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来源：《航空模型》2011年第06期

2010年7月，我国F2B选手韩新平、杨钧和郭书军（图1）参加了在匈牙利小镇Gyula举

办的世界线操纵模型飞机锦标赛，第九次获得F2B团体世界冠军。取得如此优异的成绩，除

操纵手刻苦训练外，还有模型飞机上先进的可操纵方向舵的功劳。在F2B项目中使用可操纵

方向舵及时修正航迹，可使飞行动作更精准、饱满。

一、F2B可操纵方向舵在我国的发展

由于线操纵特技模型飞机飞行形式的特殊和早期技术局限，难以应用可操纵方向舵，很长

时间都采用固定式方向舵布局（图2）。

20世纪70年代，国际航模界提出了线操纵模型飞机可操纵方向舵的概念。在国内，河北

省航模运动员刘明罡于1985年首次将可操纵方向舵应用在线操纵竞赛模型飞机上，使特技飞

行质量明显提高。

2003年底，国家集训队对F2B可操纵方向舵模型飞机进行深入研究，并做了实际飞行验

证，认为它对提高模型飞机的飞行性能有积极作用。但由于时间紧等因素，国家队未能将其用

在当年的参赛模型上。

2008年，国家队选手在新制作的F2B模型飞机上首次保守地应用了可操纵方向舵，对提

升特技动作质量有很大帮助；2010年初，在牛安林、韩新平和刘明罡教练的指导下，可操纵

方向舵被进一步完善，使参赛模型飞机的特技性能大大提高，在中国队再次获得团体冠军中发

挥了重要作用（图3～图5）。

二、使用可操纵方向舵的必要性

包括航模在内的螺旋桨飞机做剧烈的俯仰飞行时，螺旋桨产生的陀螺力矩会使其严重偏离

航线，必须依靠方向舵来修正。

线操纵模型飞机在操纵线的控制下做圆周运动，在可操纵方向舵问世前，它们都通过固定

不变的右方向舵来拉紧操纵线，防止松线使模型失控。模型飞机在筋斗尤其是方筋斗、三角筋

斗等动作中推杆俯冲时，受陀螺力矩的影响机身会左转，需偏转右方向舵修正（图6），此时

固定不变的右方向舵恰好可抵消陀螺力矩的影响；而模型在猛烈抬头过程中，陀螺力矩会使机

身向右偏转，需向左偏转方向舵（图7），这就会与张紧操纵线的右方向舵产生冲突，影响特

技飞行质量。因此，能向左、右两个方向偏转的可操纵方向舵，在确保操纵线张紧的前提下，

最大限度地抵消不同方向陀螺力矩的影响。

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三、改造可操纵方向舵的心得

尽管能见到国外使用该类可动方向舵的F2B模型飞机（图8、图9），但绝大部分线操纵

模型飞机的方向舵还是右偏固定式的。可操纵方向舵在理论上虽行得通，实际效果却是未知

数。因此，笔者在初次试制时比较保守，先用了小舵面面积和小舵角（图10）。

对可操纵方向舵的关键技术要求是：模型飞机俯冲时，保证右方向舵的偏转角度可以抵消

陀螺力矩；模型飞机拉杆抬头时，保证左方向舵偏转角度足够克服陀螺力矩的影响，但操纵线

不能过松。为此，笔者不断摸索先后制作了3架模型飞机和多个可操纵方向舵进行试验，最终

确定了最佳偏转角度和舵面面积等数据（图11）。此外，还将方向舵偏转角度设为可调整形

式，以保证模型飞机在不同天气条件（无风与大风天）下均能发挥出色。

制作可操纵方向舵的零件也很重要。摇臂和连杆之间使用球头连接，这样既可减小阻力也

能提高动作精度和延长部件使用寿命。

另外，需说明的是，采用可操纵方向舵的模型飞机特技动作质量能否提升，与选手的操纵

水平有很大关系。对高水平的选手来说，采用可操纵方向舵的线操纵模型飞机，如虎添翼；但

对入门者而言，使用可操纵方向舵较复杂，需要勤学苦练，把基本功打扎实。

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