第九章抽象代数线性空间泛函分析
本章内容包括抽象代数、线性空间与泛函分析三个部分,重点介绍线性空间.为了介绍
线性空间的需要,这里简略地介绍了抽象代数的初步知识,即群、环、域等基本概念及其简
单的性质.泛函分析是作为线性空间的理论在分析上应用的一个范例来介绍的,因而也不作
系统的叙述.在这里除了叙述勒贝格积分的基本概念与重要性质外,还扼要地介绍了赋范线
性空间、希尔伯特空间、巴拿赫空间和它们的一些简单的性质.
在线性空间部分介绍了线性空间、线性变换、酉空间、二次型和埃尔米特型、方阵的若
当标准型等的定义、性质以及一些算法.
§1抽象代数
一、基本代数系统
[代数运算]假定对于集(见第二十一章,§1,一)A中任意元素a与集B中任意元素
b,按某一法则可以与某一集C中唯一确定的元素c对应,则称这个对应为A,B的一个(二
元)代数运算.集A,B也可以是同一个集,就是对A中任两个元素a,b,可以唯一确定元
素c,使bac,c可属于A或不属于A,若属于A,则称A在运算""下是封闭的.
在二元运算""下,若对A的任意两个元素a和b成立abba,则称A是可交换的.
若对A的任意三个元素a,b,c在""下,成立
cbacba)()(
,则称A是可结合的.若
运算""是通常的加法或乘法,就分别记作ba或ab.整数集中的加法和乘法都是可交换的
与可结合的,因此整数集是可交换和可结合的.
[代数系统]如果一个集A具有满足某些法则的代数运算,就称集A为代数系统.群、
环、域就是三个基本的代数系统.
二、群
[群的定义与例子]设G不是空集(见第二十一章,§1,一),对G给定一个代数运算
"",若在""之下,满足下列四个条件,则称G为一个群:
(i)G在""之下是封闭的,即对每一对元素
Gba,
,则有唯一确定的元素bac,
且Gc.
(ii)G在""之下是可结合的,即对任意
Gba,
,有
cbacba)()(
(iii)在G中有一元素e,对任一Ga,满足
aaeea
(iv)对任一Ga,都有一个Ga1,满足
eaaaa11
条件(iii)中的e称为单位元或恒等元;条件(iv)中的1a称为a的逆元.
注意,定义中条件(iii)可改为:有一个左单位元e(或右单位元e
),使aea(或aea
),
对任意Ga成立.因为由此推出eeee
.因此,群中单位元是唯一的.定义中条件(iv)
可改为:每个元a有左(或右)逆元1a,使eaa1(或eaa1)成立.因为由此推出
aeaaaaa11111)()(,从而eaaaa1111)(也成立.因此,群中每个元的逆元是
唯一的.
若一个群G的乘法""可交换,则称G为交换群或阿贝耳群.特别在加法之下,交换群
称为加法群.在加法群时,""改为"",逆元1a改为负元-a,单位元称为零元,记作0.
例1整数集N组成一个加法群;有理数集、实数集、复数集各组成一个加法群.
例2非零的实数集*R
对于乘法组成一个群.正的实数集)(R
对于乘法也组成一个群.
例3一切元在数域F中的n阶可逆矩阵对于矩阵的乘法组成一个群,记作)(FGL
n
.
例4设Ω是一个平面图形,
G
是平面上一切使Ω不动的正交变换所组成的集,则
G
组
成一个群.
G
通称为图形Ω的对称群.
例5一切n次置换的集合组成一个群,称为置换群,记作
n
S.
事实上,若任取两个n次置换:
nn
jjj
n
iii
n
21
2
21
1
21
,
21
2
可改写为:
n
n
kkk
iii
21
21
2
对置换
1
和
2
,规定置换
n
kkk
n
21
3
21
和它们对应,即
3
为
1
和
2
的乘积,记作
213
在这个乘法之下,不难推出
n
S满足群中规定的条件,因而
n
S组成一个群.
例6非空集S到自身的一切可逆变换(见第二十一章,§1,二)对于变换的乘法组成
一个群,称为集S的全变换群,记作
S
G.
S
G的子群称为S上的变换群.
[群的基本性质]
1o在群中,对任意元a,b,方程
byabax,
各有解.即11,baybax.
2o消去律成立.即若daca,则dc.
3o群中一般结合律成立.即
mn
i
i
m
j
jn
n
i
i
aaa
111
4o交换群中一般交换律成立.即
n
iiin
aaaaaa
21
21
式中
n
iii,,,
21
是n,,2,1的任一排列.
[子群]设群G的非空子集H对于G的运算也组成一个群,则称H为G的一个子群.
群G的非空子集H是子群的充分必要条件是:若
Hba,
,则Hab1.
任意个子群的交集(见第二十一章,§1,三)是一个子群.
[循环群]一个元a的一切乘幂,,,20aaea的全体组成一个群,称为循环群.循环群
是交换群.
若序列,,,2aae中没有两个元素相等的,则称G为无限循环群.若有相等的元素,即
jiaaji,
可推出G为n个元12,,,,naaae的集,即
},,,{1naaeG
这时称G为有限循环群,n称为G的阶,即n为使ean的最小正整数.
循环群的子群还是循环群.
[不变子群·陪集·商群]设H为群G的一个子群,若对每个元Gg,有
HggH
(这里
gH
表示g与H中一切元素的乘积,例如
Hhgh,
),即HgHg1,则称H为G的一
个不变子群(或正规子群).
gH
和
Hg
分别称为G对H含元素g的左陪集和右陪集.因此含
同一元素的不变子群的左陪集和右陪集是重合的.
把陪集看作元素时,一切陪集构成一个群,称为G对H的商群,记作G/H.
拉格朗日定理有限群G的子群的阶是群G的阶的一个因数.
G的不变子群H的商群HG/的阶为G的阶被H的阶除所得的商.
交换群的一切子群都是不变子群.
若群G除自身外,无任何其他不变子群,则称G为单群.
[同构与自同构]设两个群
21
,GG
,若使
1
G
中任意两元a,b的乘积与
2
G
中相应元的乘积
对应,而且只与这个乘积对应,即
baab
)(
具有这个性质的
1
G到
2
G上的一对一的对应,称为一个同构,又称
1
G与
2
G是同构的,记
作
21
GG.群G到自身的同构称为自同构.
同构有以下性质:
1o在同构之下,一个群的单位元、逆元、子群分别对应到另一个群的单位元、逆元、子
群.
2o同构是一个等价关系,即
(i)反身性
11
GG;
(ii)对称性若
21
GG,则
12
GG;
(iii)传递性若
21
GG,
32
GG,则
31
GG.
3o凯莱定理任一群G都同构于它的元素集的某一变换群.
[同态与自同态]有两个群G,G
,与一个映射
f
:GG
.设
GxGx
,
,若满足
2121
|)(xxxx
则称
f
为一个同态.G
为G的一个同态象,记作G~G
.群G到自身的同态称自同态.
同态有以下性质:
1o一对一的同态就是同构.
2o在同态之下,单位元映到单位元,逆元映到逆元.
3o假定f是群G到G
的一个同态,则G中对应于G
的单位元e
的一切元素所成的集N
是G的一个不变子群.N称为同态f的核,记作)(1ef
.
4o假定群G,G
同态,则G中对应于G
的任一固定元素的一切元素所成的集是G对同
态核N的一个陪集.
5o同态基本定理假定G,G
同态,群G对N的陪集与G
的元素之间的一一对应是G
与商群G/N之间的一个同构.它表明G的同态象G
与对应的商群G/N同构.
三、环
[环的定义与例子]一个非空集R有加法和乘法两个二元运算,若满足下列三个条件,
就称R为一个环:
(i)R是一个加法群;
(ii)对乘法满足结合律.即对任何Rcba,,,有
cabbca)()(
(iii)对加法和乘法满足左、右分配律.即对任何Rcba,,,有
cabaacbacabcba)(,)(
一个环若满足乘法的交换律baab,则称R为交换环.
例1一切整数全体是一个环,称为整数环.
例2设F是一个数域,则域F上的多项式的全体是一个环,记作F[x].
例3如果数集R中任意两个数的和、差、积仍属于R,则R也是一个环,称为数环.单
个数零也是一个数环,称为零环,显然,数环总是交换环.
例4若R是一个环,一切用R的元所成的n阶方阵在矩阵的加法与乘法之下,构成一
个环,称为R上的n阶全方阵环,记作
n
R.当1n时,
n
R为非交换环.
[环的基本性质]因为环是一个加法群,所以它具有加法群的一切性质.因此只介绍由乘
法所表示的各种性质.
1o
000aa
2o
abbaabbaba))((,)()(
3o对减法分配律成立,即
cabaacbacabcba)(,)(
4o一般结合律成立,即
mn
i
i
m
j
jn
n
i
i
aaa
111
5o一般分配律成立,即
n
i
m
j
ji
m
j
j
n
i
i
baba
1111
6o对任意整数m,有
)()()(abmmbabma
7o对正整数的指数定律成立,即
mnmnnmnmaaaaa)(,
对交换环还有
nnnabba)(
[零因子与单位元]在环R中,若
RbRa)0(,
,使
)0(0baab
,则称a为R的左
(右)零因子,记作)(
RL
aa.又称a为b的左(右)零化元.一个元同时是左、右零因子,
就称它为零因子.若环中无零因子,就称它为无零因子环.n阶全方阵环就是无零因子环.
若环R中有元素)(
RL
ee,对任一Ra,有)(aaeaae
RL
,则称)(
RL
ee为R的左(右)
单位元.若Re同时是左、右单位元,即aeaae,则称e为R的单位元.这时称R为有
单位元环.例如整数环是单位元环,1就是它的单位元;n阶全方阵环
n
R有单位元,就是单位
矩阵I.
若R有单位元,则单位元是唯一的;若R有单位元e,并对Ra有逆元1a,则1a是唯
一的.
有单位元而无零因子的交换环称为整环.例如整数环、数域都是整环.
[子环与扩张环]设S是环R的一个子集,若S对R的两个运算组成一个环,则称S为R
的一个子环,称R为S的扩张环.
环本身可以看作是它的子环,零环也是它的子环.异于本身与零环的子环称为真子环.
环R的子集S成为R的子环的充分必要条件是:
(i)S为非空集;
(ii)若Sba,,则Sba;
(iii)若Sba,,则Sab.
[理想与主理想]设R是一个环,I是R的一个子集,若I中任意两个元素之差以及I中
任意元素a与R中任意元素r的乘积ra和ar都属于I,则称I为R的一个理想.例如偶数全
体是整数环的一个理想.每一个理想是已知环的子环,其逆不真.
一个环的任意多个理想的交集仍是这个环的理想.特别,环中含有某一固定元素r的一切
理想的交集仍是这个环的理想,即它是由一个元素r生成的理想,称为主理想,记作(r).
四、域
[域的定义与例子]一个具有单位元的交换环R,若至少含有一个非零元,并且每个非零
元a恒有逆1a
,则称R为一个域.
例1数域F(有理数域Q、实数域R、复数域C等)都是域.
例2数域F上的一切有理分式
)(/)(xgxf
(
][)(),(xFxgxf
且
0)(xg
)在有理分式
的加法和乘法之下组成一个域,称为数域F上的有理分式域.
[域的基本性质]
1o域没有零因子.
2o若集F在两个二元运算(加法和乘法)下满足下列条件,则F为一个域:
(i)F是以零为单位元的加法群;
(ii)由除零外的F的一切元组成的集在乘法下是一个交换群;
(iii)乘法对加法是可分配的,即
acabcba)(
.
3o在域F中,方程bax(
Fba,
,且0a)有唯一的解,并可记作abx/.
4o在域F中,成立指数定律:
nnnmnnmnmnmabbaaaaaa)(,)(,
式中m,n为任意整数,a,b为F中任意两个元素,只对非零元素才能有负整数的幂.
5o若把域F的单元e的n倍ne简记作n,则F中任一元a的n倍na就是n与a的积na.
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