刘宏，哈尔滨工业大学副校长

人物经历

教育经历

工作经历

1993.3-1993.4，任哈尔滨工业大学机器人研究所任讲师。

1993.5-1996.5，在德国宇航中心机器人及机电一体化研究所任研究员。

1996.6-1999.3，在德国宇航中心机器人及机电一体化研究所任高级研究员。

2001.9-2008.4，哈工大德宇航机器人联合实验室主任。刘宏

1999.4-，哈工大机器人研究所任“长江学者奖励计划”首批特聘教授。

2008.5-，中德空间机器人技术联合实验室，主任。

2015年1月任哈尔滨工业大学校长助理。

2015年3月任哈尔滨工业大学校长助理、机电工程学院院长。

2015年12月任哈尔滨工业大学党委委员。

2017年6月任哈尔滨工业大学党委委员、校长助理、机电工程学院院长兼党委副书记。

2019年-，哈尔滨工业大学党委常委、副校长。

2021年11月-，刘宏当选为中国工程院院士。

主要成就

研究领域

空间机器人技术、传感器技术、生物机电一体化技术

科研成果

长期从事空间机器人基础理论和灵巧操控技术研究，主持研制出我国首台空间机器人，相关成果成功应用于试验七号卫星和天宫二号实验室，为国家空间安全和在轨服务作出了突出贡献；获得国家技术发明二等奖4项、欧盟机器人技术与转化一等奖1项、“中国高校十大科技进展”1项、“何梁何利”科技进步奖、首届全国创新争先奖；出版专著3部，获授权中国发明专利42项、德国发明专利5项和美国发明专利1项。

承担了国家自然科学基金重点项目1项和“863”重大专项、重点项目多项。先后主持包括国家自然科学基金重点项目、民用航天预研、国家863重大专项和重点项目等国家级项目22项。

在机器人灵巧手领域：提出了驱动内置型灵巧手的设计思想，研制成功了具有多种感知的智能五指灵巧手，并在国内外多个科研机构得到成功应用。该成果确立了我国在该领域的国际学术地位，为我国机器人作业能力的提高做出了贡献。该成果获2007年欧盟机器人技术和转化一等奖。

在空间机器人领域：面向航天和国防重大需求，开展空间机器人技术的创新研究，所取得的成果为我国航天器在轨维护和深空探测提供了有力的技术支撑和储备。该成果获2008年获国家技术发明二等奖。此外，刘宏教授负责的一项目获2015年获国家技术发明二等奖。

学术成果

在国内外发表论文200余篇，其中SCI/EI收录169篇，专著1部；获授权美国发明专利1项、德国发明专利5项和中国发明专利48项。

社会任职

2004.8-至今，任中国航空学会第七届控制理论与应用专业委员会委员、

2007.5-至今，任中国宇航学会机器人专业委员会委员、

2007.7-至今，任机器人技术与系统国家重点实验室第一届学术委员会委员、

2007.5-至今，任《深空探测研究》编委、

2010.8-至今，《Int. Journal of Advanced Manufactur.Tech.》杂志顾问。

曾任德国宇航中心机器人及机电一体化研究所研究员，现兼任中德空间机器人技术联合实验室主任。

获得荣誉