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授课:XXX
第二节n维向量空间
定义1:n个实数组成的有序数组称为n维向量,一般用,,
等希腊字母
表示。称
n
aaa,,,
21
为n维行向量,称T
n
n
bbb
b
b
b
,,,
21
2
1
为n维列向
量。称
ii
ba,分别为向量,
的第i个分量。
特别对矩阵A
mnmm
n
n
aaa
aaa
aaa
21
22221
11211
中每一行
inii
aaa,,,
21
),,2,1(mi
称为
矩阵A的行向量;每一列T
njjj
aaa,,,
21
),,2,1(nj
称为矩阵A的列向量。
定义2:所有分量都是零的向量称为零向量,零向量记作0=000。
定义3:由n维向量
n
aaa,,,
21
各分量的相反数组成的向量,称为
的
负向量,记作:
n
aaa,,,
21
。
定义4:若n维向量
n
aaa,,,
21
与
n
bbb,,,
21
的所有对应分量相
等,即),,2,1(niba
ii
,则称这两个向量相等,记作
。
定义5:设n维向量
n
aaa,,,
21
,
n
bbb,,,
21
,与对应分量的
和所构成的n维向量,称为向量与的和,记作
。
nn
bababa,,,
2211
nn
bababa,,,
2211
定义6:设n维向量
n
aaa,,,
21
的各分量都乘以数k后所组成的n维
向量,称为数k与向量
的乘积,记作:
k
=
n
kakaka,,,
21
。
向量的运算性质:
(1)(2))()(
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授课:XXX
(3)0
(4)
0)(
(5)kkk(6)lklk
(7)
)()(lklk
(8)1
定义7:在n维向量的集合中,如果其中任意二个向量的和以及一个向量与
数的积都在这个集合中,则称这集合为n维向量空间。
例1:设)(5)(2)(3
321
,其中)3,1,5,2(
1
,)10,5,1,10(
2
,
)1,1,1,4(
3
,求
。
解:
)4,3,2,1()523(
6
1
321
例2:设n维向量
n
aaa,,,
21
与数K满足
0K
,则K=0或
0。
证明:由
0K
K)0,,0,0(,,,
21
n
KaKaKa
0
i
K
(
),,2,1ni
则K=0或
0
例3:线性方程组
mnmnmm
nn
nn
bxaxaxa
bxaxaxa
bxaxaxa
2211
22222121
11212111
(1)
记A
mnmm
n
n
aaa
aaa
aaa
21
22221
11211
,
m
b
b
b
2
1
,
n
x
x
x
X
2
1
则线性方程组(1)可写成:AX
,或记:
j
T
mjjj
aaa,,,
21
),,2,1(nj
则线性方程组(1)又可写成:
n
n
x
x
x
2
1
21
,,,,即:
nn
xxx
2211
(2)
其中
j
是矩阵A的列向量。
若线性方程组(1)有解的话,常数列可写成(2)式。称解T
n
xxxX,,,
21
为线
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授课:XXX
性方程组(1)的一个解向量。
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授课:XXX
定义8:对于向量组
s
,,,
21
和向量,如果存在s个数
s
KKK
21
,,使
得
ss
KKK
2211
成立,则称向量是向量组
s
,,,
21
的线性组合,或称向量可以由向量组
s
,,,
21
的线性表示。
在例3中,如果线性方程组(1)有解,则常数列可由系数矩阵A的列向量
组
n
,,,
21
线性表示。反之,若要判断向量可否由向量组
s
,,,
21
的线
性表示,就可转化为判断一个非齐次线性方程组AX
有否解的问题。其中
m
b
b
b
2
1
,
),,2,1(2
1
sj
a
a
a
mj
j
j
j
,
s
x
x
x
X
2
1
,A=
s
,,,
21
。
定理1:向量可由向量组
s
,,,
21
线性表示的充分必要条件是非齐次线
性方程组AX=β有解,其中A=
s
,,,
21
。即:
(1)当AX无解,则
不能用向量组
s
,,,
21
线性表示;
(2)当AX有唯一解,则能用向量组
s
,,,
21
线性表示,表示式唯
一;
(3)当AX有无穷多组解时,则能用向量组
s
,,,
21
线性表示,但
表示式不唯一。
例4:已知T)2,0,1(,T)1,1,1(
1
,T)1,2,1(
2
,T)1,0,0(
3
,问可否能
用向量组
321
,,
线性表示?如能,求出表示式。
解:
332211
xxx
2111
0021
1011
)()(
321
AA
1100
1010
2001
1120
1010
1011
有3)()(ArAr,则能用向量组
321
,,
线性表示,且表示式唯一,且线性
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授课:XXX
表示式为:
321
2
例5:已知
)4,3,1,2(
,)1,3,2,1(
1
,)11,12,5,5(
2
,)3,6,3,1(
3
,问
可否能用向量组
321
,,
线性表示?
解:
332211
xxx
43111
36123
1352
2151
)()(
321
TTTTTAA
2260
99270
55150
2151
0000
0000
1130
2151
由于32)()(ArAr,则能用向量组
321
,,
线性表示,但表示式不唯一。
又由于线性方程组
13
25
32
321
xx
xxx
的一般解为
32
31
3
1
3
1
3
2
3
1
xx
xx
,所以其线性表示
式为:
3323133
1
3
1
3
2
3
1
xxx
练习1:5,2,4,0
,1,3,2,1
1
,2,1,3,2
2
,2,2,1,3
3
,问可
否能用向量组
321
,,
线性表示?
解:
332211
xxx
5221
2213
4132
0321
)(TAA
5500
2750
4510
0321
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授课:XXX
5500
181800
4510
0321
0000
1100
4510
0321
0000
1100
1010
1001
则线性表示式为:
321
练习2:1,4,3,2,4,3,2,1
1
,5,2,1,2
2
,4,5,1,2
3
,
问可否能用向量组
321
,,
线性表示?
解:
332211
xxx
1454
4523
3112
2221
)()(
321
TTTTTAA
7630
9410
1550
2221
7630
1550
9410
2221
20600
442500
9410
2221
1000
442500
9410
2221
有3)(4)(ArAr,则不能用向量组
321
,,
线性表示。
例6:设)8,4,2,1(),1,2,1,1(),5,3,1,1(),3,2,0,1(
4321
aa
,
)5,3,1,1(b,问
ba,
为何值时,有
(1)
能用向量组
4321
,,,
线性表示,且表示式唯一;
(2)
能用向量组
4321
,,,
线性表示,但表示式不唯一;
(3)
不能用向量组
4321
,,,
线性表示。
解:
44332211
xxxx
法一:
8153
4232
2110
1111
a
a
A
5220
210
2110
1111
a
a
1000
0100
2110
1111
a
a
21a
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授课:XXX
所以0A即
1a
时有唯一解,从而
能用向量组
4321
,,,
线性表示,且
表示式唯一。
当
1a
时
57153
34132
12110
11111
b
A
24220
12110
12110
11111
b
00000
0000
12110
11111
b
所以当1a,0b时,42)()(ArAr,
能用向量组
4321
,,,
线性表
示,但表示式不唯一。当
1a
,
0b
时,2)(3)(ArAr,
不能用向量
组
4321
,,,
线性表示。
法二:TTTTTTAA
4321
)(
58153
34232
12110
11111
a
ba
25220
1210
12110
11111
a
ba
01000
0100
12110
11111
a
ba
(1)当1a时,4)()(ArAr时,所以
能用向量组
4321
,,,
线性表
示,且表示式唯一,
4321
0
11
1
1
2
a
b
a
ba
a
b
;
(2)当1a,0b时,42)()(ArAr,
能用向量组
4321
,,,
线
性表示,但表示式不唯一。
(3)当1a,0b时,2)(3)(ArAr,
不能用向量组
4321
,,,
线
性表示。
练习3:设)1,1,1(),1,1,1(),1,1,1(
321
,),,0(2,问为
何值时,有
(1)
能用向量组
321
,,
线性表示,且表示式唯一;
(2)
能用向量组
321
,,
线性表示,但表示式不唯一;
(3)
不能用向量组
321
,,
线性表示。
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授课:XXX
解:
332211
xxx
当03
111
111
111
2
A
时,即
3,且
0时能用向
量组
321
,,
线性表示,且表示式唯一。
当
3时,
9211
3121
0112
A
9211
0112
3121
6330
6330
3121
0000
2110
3121
,知
能用向量组
321
,,
线性表
示,但表示式不唯一。
当
0时,
1111
1111
0111
A
0000
1000
0111
,知
不能用向量组
321
,,
线性表示。
推论1:零向量是任何一组向量的线性组合。
第三节线性相关与线性无关
上节结论:零向量是任一向量组的线性组合,即齐次方程组AX=0一定有解。
也就是齐次方程组0
2211
nn
xxx有解,但其解有两种情况:只有零解
和有非零解。
定义1:若向量组
s
,,,
21
存在一组不全为零的
s
KKK,,,
21
使得
0
2211
ss
KKK(1)
成立,则称向量组
s
,,,
21
线性相关;否则称向量组
s
,,,
21
线性无关。
也就是说,如果仅当
s
KKK,,,
21
都等于零时,才能使(1)式成立,则称向量组
s
,,,
21
线性无关。
例1:含有零向量的任何一组向量一定线性相关。
解:设向量组:0,,,,
21s
,则对任意的数0K,有
00000
21
K
s
,所以向量组0,,,,
21s
线性相关。
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授课:XXX
例2:单个向量
线性无关的充要条件是
0。
证明:设0,,,
21
n
aaa
如果0,,,
21
n
KaKaKaK
,则必有
0K
。反之也然。
例3:证明:n维单位向量组)1,,0,0(,),0,,0,1,0(),0,,0,1(
21
n
线性无关。
证明:设有
n
KKK,,,
21
,使
0
2211
nn
KKK
得:)0,,0,0(),,,(
21
n
KKK
所以0
21
n
KKK
从定义和上述几个例子中可以看出,向量组
s
,,,
21
线性相关(或无关)
等价于齐次线性方程组0
2211
ss
xxx有非零解(或只有零解)。
例4:判断向量组)10,5,3,2(),4,2,1,1(,)2,1,0,1(
321
是否
线性相关。
解:设有
321
,,xxx,使0
332211
xxx
A
112112101
013013013
125013000
2410026000
因为32)(Ar,所以齐次线性方程组有非零解,即向量组
321
,,
线性相关,
且其相关关系式为:
123
30
例5:判断向量组6,3,1,3,2,1,2,1,1
321
是否线性相关。
解:设有
321
,,xxx,使0
332211
xxx
即:
0
0
0
632
321
111
3
2
1
x
x
x
因为上述齐次线性方程组的方程个数与未知量个数相等,且其系数行列式为:
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授课:XXX
02
410
210
111
632
321
111
所以方程组只有零解,从而向量组
321
,,
线性无关。
练习1:判断向量组4,2,1,1
1
,2,1,3,0
2
,14,7,0,3
3
是否线性相关。
解:设有
321
,,xxx,使0
332211
xxx
则TTTA
321
,,
1424
712
031
301
220
110
330
301
000
000
110
301
所以方程组有非零解,从而向量组
321
,,
线性相关。
练习2:判断向量组1,2,4,1
1
,2,1,1,3
2
,3,1,2,1
3
是否线性相关。
解:设有
321
,,xxx,使0
332211
xxx
则TTTA
321
,,
321
112
214
131
250
150
410
131
000
100
410
131
所以方程组只有零解,从而向量组
321
,,
线性无关。
例6:已知向量组
321
,,
线性无关,证明向量组
133221
3,2,也
线性无关。
证明:设有
321
,,xxx,使
0)3()2()(
133322211
xxx
整理得:0)2()()3(
332221131
xxxxxx
因为向量组
321
,,
线性无关,所以
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授课:XXX
02
0
03
32
21
31
xx
xx
xx
(1)
因为其系数行列式
120
011
301
07
120
310
301
,故(1)只有零解。
从而向量组
133221
3,2,线性无关。
总结:判断向量组
s
,,,
21
线性相关(或无关)就是判断齐次线性方程
组0
2211
ss
xxx有非零解(或只有零解),即:
(1)sr
s
)(
21
,则
s
,,,
21
线性无关;
(2)sr
s
)(
21
,则
s
,,,
21
线性相关。
特别有:
(1)n个n维向量
n
,,,
21
线性相关的充分必要条件是0
21
n
;
(2)n个n维向量
n
,,,
21
线性无关的充分必要条件是0
21
n
。
下面给出线性相关和线性无关的一些重要性质:
定理1:n+1个n维向量组必线性相关。
证:设),,,(
112111n
aaa
,,),,,,(
222212
n
aaa),,,(
112111nnnnn
aaa
为
n+1个n维向量组,记
)1(
121
1222212
1112111
nn
nnnnnn
nn
nn
aaaa
aaaa
aaaa
A
因为1)1,()(nnnnMaxAr,所以
121
,,,
n
线性相关。
定理2:如果一个向量组中的部分向量(称为部分向量组)线性相关,则整
个向量组也线性相关。
证明:不失一般性设向量组
s
,,,
21
中的部分组
i
,,,
21
)(si线性相关,
则存在不全零的数
i
KKK,,
21
,有0
2211
ii
KKK
若取0
21
sii
KKK
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授课:XXX
则有0
112211
ssiiii
KKKKK
而其中
s
KKK,,,
21
不全为零,所以整个向量组
s
,,,
21
线性相关。
推论:如果一个向量组线性无关,则它的任意一个部分组也线性无关。
定理3:设r维向量组),,,(
21iriii
aaa
(
si,,2,1
)线性无关,则在每
个向量上再添加n-r个分量所得到的n维向量组),,,,,(
,121iniririii
aaaaa
),,2,1(si
也线性无关。
证明:设有数
s
KKK,,,
21
使得
0
2211
ss
KKK
由此可得一个齐次方程组:
0
0
0
0
0
2211
1212111
2211
2222112
1221111
ssnnn
ssrrr
ssrrr
ss
ss
KaKaKa
KaKaKa
KaKaKa
KaKaKa
KaKaKa
(1)
因为
s
,,,
21
线性无关,所以(1)中的前r个方程构成的的方程组仅有零
解,即得:0
21
s
KKK,于是方程组也仅有零解(1)。
因此向量组
s
,,,
21
也线性无关。
推论:若n维向量组),,,,,(
,121iniririii
aaaaa
),,2,1(si
线性相关,
则每个向量都减少n-r个分量所得的r维向量组),,(
21iriii
aaa
),,2,1(si
也线性相关。
总结:
(1)线性相关的向量组,每个向量减少相同的维数,或增加向量的个数,得
到的向量组还是线性相关。
(2)线性无关的向量组,每个向量增加相同的维数,或减少向量的个数,得
到的向量组还是线性无关。
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授课:XXX
定理4:向量组
s
,,,
21
(s>1)线性相关的充分必要条件是其中至少有一
个向量是其余s-1个向量的线性组合。
证明:(必要性)如果向量组
s
,,,
21
线性相关,则存在不全为零的数
s
KKK,,,
21
使得:
0
2211
ss
KKK
不妨设0
s
K,则由上式可得
1
1
2
2
1
1
s
s
s
ss
sK
K
K
K
K
K
即向量
s
可以由其余s-1个向量线性表示。
(充分性)不妨设向量
s
可以由其余s-1个向量线性表示,即存在
121
,,,
s
CCC使
得:
112211
sss
CCC
移项得:0
112211
sss
CCC
其中向量
s
的系数为-1不等于零,所以向量组
s
,,,
21
线性相关。
推论:向量组
s
,,,
21
(s>1)线性无关的充分必要条件是向量组的每个向
量都不能用其余向量线性表示。
定理5:若向量组
s
,,,
21
线性无关,但向量组
,,,,
21s
线性相关,
则向量可由向量组
s
,,,
21
线性表示,并且表示式唯一。
证:由于
,,,,
21s
线性相关,所以存在不全为零的数KKKK
s
,,,,
21
使得:
0
2211
KKKK
ss
(1)
又因向量组
s
,,,
21
线性无关,得K必不为零。
因为假若K=0时,(1)式成为:
0
2211
ss
KKK
并且
s
KKK,,,
21
不全为零,从而向量组
s
,,,
21
线性相关,与已知矛盾,因
此
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授课:XXX
K必不为零。
于是由(1)式移项就得:
s
s
K
K
K
K
K
K
2
2
1
1(2)
再证明唯一性,假设还可以由向量组
s
,,,
21
表示为:
ss
CCC
2211
(3)
(3)-(2)得:
0)()()(
2
2
21
1
1
s
s
sK
K
C
K
K
C
K
K
C
又因向量组
s
,,,
21
线性无关,必有0
K
K
Ci
i
),,2,1(si
即:
K
K
Ci
i
,
),,2,1(si
也就说向量可由向量组
s
,,,
21
线性表示的表达式唯一。
例7:设向量组
s
,,,
21
线性无关,向量
1
可由向量组
s
,,,
21
线性表示,
而向量
2
不能用向量组
s
,,,
21
线性表示,证明向量组
2121
,,,,
s
线性无关。
证明:由已知可设
ss
KKK
22111
,(1)
假若存在不全为零的数CCCC
s
,,,,
21
,使得
0)(
212211
CCCC
ss
(2)
把(1)代入(2)式并整理得:
0)()()(
2222111
CCKCCKCCKC
sss
(3)
又因向量
2
不能用向量组
s
,,,
21
线性表示,可得0C,
则(3)式成为:0
2211
ss
CCC
而向量组
s
,,,
21
线性无关,又得0
21
s
CCC,
所以向量组
2121
,,,,
s
线性无关。
例8:已知向量组
321
,,
线性无关,且
211
,
212
3,
希望对大家有所帮助,多谢您的浏览!
授课:XXX
313
2,证明
321
,,
线性无关。
解:设有
321
,,KKK使得0
332211
KKK
即:oKKK)2()3()(
313312211
整理后得:oKKKKKK
332211321
)3()2(
因为向量组
321
,,
线性无关,所以有:
03
0
02
32
1
321
KK
K
KKK
(1)
易见方程组(1)只有零解,因此
321
,,
线性无关。
练习:判断下列结论是否正确:
(1)若向量组,,,,
21r
m
,线性相关,则向量组
r
,,,
21
线性相关。
(2)若向量组
s
,,,
21
线性相关,则其中每一个向量都可表示为其它向量的
线性组合。
(3)若向量可以被向量组
s
,,,
21
线性表示,则表示式唯一。
(4)若对向量组
s
,,,
21
存在s个全为零的数
s
kkk,,,
21
,使得
0
221
ss
kkk,则向量组
s
,,,
21
线性无关。
(注:可编辑下载,若有不当之处,请指正,谢谢!)
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