2002年10月24日,总装备部批复直-9战术侦察直升机立项研制,并定名为直-9WZ。
直-9WZ与直-9WA的最大区别是换装了2台透博梅卡公司阿赫耶2C涡轴发动机,提高了整体功率和高温、高原性能。由于是侦察改型,所以直-9WZ大大提高了侦察、照射、目标识别、图像传输和数据传输能力。
2004年12月29日,直-9WZ首飞成功,2006年设计定型并开始交付部队使用。2009年国庆阅兵时,直-9WZ编队飞过天安门广场上空。
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