古代独轮车，三国时期诸葛亮发明的运输工具

来历

古代独轮车在西南汉族，用它行驶时“叽咯叽咯”响个不停，俗称“鸡公车”。江南汉族因它前头尖，后头两个推把如同羊角，俗称“羊角车”。古时候，女子结婚后回娘家时，用的就是这种独轮车，回娘家时，丈夫推着车子，妻子坐在上面，就这样两人双双回到娘家。独轮车在当时是一种既经济而用得最广的交通工具，这在交通运输史上是一项十分重要的发明。

发展

在运输工具方面，人力和水力并用，在技术上有进一步发展。南朝祖冲之所造日行百里的所谓千里船和南朝梁侯景军中的160桨快艇，都是人力推进的快速舰艇，南北朝时期出现了车船。唐代的李皋对车船的改进起了承前启后的作用。上古时代的运输，全靠手提、头顶、肩扛、背负、橇引完成。后来，又以马、牛来驮运，随着农业、畜牧业和手工业生产的发展，产品不断增多，交换也开始发生，产生了对运输工具的要求，逐步创造出滚木、轮和轴，最后出现了车这种陆地运输工具。原始的车轮没有轮辐，这种车轮在汉、唐时代著作中称之为“辁”。《左传》记载，曾做过夏王朝“车正”（车辆总管）的奚仲最善于造车。夏代前后，出现了无辐条的辁和各种有辐条的车轮；汉代陆贾的《新语》中还说奚仲挠曲为轮，因直为辕，创造了有辐的车轮。由辁发展到轮，使车辆的行走部件发生了一次大变革，为殷代造车奠定了基础。殷商和西周时已有相当精致的两轮车。陆上交通运输工具不断发展。1980年出土的秦始皇陵铜车马代表了当时铸造技术、金属加工和组装工艺的水平。如东汉以后出现的指南车记和里鼓车。

原理和作用

加长推手的长度和增大车轮的大小，都可以改变人推车时候的用力大小。至于在崎岖的道路上为什么独轮车更显优势，那就要用到力学中的摩擦力了。一个轮和地面的摩擦力自然是小，而两个轮子的摩擦力显然很大。正是因为如此，在古代战场，用独轮车快速运粮草等，显得非常的轻巧。

独轮车唯一的缺点就是容易侧翻，如果车上拉的是水，水在左摇右晃都导致独轮车的重心不稳，导致侧翻。所以在后来的发明中，人们在独轮车前增加了两个柱子，在停顿的时候可以保证不侧翻。总之，独轮车的发现和原理，对以后自行车的发明奠定了一定的基础。

历史意义

在上古时代，人们运输东西都是靠手提、肩扛等，那时候没有工具仅靠人力，可见当时候的人是多么的辛苦。后来，开始用牛马来驮着，方便了人们的生活。

宋代张择端的《清明上河图》里，大量描绘了人们推着独轮车做生意的场景，可见在古代，独轮车就像是当代的私家车一般，每家都有一辆，因为它方便小巧，主要是作用强大。

随着社会的发展和思想的进步，南北朝时期，数学家祖冲之把圆周率精确到了小数点后七位，所以当时候的木头车轮大量出现。独轮车的出现给历史的发展带来不小的意义。