1978年~1982就读于海军工程大学火力控制专业,获学士学位。
1982年~1985年海军工程大学电气工程专业获硕士学位。
1990年~1994年国防科技大学自动控制理论与应用专业获博士学位。
1994年~1996年北京理工大学车辆控制工程博士后流动站出站。
1990年~1994年国防科技大学自动控制理论与应用专业获博士学位,因学习和科研成绩显著突出,国防科技大学授予“光华奖”;1994年~1996年北京理工大学车辆自动控制博士后流动站工作,在这期间参加95国防科工委预研课题“军用机器人”,该课题获得北京理工大学1997年度一等奖;1996年~1999年,解放军总装备部中国航天员训练科研中心副研究员,1998年底,被评为“优秀科技干部”嘉奖
2000年10月—2005年10月由人才引进到任北京科技大学机器人研究所,2005年10月—至今任北京科技大学自动化系副教授。讲授过多次硕士生课程“机器人学”,。非常熟悉自控理论与应用、单片计算机类课程的理论与实际知识。近来承担由国家开发投资公司和北京科技大学共同资助的科研项目“电动车EBS控制系统研究” ,“电动车防抱死控制系统研究”, “车载移动卫星天线自动控制系统”和“燃料电池控制系统研究”。获得一些研究成果并发表学术论文数十篇。进一步深入研究正在进行。
本科生课程“电路分析基础I”和“电路分析基础II”和“数字电子技术基础”。
获得国家专利二项,分别是“智能婴儿床”(ZL01 223095.2)和“智能清扫机”(ZL02256566.3)。已于2001年和2003年正式授权。以第二作者编著出版建筑企业管理类专著二部,2001年和2002年已由中国建筑出版社和中国标准计量出版社正式出版。本人发表文章共三十多篇。
近来主要发表的文章:李果,余达太,电动车防抱死控制系统,控制理论与应用,2005,Vol.22, No.1,p134-138;李果,余达太,电动车防抱死鲁棒自适应控制系统,自动化学报,2006,Vol.32 No.3, 444-449;李果,无人陆地车辆纵向迭代控制系统, 控制理论与应用,1994,Vol.11,No.6,p713-719(全英文发表);李果,张良起,汽车纵向自动控制系统, 自动化学报,1996,Vol.22,No.5,p582-586;李果,余达太,离心机的自适应鲁棒控制系统,中国工程科学,2006,N0.9;李果,胡剑飞,余达太,移动卫星天线鲁棒自适应控制系统,控制理论与应用,(已录用,2007年4月发表,稿件号2005-516);李果等,电动车安全性控制系统研究,系统仿真学报,(已录用,2007年3月发表,稿件号2006-0070);李果,胡剑飞,移动卫星天线鲁棒控制系统,中国工程科学, (已录用,2007年6月发表);李果,离心机控制系统,系统工程与电子技术,2002,vol.24, No.7, p120-12。
另在其他会议期刊上发表论文二十多篇。
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