

≤2500

2333466489262810051608

中点节圆

对应于公差等级的误差f

i

’的公差

直径d

m

单位：mm

1112

1

m

≤10

10

m

≤

50

50

m

≤

125

125

m

≤

280

186128

280

m

≤

560

2878797

560

m

≤

1000

3884807

1000

m

≤1600

4891252

1600

m

≤2500

5911272

法向模数：25

mn

≤50mm

公差单位：μm

中点节圆直

径d

m

单位：mm

对应于公差等级的误差f

k

’/K

6

的公差

1112

1

m

≤10

10

m

≤50

50

m

≤125

125

m

≤28475190

280

m

≤56679113

560

m

≤

1000

476762

1000

m

≤

1600

3883805

1600

m

≤

2500

693132

参考标准

DIN3965第1部分锥齿轮公差；基本内容

DIN3971锥齿轮和锥齿轮副的术语和参数

先前版本

DIN3965第3部分：09.81

修正

与1981年9月版本相比，已作了如下修正。

c）此标准的状态已非先前的试行标准。

d）标准已被编辑修订。

说明性注释

DIN3965的第1到4部分仅提供与齿坯以及传统方法可以测量的误差相关的信

息。

在生产环境下较好的公差不能够被测量。尽管如此，DIN3965的第2和3部分中

的表格中包括了所有的直径范围，删去的区域表示目前没有公差能够赋予这些直径

范围。

在将来，更多先进的测量和计算方法可以用于处理此标准没有指定的公差项，如

齿廓误差等，且提供更多有关锥齿轮精度的信息。

条款3中的参数已在DIN3971中定义，这样作的目的是在不目前考虑测量它们的

可行性或困难的前提下，包括尽可能多的参数。

锥齿轮公差体系结构已与直齿轮的一致，参数间的关系相同，不同的是公差系统

总体移动了一个公差等级。此公差系统足以作为国际讨论的基础。

国际专利分类

F16H55/08

F16H55/17

第4部分轴交角误差和轴交点偏差公差

锥齿轮传动齿轮箱的精度是影响齿轮运转承载极限值和旋转质量的一个关键因

素。针对齿轮箱参数（齿轮轴线位置）的偏差，我们为轴线位置制定了12个精度等

级，这些精度等级未必与指定的锥齿轮精度等级对应。

轴线交点偏差（轴线偏置距偏差）的允许值同样也是齿轮副中较大齿轮直径的函

数。

在指定公差时，侧隙已被考虑入内。齿轮箱在载荷下的变形可能会在很大程度上

改变这些偏差。

1.前言和应用范围

此标准为直齿，斜齿和弧齿锥齿轮及准双曲面齿轮指定公差，相应的最大节圆直

径达2500mm。

在此标准中给出了一些参数的公差，参数相应的定义在DIN3971中给出，表1

和2给出的数值应用于齿轮副。同样参考DIN3965第1部分。

2.公差

图1锥齿轮轴线位置偏差

theoreticalposition:

表1允许的轴交角误差，fΣ

，单位角秒（angularcond）

轴线位

置

精度等

级

1112

fΣ

---

±

16

±

20

±

25

±

32

±

40

±

50

±

63

±

80

±100

表2允许的轴线交点偏差，fa

，单位μm

轴线位置精度等级1112

大

轮

中

点

节

圆

直

径

dm

，

单

位

m

m

d

m

≤50

---

±

6

±

8

±

10

±

12

±

16

±

20

±

25

±

32

±

40

50

m

≤

125

---

±

8

±

10

±

12

±

16

±

20

±

25

±

32

±

40

±

50

125

m

≤

280

---

±

10

±

12

±

16

±

20

±

25

±

32

±

40

±

50

±

63

280

m

≤

560

---

±

12

±

16

±

20

±

25

±

32

±

40

±

50

±

63

±

80

560

m

≤

1000

---

±

16

±

20

±

25

±

32

±

40

±

50

±

63

±

80

±

100

1000

m

≤

1600

---

±

20

±

25

±

32

±

40

±

50

±

63

±

80

±

100

±

125

1600

m

≤

2500

---

±

25

±

32

±

40

±

50

±

63

±

80

±

100

±

125

±

160

参考标准

DIN3965第1部分锥齿轮公差；基本内容

DIN3971锥齿轮和锥齿轮副的术语和参数

先前版本

DIN3965第4部分：09.81

修正

与1981年9月版本相比，已作了如下修正。

e）此标准的状态已非先前的试行标准。

f）标准已被编辑修订。

说明性注释

此标准中给出的齿轮箱的公差值中包括了目前无法实现的精度值，但将来可能会

实现。

下面将对一些概念作出解释，它们是轴线交点，轴线偏置距和轴交角（参考

DIN868）以及轴线交点偏差和轴交角误差（参考DIN3971）。

轴线偏置

准双曲面齿轮副的轴线偏置a，是指相互交错的两齿轮轴线间的距离。对于锥齿

轮而言，a的值为零。

轴交角

对锥齿轮副而言，轴交角Σ是指在轮齿啮合侧两轴线间的夹角。

对准双曲面齿轮副而言，轴交角Σ是指在轮齿啮合侧两相互交错的轴线间的夹

角

轴交角误差

轴交角误差f

Σ

是指两轴线间实际的夹角值与理论值间的差异。

轴线交点偏差

锥齿轮副的轴线交点偏差f

a

是指实际位置上两相互交错的两齿轮轴线间的距离。

对准双曲面齿轮副的轴线交点偏差f

a

是指实际位置上两相互交错的两齿轮轴线

间的距离与相应理论位置上的距离间的偏差。

此标准中给出的f

a

的容许值与DIN3964中给出的圆柱齿轮传动的容许值相对应，

但f

a

的值向偏差值较大的方向移动了一个精度等级，且值减半。为锥齿轮制作的公

差系统同样也是为了作为国际讨论的基础。

国际专利分类

F16H55/08

F16H55/17

译制：张保松

校对：