ohms是什么单位

工业上广泛应用的将旋转运动转化为直线运动的方式简介：

在工业上，因为应用的需要，需要把旋转电机的旋转运动转化

为直线运动。常用的方法有气动，液压，齿轮齿条，同步带，丝杠传动等等。跟

据不同应用的需求，如：行程，精度，直线推力，机械效率，安装，维护等，上

述将旋转运动转化为直线运动的方式得到了广泛的应用。与此同时也有着很多缺

点。

以下简单举例：

一，齿轮齿条传动：

齿轮齿条将旋转运动转化为直线运动的优点是：

1，跟据机械加工的水平，精度可以做得比较好；2，由于齿条可拼接，行程没有

限制；3，通过齿的咬合，推力可以做的很大；4，结构简单，安装方便，等。

其缺点：

1，因为是齿咬合，存在反向间隙；2，精度的一至性很难保证；3，运行速度较

低；4，长时间运行机械磨损较大；5，齿间咬合振动较大，容易造成轴承磨损，

旋转轴断裂，且噪音较大；6，维护较多，等。

适用于运行速度要求较慢，负载较重，行程较长等应用。

二，同步带传动：

采用同步带方式将旋转运动转化为直线运动的优点：

1，运行速度快；2，噪音低；3，行程可以比较长；4，成本低，等。

缺点：

1，刚性差；2，容易磨损，断裂；3，精度较低；4，推力小，等。

适用于低成本，轻型，高速等应用。

三，丝杆传动：

采用丝杆传动，将旋转运动转化为直线运动的优点：

1，精度较高；2，刚性好；3，噪音较小，等。

缺点：

1，行程较短；2，速度较慢；3，高精度丝杆货期漫长，且全行程精度一至性难

保证，等。

适用于精度要求相对较高，行程较短，速度较慢等应用。

直线电机原理

直线电机原理示意图：

如图所示，直线电机不同于用传统方式将电机的旋转运动转化

为直线运动。而是从原理上，将旋转输出电机直接变为直线输出电机，而直接输

出直线运动。此过程减少了传统的机械结构，从而也没有了以往由于机械结构而

带来的种种限制。没有机械磨损，没有过多机械结构带来的精度损失，没有机械

传动损失等。

优点：

1，由于直线电机直接输出的是直线运动，直接驱动负载直线运动。其运动过程

中，几乎没有机械磨损；

2，没有过多的机结构构而带来的精度损失，所以直线电机是理想的高精度直线

运动的动力提供者；

3，运行速度快，一般3~5m/s；

4，加速度高，动态性能好，加速度一般10~30g；

5，结构简单，安装方便，节省空间；

6，定子可拼接，行程无限制；

7，无磨损，免维护；

8，推力范围广，几N~上万N，适合不同应用需求，等。

NVA-AM系列（平板无铁芯型）

型号NVA-AM

A30A2□B30A2□C30A2□D30A2□E30A2□

项目单位

额定推力N23456890135

峰值推力N695

额定输出W695

额定电流A0.851.72.553.45.1

最大速度m/s*3.5(参考电机特性)

电源电压ACV200

线圈型号CLV-AMA30A2□B30A2□C30A2□D30A2□E30A2□

定子型号MBV-AM可选：A00□/B00□/C00□

驱

动

器

VC系

列

NCR-*A**A2□-101D**A2□-201D-UL**A2□-401D-UL**A2□-401D-UL**A2□-801D-UL

VCII

系列

NCR-*D**A2□-101D**A2□-201D**A2□-401D**A2□-401D**A2□-801D

VPS

系列

NCR-DC*0A2□-401**0A2□-401**0A2□-401**0A2□-401**0A2□-801*

NVA-BM系列（U型槽无铁芯，高推力型）

型号NVA-BM

A0*A2□B0*A2□C0*A2□D0*A2□E0*A2□

项目单位

额定推力N50

峰值推力N150

额定输出W150

额定电流A0.951.92.853.85.7

最大速度m/s*3.5(参考电机特性)

电源电压ACV200

线圈型号CLV-BMA0*A2□B0*A2□C0*A2□D0*A2□E0*A2□

定子型号MBV-BM可选：A00□/B00□/C00□

驱

动

器

VC系

列

NCR-*A**A2□-101D**A2□-201D-UL**A2□-401D-UL**A2□-801D-UL**A2□-801D-UL

VCII

系列

NCR-*D**A2□-101D**A2□-201D**A2□-401D**A2□-801D**A2□-801D

VPSNCR-DC*0A2□-401**0A2□-401**0A2□-401**0A2□-801**0A2□-801*

系列

NVA-BL系列（U型槽无铁芯，大推力型）

型号NVA-BL

F00A2□G0*A2□H0*A2□

项目单位

额定推力N540720900

峰值推力N0

额定输出kW1.62.22.7

额定电流A9.312.515.5

最大速度m/s*3(参考电机特性)

电源电压ACV200

线圈型号CLV-BLF00A2□G0*A2□H0*A2□

定子型号MBV-BL可选：M00□/N00□

驱

动

器

VC系

列

NCR-*A**A2□-152D-UL**A2□-222D-UL**A2□-222D-UL

VCII

系列

NCR-*D**A2□-152D**A2□-222D**A2□-222D

VPS系

列

NCR-DC*0A2□-162*——

NLD-AM系列（U型槽无铁芯，标准型）

型号NLD-AM

10SA2□20SA2□30SA2□40SA2□

项目单位

额定推

力

N5095150200

峰值推

力

N15

额定输

出

W15

额定电

流

A1.83.45.26.8

最大速

度

m/s*3.5(参考电机特性)

电源电

压

ACV200

线圈型

号

CLD-AM10SA2□20SA2□30SA2□40SA2□

定子型

号

MBD-AM可选：12S□/36S□/

驱

动

器

VC系

列

NCR-*A**A2□-201D-UL**A2□-401D-UL**A2□-801D-UL**A2□-801D-UL

VCII

系列

NCR-*D**A2□-201D**A2□-401D**A2□-801D**A2□-801D

NLD-FL（U型槽无铁芯，大推力型）

型号NLD-FL

30SA2□40SA2□60SA2□70SA2□85SA2□

项目单位

额定推

力

N3200

峰值推

力

N9603000

额定输

出

W9603000

额定电

流

A4.66.89.211.514.7

最大速

度

m/s*3.5(参考电机特性)

电源电

压

ACV200

线圈型

号

CLD-FL30SA2□40SA2□60SA2□70SA2□85SA2□

定子型

号

MBD-FL可选：11S□/33S□

驱

动

器

VC

系列

NCR-*A**A2□-801D-UL

**A2□-801D-UL

/

**A2□-152D-UL

**A2□-152D-UL**A2□-222D-UL**A2□-222D-UL

VCII

系列

NCR-*D**A2□-801D

**A2□-801D/

**A2□-152D

**A2□-152D**A2□-222D**A2□-222D

VPS

系列

NCR-DC*0A2□-801*

*0A2□-801*/

*0A2□-162*

*0A2□-162*——

NLA-S系列（U型槽无铁芯，小推力型）

型号NLA-

7SL□13SL□

项目单位

额定推力N713

峰值推力N2139

额定电流A12

最大速度m/s*3(参考电机特性)

电源电压ACV100

线圈型号CLS7SL□13SL□

定子型号MBS

可选：

48□/96□/192□/384□

驱动

器

VC系列NCR-*A**A1□-051C**A1□-101C

VCII系

列

NCR-*D**A1□-051C**A1□-101C

VPS系列NCR-DC*0A1□-201**0A1□-201*

BALDOR-无铁芯直线电机

项目连续推力连续电流峰值推力峰值电流

反电动势

常数

NANAV/m/s

LMCF02A-HCO5.31.7165.13.1

LMCF02B-HCO13.82.141.86.36.7

LMCF04B-HCO27.82.183.36.313.2

LMCF02C-HCO291.986.85.715.2

LMCF04C-HCO581.91735.730.4

LMCF06C-HCO871.92605.745.6

LMCF08C-HCO1161.93475.760.9

LMCF02D-HCO36.81.51104.424.8

LMCF04D-HCO73.61.52204.449.6

LMCF06D-HCO1101.53304.474.4

LMCF08D-HCO1471.54404.499.3

LMCF10D-HCO18435508.961.8

LMCF12D-HCO22036608.974.2

LMCF04E-HCO1241.63724.779.9

LMCF06E-HCO1853.15569.259.7

LMCF08E-HCO2513.17539.282

LMCF10E-HCO3143.19429.2102.5

LMCF12E-HCO3773.111329.2123

LMCF14E-HCO4403.113189.2143.5

LMCF04F-HCO1912.65787.874.4

LMCF08F-HCO3872.611527.8148.4

LMCF12F-HCO5783.9172611.6148.4

LMCF16F-HCO7715.2230015.6148

I-Force无铁芯直线电机

110系列

电机型号单位110-1110-1110-1110-2110-2110-2

峰值推力N108.5202.5

连续推力N24.545.4

峰值功率W9381641

连续功率W4782

接线类型S-SeriesP-ParallelT-TripleS-SeriesP-ParallelT-Triple

峰值电流A15.931.847.714.829.644.4

连续电流A3.67.219.83.36.69.9

推力常数N/A6.83.42.313.76.84.6

反电动势

常数

V/m/s7.93.92.615.77.95.2

相电阻

（25℃）

ohms3.81.00.47.61.91.0

相电容mH1.00.30.120.50.2

电气时间

常数

ms0.30.30.30.30.30.3

电机常数N/√W3.563.563.565.025.025.02

最大端电

压

VDC330330

绕组热阻degC/W1.590.92

热导时间

常数

min3.23.2

最高绕组

温度

℃100100

线圈重量kg0.120.22

线圈长度mm81.3142.2

210系列

310系列

电机

型号

单位310-1310-1310-1310-2310-2310-2310-3310-3310-3

峰值

推力

N218.9409.3600.0

连续

推力

N49.092.0135.1

峰值

功率

W1

连续

功率

W5494135

接线

类型

S-Ser

ies

P-Paral

lel

T-Tri

ple

S-Ser

ies

P-Paral

lel

T-Tri

ple

S-Ser

ies

P-Paral

lel

T-Tri

ple

电机型号单位210-1210-1210-1210-2210-2210-2210-3210-3210-3210-4

峰值推力N137.0255.8375.0

连续推力N30.757.484.1

峰值功率W9

连续功率W4579113

接线类型S-SeriesP-ParallelT-TripleS-SeriesP-ParallelT-TripleS-SeriesP-ParallelT-TripleS-Serie

峰值电流A12.625.237.811.823.635.411.52334.511.3

连续电流A2.85.68.42.65.27.82.65.27.82.5

推力常数N/A10.95.43.621.810.97.332.716.410.943.6

反电动势

常数

V/m/s12.66.34.225.212.68.437.818.912.650.4

相电阻

（25℃）

ohms5.91.50.711.83.01.317.74.4223.6

相电容mH2.40.60.34.81.20.57.21.80.89.6

电气时间

常数

ms0.40.40.40.40.40.40.40.40.40.4

电机常数N/√W4.544.544.546.456.456.457.877.877.879.12

最大端电

压

VDC330330

绕组热阻degC/W1.670.940.66

热导时间

常数

min4.34.34.3

最高绕组

温度

℃100100100

线圈重量kg0.160.270.39

线圈长度mm81.3142.2203.2

峰值

电流

A16.132.248.315.030.045.014.729.444.1

连续

电流

A3.67.210.83.46.810.23.36.69.9

推力

常数

N/A13.76.84.627.313.69.140.920.513.6

反电

动势

常数

V/m/

s

15.77.85.231.515.710.547.223.615.7

相电

阻

（25

℃）

ohms4.31.10.58.62.21.012.93.21.4

相电

容

mH3.00.80.36.01.50.79.02.31.0

电气

时间

常数

ms0.70.70.70.70.70.70.70.70.7

电机

常数

N/√

W

6.676.676.679.439.439.4311.5711.611.57

最大

端电

压

VDC330

绕组

热阻

degC

/W

1.390.790.56

热导

时间

常数

min0.310.550.8

最高

绕组

温度

℃100100100

线圈

重量

kg0.310.550.8

线圈

长度

mm81.3142.2203.2

电机

型号

单位310-4310-4310-4310-5310-5310-5310-6310-6310-6

峰值

推力

N790.0980.01170.0

连续

推力

N177.2220.3263.2

峰值

功率

W35

连续

功率

W179215256

接线

类型

S-Ser

ies

P-Paral

lel

T-Tri

ple

S-Ser

ies

P-Paral

lel

T-Tri

ple

S-Ser

ies

P-Paral

lel

T-Tri

ple

峰值

电流

A14.529.043.514.428.843.214.328.642.9

连续

电流

A3.26.49.63.26.49.63.26.49.6

推力

常数

N/A54.727.418.268.134.022.781.840.927.3

反电

动势

常数

V/m/

s

63.031.521.078.739.426.294.547.231.5

相电

阻

（25

℃）

ohms17.24.31.921.55.42.425.86.52.9

相电

容

mH12.03.01.3153.81.718.04.52

电气

时间

常数

ms0.70.70.70.70.70.70.70.70.7

电机

常数

N/√

W

13.3413.313.3414.9514.9514.9516.3716.3716.37

最大

端电

压

VDC330

绕组

热阻

degC

/W

0.430.350.29

热导

时间

常数

min7.57.57.5

最高

绕组

温度

℃100100100

线圈

重量

kg1.031.271.53

线圈

长度

mm264.2325.1386.1

410系列

410-2410-2410-3410-3410-3410-4410-4410-4410-6410-6410-641

1041.41523.62006.32967.2

233.1340.8448.9663.7

28354

5

P-ParallelT-TripleS-SeriesP-ParallelT-TripleS-SeriesP-ParallelT-TripleS-SeriesP-ParallelT-TripleS-Se

38.257.318.637.255.818.436.855.218.136.254.318

8.612.94.28.412.64.18.212.34.18.212.34

27.318.281.840.927.3109.054.536.3163.781.854.621

31.521.094.547.231.5126.063.042.0189.094.563.025

2.00.912.03.01.316.04.01.824.06.02.732

2.51.115.03.81.720.05.02.230.07.53.340

1.31.31.31.31.31.31.31.31.31.31.31

19.5719.5723.9823.9823.9827.6727.727.6733.9033.9033.9039

3303303303

0.530.370.260.19

15.115.115.115.1

1

1.592.272.954.32

199.1284.5369.8540.5

ML-50系列

电机型号单位ML50-2ML50-2ML50-3ML50-3ML50-4ML50-4ML50-6ML50-6ML50-8ML50-8ML50-9

峰值推力N84712773811

连续推力N8757852

峰值功率W0

连续功率W782351

接线类型SPSTSPDSPTPDT

峰值电流A19.939.819.959.719.939.879.719.939.859.739.879.759.7

连续电流A4.58.94.513.44.58.917.84.58.913.48.917.813.4

推力常数N/A42.521.363.821.38542.521.312863.842.58542.563.8

反电动势

常数

V/m/s49.124.573.624.598.249.124.514773.649.198.249.173.6

相电阻

（25℃）

ohms4.116.10.78.120.512.231.44.112

相电容mH3.30.850.66.61.70.49.92.51.13.30.81.7

电气时间

常数

ms0.80.80.80.80.80.80.80.80.80.80.80.80.8

电机常数N/√W21.421.426.326.330.330.330.337.137.137.142.942.945.5

最大端电

压

VDC330

绕组热阻degC/W0.960.640.480.320.240.21

热导时间

常数

min9.29.29.29.29.29.2

最高绕组

温度

℃100100

线圈重量kg0.71.11.52.22.93.3

线圈长度mm120540