众所周知英文

沈阳大学

研究生课程论文

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评语

对课程论文的评语：（应从工作量、写作规范、文字表述、问题论证或说

明效果等方面对论文进行评述。）

课程论文成绩：评阅人签名：

注：1、无评阅人签名成绩无效；

2、必须用黑色水性笔给出评语。

PaperTitle

SubtitleasNeeded

YunLI1,XiaogangLIU2

organization,nameoforganization,acronymsacceptable,City,Country

organization,nameoforganization,acronymsacceptable,City,Country

Email:address,address

Abstract:ThilectronicdocumentdefinesthestandardformatoftheChineacademicconference

mentssuchasthepapertitle,author,affiliation,abstract,ction

title,maintext,figure,tableandreferencesaredefined,andthisdocumentisformattedaccordingtotheERP

standard,whichillustratesalltheformats.

Keywords:template;format;ERP;academicconference;proceedings

标题

副标题

李云1，刘小刚2

1单位，城市，国家，邮编

2单位，城市，国家，邮编

Email:address,address

摘要：本电子文档定义了由ERP出版的各种中文学术会议论文集的标准文章格式。文档中定义了标

题、作者、单位、摘要、章节标题、正文、图、表、参考文献等元素，并且本文档中各种元素所采用

的格式即符合ERP的标准格式。

关键词：模板；格式；ERP；学术会议；论文集

1CANopen通信协议、处理芯片和驱动芯片

的介绍

CAN（ControllerAreaNetwork）总线最早应用在

汽车工业，由于其独特的设计思想和高可靠性，在不

同总线标准的竞争中获得了广泛的认可，并逐渐成为

汽车最基本的控制网络，后来被广泛地应用于火车、

机器人、楼宇控制、机械制造、数字机床、医疗器

械、自动化仪表等领域。CANopen协议集定义了基

于CAN的分布式工业自动化系统的应用标准以及

CAN应用层通信标准。CANopen是

CAN-in-Automation（CiA）定义的标准之一，并且在

发布后不久就获得了广泛的承认。CANopen协议集

基于所谓的“通信子集”该子集规定了基本的通信机

制及其特性[25]。

大多数重要的设备类型，例如数字和模拟的输入

输出模块，驱动设备，操作设备，控制器，可编程控

制器或编码器，都在称为“设备子集”的协议中进行

描述。设备子集定义了不同类型的标准设备及其相应

的功能。依靠CANopen协议集的支持，可以对不同

厂商的设备通过总线进行配置和系统重构。

CANopen标准最核心的部分是通过对象字典

（ObjectDictionary）对设备功能进行描述。对象字典

分为两部分，第一部分包括基本的设备信息，例如设

备ID，制造商，通信参数等等。第二部分描述了特

殊的设备功能。

Fig.1CANopendevice

图1CANopen设备

PDO用来传输8字节或者更少数据，没有其它协

议预设定（意味着数据内容已预先定义），SDO用来

在设备之间传输大的低优先级数据，典型的是用来配

置CANopen网络上的设备，一个CANopen设备必须

支持一定数量的网络管理服务（管理报文，

administrativemessages）需要至少一个SDO。每个生

产或消费过程数据的设备需要至少一个PDO。所有

其它的通讯对象是可选的。一个CANopen设备中

CAN通讯接口、对象字典和应用程序之间的联系如

图1所示[27]。

轨道控制部分所用的处理器是STM32处理器如

图2所示，STM32系列基于专为要求高性能、低成

本、低功耗的嵌入式应用专门设计的

ARMCortex-M3内核。按性能分成两个不同的系

列：STM32F103“增强型”系列和STM32F101“基

本型”系列。增强型系列时钟频率达72MHz，是同

类产品中性能最高的产品；基本型时钟频率为

36MHz，以16位产品的价格得到比16位产品大幅提

升的性能，这是16位产品用户的最佳的选择。两个

系列都内置有32K到128K的闪存，不同的是SRAM

的最大容量和外设接口的组合。时钟频率72MHz

时，从闪存执行代码，STM32功耗36mA，是32位市

场上功耗最低的产品，相当于0.5mA/MHz。它可以

在设备上（如家电、楼宇或工业自动化）整合多种功

能，主要用于马达控制、用户界面控制和设备互连功

能。

Fig.2STM32chip

图2STM32芯片

本设计在控制部分选择的是STM32F103型处理

器，，工作频率为72MHz，内置高速存储器（高达

128K字节的闪存和20K字节的SRAM），丰富的增

强I/O端口和联接到两条APB总线的外设。所有型号

的器件都包含2个12位的ADC、3个通用16位定时

器和1个PWM定时器，还包含标准和先进的通信接

口：多达2个C接口和SPI接口、3个USART接口、

一个USB接口和一个CAN接口。

轨道控制部分的驱动部分选择的是L6474步进驱

动器，如图3和图4所示，它的工作电压为8-45V，

所有功率MOS均具有可编程非耗散过流保护，通过

自适应衰减实现电流控制，7.0A峰值输出电流，非

耗散电流检测，低Rdson功率MOSFET，高达1/16

微步进，两级超温保护，SPI接口，可编程功率MOS

压摆率，低静态电流和待机电流[43]。

Fig.3Motordrive

图3电机驱动

Fig.4Bipolarsteppermotorcontrolapplicationusing

L6474

图4使用L6474控制双极步进电机

2外部轨道模块的控制设计

生化分析仪的总工控机通过路由器来与单台或多

台生化分析仪和生化分析仪的外部轨道建立起来无线

局域网络，工控机通过无线局域网络来控制单台或多

台生化分析仪和生化分析仪的外部轨道，协调它们之

间的工作，来保证整个系统能够正常的运行，如图5

所示。

Fig.3.35Theoverallcontrolofbiochemicalanalyzer

图5生化分析仪的整体控制

整个系统在控制过程中使用的是路由器而没有使

用CAN总线，因为CAN总线存在一些不足之处：

(1)CAN总线当中没有网管、路由器等网络连接

的设备，网络的规模很有限，网络的处理能力和大型

的组网能力较差。

(2)CAN总线比较适合应用在小型系统当中，因

为大型系统的节点较多，它的性能将会下降。

(3)CAN总线最初设计的时候就是针对相对较少

信息的发送的一种串行通讯协议，传输大量数据的时

候能力较差。

(4)CAN总线与其他的现场总线相比或者与以太

网TCP/IP协议相比，它的互操作能力较差，从而限

制了CAN总线网络规模的扩大和通过TCP/IP协议与

异地网络的信息共享。

上文提到的整个生化分析仪的控制设计，而本文

主要针对单台或多台生化分析仪的外部轨道进行控制

设计。生化分析仪外部轨道的控制设计就是通过处理

器来控制各个轨道模块上的电机和条码单元，协调它

们之间的工作，来保证整个外部轨道的正常运行如图

3.36所示[29]

3论文写作注意事项

不要使用空格、制表符设置段落缩进，不要通过

连续的回车符（换行符）调整段间距。

3.1英文缩写

除了一些众所周知的英文缩写，如IP、CPU、FDA，

所有的英文缩写在文中第一次出现时都应该给出其全

称。文章标题中尽量避免使用生僻的英文缩写。

3.2单位

尽可能使用国际标准单位（公制），如厘米、

千克、秒，在特殊情况下可以使用英制单位，

如“3.5英寸磁盘”。避免把公制与英制混合使

用。

不要把单位的全称与缩写混合使用。可以使用

“Wb/m2”或“Webers每平方米”，但不要写

“Webers/m2”。

不要省略小数前面的0，例如不要把“0.25”写

作“.25”。使用“cm3”，不要写“cc”。

3.3公式

对于简单的公式，可以直接以文本方式输入；对

于复杂的公式，可以考虑使用公式编辑器，或者将公

式制作成图片后插入文中。编辑公式的过程中要特别

注意减号与连字符的区别，前者较长，后者较短。

α＝β－γ(1)

对于需要标注编号的公式，编号应写作“(1)”，

不要写“Eq.(1)”或“Equation(1)”。

4论文格式编排

4.1纸型、页边距与版式

论文应采用A4幅面进行排版。论文页面设置为：

上边距2.5厘米，下边距3厘米，左右边距2厘米；

页眉2厘米，页脚2厘米。

论文的页眉和页脚不要添加任何内容，必须为空

白。页面设置中须指定“无网格”（页面设置>>文档

网格>>无网格）。

论文的标题、摘要和关键词（包括中文版和英文

版）不分栏；正文部分直到文章末尾采用2栏，栏宽

相等，栏间距2字符。

4.2标题、作者信息、摘要和关键词

4.2.1英文标题

英文标题置于论文第一页的最上方。主标题采用

TimesNewRoman字体，居中，18磅，加粗，单倍行

距，段前间隔0.5行。如有需要，可在主标题下方增

加子标题，子标题采用TimesNewRoman字体，居中，

11磅，加粗，单倍行距。

4.2.2英文作者信息

英文作者信息置于英文标题下方。所有作者的姓

名列于第一行，用逗号隔开。姓名采用TimesNew

Roman字体，居中，10磅，加粗，行距12磅。

姓名下方放置作者的单位信息（英文），单位信

息采用TimesNewRoman字体，居中，8磅，斜体，

行距12磅。如果有多名作者并且单位不同，可以将不

同的单位分多行编排，并用阿拉伯数字进行标注。

单位信息下方是作者的Email。Email信息采用

TimesNewRoman字体，居中，8磅，斜体，行距12

磅。如果论文提供多个作者的Email，可以用逗号隔

开，并用阿拉伯数字进行标注。

4.2.3英文摘要和关键词

英文摘要置于英文作者信息下方。摘要采用Times

NewRoman字体，10磅，行距12磅，两端对齐。

关键词置于英文摘要下方，采用TimesNew

Roman字体，10磅，行距12磅，两端对齐，段前间

隔0.5行。

4.2.4中文标题

中文标题置于英文摘要和关键词的下方。主标题

采用黑体，居中，18磅，加粗，单倍行距。如有需要，

可在主标题下方增加子标题，子标题采用黑体，居中，

11磅，加粗，单倍行距。

4.2.5中文作者信息

中文作者信息置于中文标题下方。所有作者的姓

名列于第一行，用逗号隔开。姓名采用仿宋体，居中，

10磅，加粗，行距12磅。

姓名下方放置作者的单位信息（中文），单位信

息采用宋体，居中，8磅，行距12磅。如果有多名作

者并且单位不同，可以将不同的单位分多行编排，并

用阿拉伯数字进行标注。

单位信息下方是作者的Email。Email信息采用

TimesNewRoman字体，居中，8磅，行距12磅。如

果论文提供多个作者的Email，可以用逗号隔开，并

用阿拉伯数字进行标注。

4.2.6中文摘要和关键词

中文摘要置于中文作者信息下方。摘要采用楷体

_GB2132（如有英文则使用TimesNewRoman字体），

10磅，行距12磅，两端对齐。

关键词置于中文摘要下方，采用楷体（如有英文

则使用TimesNewRoman字体），10磅，行距12磅，

两端对齐，段前间隔0.5行。

4.3正文

4.3.1章节标题

章节标题可划分为三个级别。各个级别的标题均使

用黑体（如有英文或数字则使用TimesNewRoman字

体），加粗，行距16磅。标题用阿拉伯数字进行编号。

一级标题黑体加粗，12磅；段前、段后各空0.5

行。

二级标题黑体加粗，11磅；段前、段后各空0.5

行。

三级标题黑体加粗，10磅；段前空0.5行、

段后不设置。

4.3.2正文

正文使用宋体，10磅，各段落首行缩进2字符，

两端对齐，行距15磅；如正文是英文格式的，行距为

单倍行距，统一为TimesNewRoman字体，并取消英

文的“孤行控制”设置。

4.3.3致谢

致谢信息置于文章末尾和参考文献之间，致谢的

标题采用一级标题的格式，12磅，黑体加粗，段前、

段后各空0.5行，但是不使用阿拉伯数字编号。致谢

的正文部分采用与文章正文相同的格式。

4.3.4参考文献

参考文献的标题采用一级标题的格式，但是不使

用阿拉伯数字编号。参考文献的标题使用英文（Times

NewRoman字体）和括号注明中文（黑体），加粗，

字体为12磅，段前空1行，段后空0.5行，行距为单

倍行距。

参考文献英文（TimesNewRoman字体），中文

采用宋体，8磅，单倍行距，并采用“[x]”的方式以

数字形式编号。

所有参考文献必须列出英文，也就是说，对于中

文参考文献，必须先列出该文献的英文信息，在下方

另起一行列出该文献的中文信息。

在正文中需要标注对参考文献的引用。标注时也

使用“[x]”的形式，但采用上标格式[2]。

4.4图、表和公式

4.4.1图片

文中的图片应确保内容清晰。图片中的文字8磅。

图片的尺寸可以根据需要适当放大或缩小，但是其长

宽比例应与原图保持一致。对于比较大的图片，如果

缩小后会导致内容不清晰，可以对该图片采用不分栏

的格式。

所有图片应尽可能采用“嵌入式”环绕方式，尽

量避免采用“四周型”环绕方式，否则排版过程中极

易出现图片位置难以控制的情况。

图片居中。图片的标题放置于图片下方，所有图

片必须列出英文标题，TimesNewRoman字体，如有

中文采用黑体，9磅，加粗，居中，行距12磅，段前

间隔0.5行，并使用“Figurex”（“图x”）的形式

进行编号。图片的上方和图片标题的下方各设置一空

行，行距15磅。

:systemresultofstandardexperiment

图1.标准试验系统结果曲线

4.4.2表格

表格中的文字8磅。对于比较大的表格，如果按照

双栏方式难以容纳，可以对该表格采用不分栏的格式。

所有表格应尽可能采用“无环绕”环绕方式，尽

量避免采用“环绕式”。

表格应居中。表格的标题置于表格上方，采用英

文TimesNewRoman字体（如有中文使用黑体），9

磅，加粗，居中，行距12磅，段后间隔0.5行，并使

用“Tablex”“表x”的形式进行编号。表格标题的

上方和表格的下方各设置一空行，行距15磅。

4.4.3公式

对于嵌入在正文段落中的公式，如果因为正文段

落15磅行距的设置导致公式不能完整显示，可以将该

段落的行距设置为“单倍行距”，公式设定为：标准

10磅，符号5磅，下标/上标6磅，次符号10磅，下

标/上标5磅。

resultingdataofstandardexpriment

表1.标准试验系统结果数据

数量质量排序稿件件数

13478

24359

37678

24359

24359

24359

24359

对于单独占据一个段落的公式，通常建议采用居中

设置，并在段前、段后设置0.5行间隔。但该规则

并不是强制性的，对于公式较多的论文，作者可以

根据情况适当调整对其方式和段落间距，以求美

观。

为求美观，应注意公式中的字体大小。字体过大

会导致比例失调，字体过小会导致看不清楚。

References（参考文献）

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Beijing:HigherEducationPress,2004.3-21.

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AnonymousAttestationScheme[J].JournalofHenanUniversity,

2007,37(2):195-197(Ch).

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