叉乘方向

向量点乘叉乘推导公式

======点乘======

推导公式1:

a•b=ax*bx+ay*by

=(|a|*sinθ1)*(|b|*sinθ2)+(|a|*cosθ1)*(|b|*cosθ2)

=|a||b|(sinθ1*sinθ2+cosθ1*cosθ2)

=|a||b|(cos(θ1-θ2))

=|a||b|cosθ

推导公式2:

⼏何意义是：算⾓度，算投影

======叉乘======:

⼏何意义是:算⽅向,算⾯积

为什么叉乘能代表⽅向因为叉乘是aXb=|a||b|sinθ,点乘的a.b=|a||b|conθ