明太祖洪武十四年(1381年)十一月二十九日,曹真与自称元帅的苏文卿率众起义,联同单志道、李子文和李平天,于湛菜、大步、小亨、鹿步、石滩、铁场、清远、大罗山等地集众数万人和战船一千八百余艘,攻掠东莞、南海、肇庆及翁源诸县。
朝廷随后派遣南雄侯赵庸率一万五千余人,分道讨伐起义军。官军在鹿步败于起义军后,会同广东参议闫钝和千户张惠再与起义军交战,起义军弃械由水路逃遁。官军最终擒获千余人和船只六百余艘。
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