digin

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欧陆590直流调速器调试步骤

目录

型号说明.................................................2

操作面板的使用...........................................3

接线.....................................................4

1、主回路接线..........................................4

2、控制端子接线........................................5

3、查看控制端子配置....................................7

默认控制端子基本接线.....................................8

必要的修改参数..........................................10

浏览内部设置............................................11

系统菜单目录............................................13

通电运行................................................15

中英文对照报警说明......................................16

.

附录参数表..............................................24

一、型号说明

.

二、操作面板的使用。

面板示意图

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三、接线

1、主回路接线

（1）L、N（辅助电流输入。作为控制器控制电源输入）端子接

AC220V为控制电路供电。

（2）L1、L2、L3（三相主电源输入）接AC380V为主电路供电。

（3）A+、A-（电枢输出，A+正极，A-负极）接电枢端口。

（4）F+、F-（励磁输出。F-为负，F+为正。）接励磁端口。

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上述端子一般分布图

2、控制端子接线。

(1)、模拟端子

A1零伏电位，与B1、C1同电位，与地线隔离。

A2模拟输入1。默认功能为速度输入，可修改。

A3模拟输入2。默认功能为辅助速度或电流输入,在默认功能下，由C8来

切换其输入功能。C8低态时为速度输入量，C8高态时为电流量（电流控制方

式），不可修改。

.

A4模拟输入3。默认功能为斜坡速度输入，可修改。

A5模拟输入4。默认功能为辅助（负）电流箝位，默认功能下由C6确定

其是否使用。C6为低态时不使用此功能，C6为高态时使用其功能来对负电流

进行箝位。可修改。

A6模拟输入5。默认功能为主电流箝位或辅助（正）电流箝位，默认功能下

由C6切换其输入功能，C6为低态时为主电流箝位，同时作用于正负电流的

箝位，可修改。

A7模拟输出1。默认功能为速度反馈输出，可修改。

A8模拟输出2。默认功能为速度给定输出，可修改。

A9模拟输出3。默认功能为电流反馈输出，不可修改。

（2）数字端子

B5数字输出1，默认功能为电机零速检测，当电机零速时为高态（+24V输

出），当电机运转时为低态（0V输出）可修改。

B6数字输出2，默认功能为控制器正常状态检测，当控制器正常，没有报警

或报警复位时为高态（24V输出），出现报警时为低态（0V输出）可修改。

B7数字输出3，默认功能为控制器准备就绪状态检测，当控制器准备就绪，

主电源合闸时为高态（24V输出），当控制器分闸、停止、出现报警或主电源

分闸时为低态（0V输出），可修改。

.

C6数字输入1默认功能为电流箝位选择，C6为低态时为（A6）主电流箝

位，C6为高态时为（A5、A6）双极电流箝位，此时A5为负电流箝位，A6为

正电流箝位。可修改。

C7数字输入2，默认功能为斜坡保持，当C7为高态时，斜坡输出保持在斜

坡输入的最后值，此时不管斜坡输入值为多少，输出都一直保持为这个值，当C7

为低态时，斜坡输出跟踪斜坡输入值。可修改。

C8数字输入3，默认功能为电流控制方式与速度控制方式选择，当C8为高

态时，选择电流控制方式，此时的速度环断开仅电流工作，当C8为低态时，

选择速度控制方式，此时速度环、电流环同时工作。可修改。

（3）、其他端子

B8程序停机，使用再生方式进行停机，即可以制动停机，停机时间可能通过

参数来设定，只有4Q控制器才有效，B8高态时控制器正常运行，B8低态时

控制器启动程序停机，停机完成之后主电源分闸，控制重新运行必需再次使能

C3。不可修改。

B9惯性停机，不使用再生方式停机，即惯性滑行停机，B9高态时控制器正常

运行，B9低态时控制器启动惯性停机，主电源分闸，控制重新运行必需再次使

能C3。不可修改。

.

C3启动/主电源合闸。启动控制器，主电源合闸，C3高态时启动控制器主电

源合闸，低态时停止控制器主电源分闸，如果电机处于运行中此时以参数设定的

停机时间停机（只有4Q控制器才可以，2Q控制器以惯性滑行停机）。在C3

为高态，当出现报警或B8、B9变为低态时，590会记忆停机，此时C3高态

没效，如果是报警要先复位报警再重新使能C3，启动才有效；如果是B8、B9

的状态改变，要先把两者的状态灰复为高态再重新使能C3，启动才有效。不可

修改。

C4点动/拉紧。C3为低态，C4为高态时，启用点动方式C3为高态，C4为

高态时，启用拉紧方式，没有斜坡加减速时间设定。可修改。

C5允许工作。C5为高态时，控制器启动有效；C5为低态时，控制启动无效，

可修改。

B1零伏电位，与C1、A1同电位，与接地隔离。

B2模拟速电机反馈输入。不可修改。

B3+10V基准电压。不可修改。。

B4-10V基准电压。不可修改。

C9+24V基准电压。不可修改。

C1零伏电位。与A1、B1同电位，与接地隔离。

.

C2热敏电阻/微测温器。作为电机的过热保护之用，也可作为其他功能的联锁

保护，如不使用C1、C2必需短接，如不短接会报电机过热报警。不可修改。

3、查看控制端子配置：

（此时仅给L、N辅助电流输入供AC2200V电，下掉F+、F-励磁线）

A2、A3（不可修改）、A4、A5、A6端子：按2次M键屏幕显示

DIAGNOSTICS（诊断）。按下键↓直到屏幕显示MENULEVELSYSTEM（菜单

层系统），按M键找到CONFIGUREI/O（配置输入/输出），按M键找到ANALOG

INPUTS（模拟输入），按M键再按下键↓依次查看ANIN1(A2)、ANIN1(A4)、

ANIN1(A5)、ANIN1(A6)中的设置：校准(Calibration)、最大值(MaxValue)、

最小值(MinValue)、目的标记(DESTINTIONTAG)。目的标记范围为0—

549(具体看附录表)

A7、A8端子：按2次M键屏幕显示DIAGNOSTICS（诊断）。按下键↓

直到屏幕显示MENULEVELSYSTEM（菜单层系统），按M键找到CONFIGURE

I/O（配置输入/输出）按M键找到ANALOGOUTPUTS（模拟输出）按M键

再按下键↓依次查看ANOUT(A7)、ANOUT(A8)中的设置：源标记(SourceTag)、

10V运算（10VCAL）、偏移(Offt)、模数(Modulus)。源标记的范围0

—549(具体看附录表)

C4、C5、C6、C7、C8端子：按2次M键屏幕显示DIAGNOSTICS（诊

断）。按下键↓直到屏幕显示MENULEVELSYSTEM（菜单层系统），按M键

找到CONFIGUREI/O（配置输入/输出）按M键找到DIGITALINPUTS（数字

.

输入）按M键再按下键↓依次查看DIGITALINPUTC4、DIGITALINPUTC5、

DIGIN1(C6)、DIGIN1(C7)、DIGIN1(C8)中的设置：值为真(VALUETRUE)、

值为假(VALUEFALSE)、目的标记(DESTINTIONTAG)。目的标记范围为0

—549(具体看附录表)

B5、B6、B7端子：按2次M键屏幕显示DIAGNOSTICS（诊断）。按下

键↓直到屏幕显示MENULEVELSYSTEM（菜单层系统），按M键找到

CONFIGUREI/O（配置输入/输出）按M键找到DIGITALOUTPUTS（数字输

出）按M键再按下键↓依次查看DIGOUT1(B5)、DIGOUT2(B6)、DIGOUT3(B7)

中的设置：反向(INVERTED)、阈值（THRESHOLD、模数（MODULUS）、

源标记（SOURCETAG）。目的标记范围为0—549(具体看附录表)

默认的控制端子最基本的接线：

1、模拟量输入：A6、B3短接后再和B4分别接电位器两边的两根线。A4接电

位器中间的那根线。

2、C1、C2短接为电机过热保护。

3、C3、C9接开关为合闸，C5、C9接开关为运行允许，B8、C9接开关为急停，

B9、C9短接。

控制端子具体接线要按调速器内部的端子设定来接线

.

默认控制端子基本接线图

.

四、必要的修改参数：（此时仅给L、N辅助电流输入供AC2200V电，下掉

F+、F-励磁线）

1、上电按2次M键屏幕显示DIAGNOSTICS（诊断），按一次上键↑屏幕显示

CONFIGUREDRIVE（配置调速器），按一次M键屏幕显示CONFIGURE

ENABLE（配置使能），按一次M键屏幕显示DISABLE（无效），按一次上

键↑屏幕显示ENABLED（使能）(此时面板灯会闪烁)，按一次E键屏幕显示

CONFIGUREENABLE（配置使能），按一次下键↓屏幕显示NOMMOTOR

VOLTS（电机电枢电压），按一次M键通过用上键↑和下键↓设置电机电枢电

压（公司的直流电机电枢电压为400V。修改时要记得记录原参数）。

2、按一次E键屏幕显示NOMMOTORVOLTS（电机电枢电压），按一次

下键↓屏幕显示ARMATURECURRENT（电枢电流），按一次M键通过用

上键↑和下键↓设置电枢电流（公司的直流电机电枢电流为11.7A。修改时要

记得记录原参数）。

3、按一次E键屏幕显示ARMATURECURRENT（电枢电流），按一次下键↓

屏幕显示FIELDCURRENT（励磁电流），按一次M键通过用上键↑和下键

↓设置电机励磁电流（公司的直流电机励磁电流为2.03A。修改时要记得记录

原参数）。

4、按一次E键屏幕显示FLDVOLTSRATIO，按3次下键↓屏幕显示SPEED

FBKSELECT，按一次M键按一次下键↓改为ARMVOLTSFBK按E键，

按8次上键↑屏幕显示CONFIGUREENABLE（配置使能），电按一次M

.

键屏幕显示ENABLED（使能），按一次下键↓屏幕显示DISABLED（无效）

(此时面板灯会停止闪烁)。

5、按两次E键屏幕显示CONFIGUREDRIVE（配置调速器），按8次下键↓

改为MENULEVELPAPAMETERSAVE（菜单层参数存储），按一次M键

屏幕显示PAPAMETERSAVEUPTOACTION（参数储存激活）按一次上键↑

则屏幕PARAMETERSAVEREQUESTED（激活要求）按E键直到返回主

菜单。则参数存储完成。

6、断电，等面板熄灭，再上电查看是否修改成功。

7、参数修改结束。

五、浏览内部设置：

励磁控制方式：按2次M键屏幕显示DIAGNOSTICS（诊断）。按一次下

键↓屏幕显示MENULEVELSETUPPARAMETERS（菜单层设定参数）按一次

M键屏幕显示SETUPPARAMETERSRAMPS(斜坡)按八次下键↓屏幕显示

FIELDCONTROL（励磁控制方式）按1次M键屏幕显示：

（1）、FLDVOLTAGEVARS（励磁电压变量）

（2）、FLDCURRENTVARS（励磁电流变量）按一次M键再按下键↓直到屏

幕显示FLDWEAKVARS（弱磁变量）再按两次M键屏幕显示ENABLED(激活)

或DISABLED(无效)

(3)、FIELDENABLE(励磁启动)按一次M键屏幕显示ENABLED(激活)或

DISABLED(无效)。

.

反馈方式：按2次M键屏幕显示DIAGNOSTICS（诊断）。按一次下键↓屏

幕显示MENULEVELSETUPPARAMETERS（菜单层设定参数）按一次M键

屏幕显示RAMPS(斜坡)按十三次下键↓屏幕显示SPEEDLOOP（速度环）按

M键进入，按向下键找到SPEEDFBKSELECT（速度反馈选择），按M键进入

菜单屏幕显示ARMVOLTS（电枢电压反馈）或ANALOGTACH（测速反馈）

或ENCODER（编码反馈）。

励磁电压百分比：按2次M键屏幕显示DIAGNOSTICS（诊断）。按一次上键

↑屏幕显示CONFIGUREDRIVE（配置调速器），按一次M键屏幕显示

CONFIGUREENABLE（配置使能），按下键↓直到屏幕显示FLDVOLTS

RATIO（励磁电压百分比）按一次M键进入。

报警信息浏览：按2次M键屏幕显示DIAGNOSTICS（诊断）。按下键↓直到

屏幕显示ALARMSTATUS（报警状态）按一次M键后，会显示LASTALARM

（最后报警）

.

菜单系统目录

翻译

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六、通电运行

1、接通电枢，励磁，AC220V、AC380电源。

2、如果需要自动调节，请先确保参数已记录下来。

自动调节步骤：手动去掉电机的励磁，为电机做一次自动调节，夹

紧电机的轴，然后按2次M键屏幕显示DIAGNOSTICS（诊断）。

.

按一次下键↓屏幕显示MENULEVELSETUPPARAMETERS（菜单层

设定参数）按一次M键屏幕显示RAMPS(斜坡)按十二次下键↓屏幕

显示CURRENTLOOP（电流环），按M键找到AUTOTUNE菜单，

将OFF改为ON，然后在10秒内启动调速器，调速器的RUN灯将

闪烁，在这个过程中请不要给停止，完成自动调节后调速器会自动释

放接触器线圈，然后保存参数。接好电机的励磁，启动调速器。

调试注意事项：调试过程中要注意电源不能有短路或缺相，调速器的

控制端子为直流低压，一定要注意不能让高压进入，设好参数启动后，

测量励磁电压是否正确，然后再升降速。在升速过程中注意观测电机

的励磁电压和电枢电压是否正常。

3带机运行。

中英文对照报警说明

编

号

报警英文名称

报警中文

名称

报警代

码

报警的可能原

因

.

0OVERSPEED超速0x1

速度回路调整

不良（报警只在

具有编码器或

电枢电压反馈

选择时才运行）

报警时间延迟：

0.1秒

1

MISSING

PULSE

丢失脉冲0x2

触发插头故障

，连接故障

报警时间延迟：

60秒

2FIELDOVERI

励磁过电

流

0x4

校准器故障，控

制回路调整不

良（报警只在选

择励磁电流控

制模式时才工

作）

报警延迟时间：

15秒

3HEATSINKTRIP

散热片跳

闸*

0x8

环境温度太高

，通风不良

或变频器间的

.

间隙不当，风扇

故障/检查电源

板熔断器，错误

旋转（超过70A

额定电桥的模

型），通风口阻

塞空气滤波器

阻塞，电枢电流

过高—检查电

机铭牌上的标

称电流和调速

器的电流标准。

注释：要重启调

速器，必须使堆

栈降温报警时

间延迟：0.75

秒

4THERMISTOR

电机温度

传感器

0x10

通风不够，风机

故障—检查方

向，空气滤波器

阻塞（超过70A

额定电桥的模

.

型）电枢电流过

高—检查铭牌

上的标称电枢

电流和电流标

准

注释：要重启调

速器，必须使电

机降温.报警延

迟时间：1.5秒

5

OVERVOLTS

(VA)

过电压

（VA）

0x20

电枢连接松弛，

励磁电压调整

不良，励磁电流

回路调整不良，

弱磁反电动势

回路调整不良，

速度回路调整

不良，报警延迟

时间：1.5秒

6

SPEED

FEEDBACK

速度反馈0x40

模拟测速器反

馈极性不正确

（端子G3和

G4），编码器

.

符号参数极性

不正确电线有

连接，包括光

纤，测速发电机

故障，测速发电

机耦合故障或

电枢输出端保

险熔断、测速电

机到测速板之

间的链接线断

开或接地，报警

延迟时间：0.4

秒

7

ENCODER

FAILED

编码器故

障

0x80

速度反馈选择

参数已经设定

到编码器但选

项编码面板没

有安装

当使用时，检查

光纤的损坏，弯

曲半径，操作长

度—参阅微型

.

测速器手册检

查电缆和编码

器的连接

8FIELDFAILED励磁故障0x100

打开电路上电

机的励磁—检

查连接并测定

励磁阻抗，励磁

控制器运行错

误

当交流电源馈

给随车励磁调

节器时，检查

FLI和FL2连

接的线对线电

压（而不是线对

零）--L1到

FL1，L2到

FL2。注意三相

供电必须满足

于主要同步目

的。对于没有励

.

磁供应要求的

负载（即永磁铁

电机），设定

FIELD

ENABLE（励磁

启用）参数到

DISABLE（禁

用）以停止报

警。报警延迟时

间：0.75秒

9

3PHASE

FAILED

三相故障*0x200

供电全面故障，

或三相供电的

相丢失（在大多

数情况下是这

样）—检查控制

器的供电，检查

高速晶闸管堆

栈保护熔断器，

检查电源底盘

代码熔断器）,

检查调速器主

电压（参阅产品

.

代码）。如果电

压不正确，即不

正确的设备或

控制器时，报警

可能不能正确

运行

10PHASELOCK锁相环0x400

检查供电频率,

不正常供电引

起的同步错误

11

5703RCV

ERROR

5703接受

失误

0x800

（只在“模式”

参数设定为

5703从时才

报警）

12STALLTRIP堵转跳闸

0x100

0

（只有启动“故

障停止跳闸”参

数时报警才工

作）

13OVERITRIP

过电流跳

闸

0x200

0

（300%负载

未超过15ms

或325%未超

过6.6ms才是

可接受的）,电

.

机电枢卷绕故

障—检查绝缘

电阻,电流回路

调整不良,调速

器故障—参阅

欧陆传动系统

说明

14Notud

校正插件

板

0x400

0

15ACCTSFAILED

交流电互

感器故障*

0x800

0

检查电枢电流

变压器插头的

正确安装，只有

5型：两个并行

的电源堆栈间

负载不平衡，注

意：在没有电枢

电流反馈的情

况下，跳闸会阻

止接触器关闭

和电流回路的

激活--在晶闸

管堆栈远离控

.

制板的情况下

使用外部堆栈

控制器时这一

点很重要。

14

AUTOTUNE

ABORT

自动调整

中止

自动调整

序列中止

“惯性停止”、

“程序停止”、

“启用”或“启

动”运行端子在

“自动调整”序

列过程中禁用。

“自动调整”参

数在自动调整

序列期间复位。

自动调整序列

已经超时（接近

2分钟）。

14REMOTETRIP远程跳闸

“远程序列”

(REM

SEQUENCE)参

数的“远程跳

闸”标记设为0

14CONFIG配置禁止在“配置”模式

.

INHIBIT下，调速器被要

求启动

14CALIBINHIBIT校准禁止校准故障

14

COMMOS

FAULTCODE

通讯故障

代码X

操作站故障

14

操作站

XF100

CAMFULL

INIT错误

0XF100

未行

OPCODE

0XF100

NMI错误

0XF100

软件陷阱

错误

0XF100

错误FCB

版本

0XF100

错误产品

当调速器在本

地控制下运行

时，操作站已经

从调速器上断

开连接。当调速

器在本地控制

下运行时，操作

站已经从调速

器上断开连接。

.

代码

0XF100

HSOFUL

错误

14

AUTOTUNE

ERROR

自动调整

错误

自动调整序列

期间报警才能

运行

16AUXPORW电机短路

直流电机电枢

线圈或励磁线

圈短路，引起原

因：下雨时直流

电机进水引起

或直流电机内

部线圈破损碰

线短路

17

SEQPRE

READY

励磁接地

励磁线接地或

励磁线圈接地

或者主板有问

题，引起原因：

电缆线破损接

触到机器外壳

接地或者电缆

.

在捆绑时勒伤

或被导电物质

刺破导致接地

18CRITICAL

ERROR

0xFF03

软件版本

错误

.

附录参数表

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