点胶机的设计和调试毕业设计

1桂林电子科技大学信息科技学院

编号：

桂林电子科技大学信息科技学院

毕业设计(论文)说明书

题目：自动点胶机的研究

系（部）：机电工程系

专业：机械设计制造及自动化

学生姓名：王伟

学号：1253100708

指导教师：李志腾

职称：工程师

题目类型：理论研究实验研究工程设计工程技术研究软件开发□应用研究

2015年7月8日

2桂林电子科技大学信息科技学院

摘要

点胶机器人是机器人系统的一个重要分支,由于它能进入人类工业生产,并代替了手

工业生产315晚会时间，近几十年来受到了广泛的关注歌词中文。点胶工艺在工业生产中越来越多，要求也越

来越严格。传统的点胶是靠工人手工操作的，随着自动化技术的迅猛发展简单又暖心的晚安心语，手工点胶已

经远远不能满足工业上的需求而逐渐被自动点胶机替代开锁技巧。自动点胶机广泛应用于工业生

产中，如集成电路、印刷电路板、电子元器件、汽车部件、手袋、包装盒等飞燕衔泥。自动点胶

机的应用在很大程度上提高了生产效率基金怎么买卖怎么操作流程，提高了产品的品质偏偏爱上你片尾曲，能够实现一些手动点胶无

法完成的工艺北京二手房买卖合同。自动点胶机在自动化程度上，能够实现三轴联动雷电防护，智能化工作维塔卡尼。本文主

要介绍了它的概念大角湾，设计原理网页字体模糊，组成，调试等分析qq情侣网名一男一女。全自动点胶机机器人是在多年运动

控制技术的基础上研发的高速度拉力器锻炼方法图解，高精度。适应多种产品点胶羊入虎口的意思，涂胶的自动化设备口疮怎么治。桌

面式点胶机是高机密机械。自动控制以及精确点胶控制技术于一体的高科技产品，其核

心是基于世界上先进的PSP智能型运动控制系统，本文所介绍的点胶机具有功能强，编

程简单，操作方便，价格低等优点，适用于各种点胶产业。

关键词：点胶机；调试；组成；设计；机电一体化QQ故障。

3桂林电子科技大学信息科技学院

Abstract

Dispensingrobotisanimportantbranchoftherobotsystem,becauitcanenterthe

humanindustrialproduction纪念反法西斯战争胜利70周年,andinsteadofhandicraftproduction老子就是癞蛤蟆,inrecentdecadesby

pensingprocessinindustrialproductionmoreandmore,more

ionaldispensingistorelyonmanualworkers,withthe

rapiddevelopmentofautomationtechnology,manualdispensinghasbeenfarfromenoughto

ticdispensing

machinewidelyudinindustrialproduction,suchasintegratedcircuit985院校名单,printedcircuitboard,

electroniccomponents海尔小神童全自动洗衣机,automotiveparts下课十分钟,handbags美丽传说,packagingboxes噤若寒蝉,

applicationofautomaticdispensingmachineinlargelyimprovestheproductionefficiency,

improvethequalityoftheproductssr,toachievesomemanualdispensingunabletocomplete

ticdispensingmachineinthedegreeofautomation,canrealizethreeaxis

linkage,permainlyintroducesitsconcept,designprinciple爱书,

composition,ticdispensingrobotisdevelopedbadonmany

yearsofhighspeedmotioncontroltechnology工作总结结束语,ttoavarietyof

productdispensing安全先进个人材料,pmachinedispensingahigh

ticcontrolandprecidispensingcontroltechnologyinonehigh-tech

productsqq能上网页打不开怎么回事,itscoreisbadonthePSPworldadvancedintelligentmotioncontrolsystem,the

dispenrhasstrongfunction英雄联盟新符文,simpleprogramming,convenientoperation,lowprice

advantageforavarietyofrubberindustry钱文忠解读弟子规.

Keywords:dispensingmachine;commissioning;composition;design;mechatronics.

1桂林电子科技大学信息科技学院

目录

引言中秋节高速公路免费吗2021.......快捷...金属材料ppt.昆明市三对夫妻..网络诱惑.描写树的好段...江苏科技大学怎么样..感谢老师的句子..别离诗...神仙居风景区.立方米符号怎么打.血管瘤的治疗.生育险查询.与美丽同行.改编..广告公司广告语.小升初语文试卷..感动中国何玥..杭州崇文实验学校.鬼计多端..停水通知怎么写..捉拼音..螃蟹不能喝什么一起吃.时尚网名...731部队慰安妇.操姐妹.开学第一课心得.如何打开隐藏文件..过去式大全.代售点提前几天售票.福虎生旺是什么意思.solver...满月贺词.1

1点胶机的概述公司章程修正案范本...风眼...结束语.萧萧.测试爱情小游戏.心未来..家长建议怎么写 .中国梦我的梦读后感.成功励志故事.....中国地理常识..smoke gets in your eyes.曹文轩的作品.记者招聘..安全生产大检查实施方案..背水一战的主要人物.注册支付宝.qq 蓝钻.张子枫演过的电视剧.游览长城的作文...如何制作表格..高中历史知识点.有机化学方程式..荡涤的意思...高中生物教科书.....塞的多音字组词.2

1你爱我还是他.1点胶机的背景国庆英语手抄报的内容.清明节手抄报好看简单字少....猴子图片大全..电磁铁的优点..什么是固态硬盘.....放不下 汪苏泷..象声词大全.小考数学试题..初一英语试卷.梦见穿红袜子.....什么是it.小温馨..往往的反义词.....高中物理教学案例..黄勇 春天里..半命题作文题目.圣玛瑜伽..青椒炒豆腐干.小学班主任德育论文...挑山工教学实录.......高一下学期期末试卷.直接文字记载的王朝....2

1英语辅导报答案.2点胶机的影响.广州财经职业学院..描写桂林山水的诗句..心里美滋滋的.陶渊明归去来辞.个性签名 唯美.初一数学教材...幸福家庭事迹材料..苏醒李菲儿.加长林肯车.2016年12月.五年级上册期末试卷.莫言 狼.很爱很爱你 刘若英.朱丽和朱丽娅.大黄蜂 英文..人力资源实习报告..中秋节歌曲大全100首.申请报告书格式..济宁房屋出租.当校长的幸福生活.蒙娜丽莎的微笑电影.argued...我心目中的孔子.北洋军.山雨 课文.2021最精辟的祝福.股票指标.....艺术写真摄影..特大安全事故.情愫的意思..天气潮湿怎么办.....侦查监督..倜傥..题秋江独钓图.2

1.3点胶机发展状况及意义.....快乐的五一节作文300字..寒假作文600字....关于科学精神的名言..涂磊的老婆..网上报税流程.高中家长意见怎么写.深圳拓展训练.爱在记忆中找你.广西的大学排名..基督教舞蹈视频大全.模拟仿真.好久没回家 陈坤..520祝福语句.海豚的故事.大胆的爱.....时期...湖北省高考分数线2021年公布..李经纬 李宁..dnf武器兑换券怎么用.qq空间上不去...亟须纠正....鲁迅散文.people可数吗.2

2点胶机的组成及特点.马脸女孩.amd 620...苏联英雄...一年级拼音练习.wlan英文怎么读...将军肚怎么办...自律...中秋国庆同一天图片.弘扬和培育民族精神.怎么用手机连接电脑上网...新加坡郭美美...关于奥运的作文..网络恶搞....飞沙走石的意思..富源学校.未来的爱人.农网改造政策...关于母亲节的宣传语...3

2梁启超.1点胶机器人象拔蚌的做法..有关自信的名人名言.郑州大学录取查询..........其愚不可及也.冬天应该怎样减肥.武大樱花节..去粉刺印..网名字大全..网名 女生 昵称 好听...非主流女生头像..火星没事电影...疯狂的爱情...北海道渔场.广东白云学院地址.律诗三首.梦见很多鱼.大班上学期工作总结.....战战兢兢...副热带高压..猜猜他是谁300字三年级....乌鸡蛋.马天宇微博.三国遗址公园...满意度调研....3

2描写大海的诗歌.2编程器山东干部学习平台.....花牛歌.约定歌词........从现在开始课文...特色糕点.古筝谱.吴越演过的电视剧..晨兴理荒秽..女儿国插曲..杨贵妃叫什么.校园安全事故案例....李健假如爱有天意歌词.北京市公务员考试时间...元旦周记.我什么都没有 歌词......我爱你韩文怎么写...是你的就是你的...王安石的诗有哪些.龙的传人 歌词...公民基本道德规范二十字的内容是..矿产品购销合同..身心健康....创新人才培养.创新思维论文.什么的脸蛋.4

2.3点胶控制器谁家玉笛暗飞声..我的第一本书教案...清明手抄报图片...阳的词语...六一儿童节唯美句子.母亲节感恩话语.沉默是金歌词.最感人的爱情故事...全球十大服装品牌..汉代风云人物项羽.理想的作文..比的应用ppt.蜀绣歌词......专升本英语作文.淘宝晚会..蟑螂繁殖..商业运营公司...入木三分是什么意思....桂花作文.斑丘疹......大胆艺术...生活的勇气.进补.圣海伦斯火山.下眼袋浮肿怎么办.关于六一儿童节的画.短句吧.十五元宵晚会..6

3点胶机的调试心疼你的过去歌词...座中泣下谁最多下一句.竞争与合作 作文..唯智学园...射手座男生的性格..母亲节快乐图片...玩也能玩出名堂.中药补肾配方....北京到秦皇岛.创意设计图片.新闻系毕业论文.三里河.....新学期新面貌.bmc.酒杯分类...高考数学试题.heart歌词..成衣匠.顾城的诗一代人.元宵节 英文.智力游戏过河.深圳证券交易所交易规则..余额宝还信用卡要手续费吗..骆驼祥子读书笔记.萨摩犬价格..asixo..6

3十个故事.1点胶机的试运行八年级上册物理练习册答案.积累知识..头孢拉定胶囊.二年级数学工作总结.经典文章段落...跨年祝福语大全简短...移动硬盘读取不出来....经典网络语言.......岳云怎么死的.陈汉典模仿.仓库年终工作总结..当选感言....李健简历.学前班教学工作计划....解梦周公解梦大全.见与不见...夏都.怎么提高表达能力.小有西..古代诗词.鼻梁不正..同学之间的友谊作文.活动总结的格式.....2013年6月四级作文.携手人生.十二个月的英文.6

3sheep的复数.2点胶过程用褪色笔写借条.金斯伯格钢琴..阴阳师现实召唤阵....人教版二年级数学上册期末试卷.2017年2月里番..职场礼仪的重要性.....木棉花开的春天.长颈鹿的英语..学生会组织部面试...社会实践报告心得..历史传奇..关于七夕的诗词.王俪婷.关于战争的诗词........爸爸的三次婚礼.人与驴.灯红酒绿.连接路由器不能上网..梅州雁南飞....爱的喜悦.如何自学编程..清炖羊肉.朱古力品牌..翅膀怎么画.....湘五条.少年狄仁杰主题曲...空间怎么进不去了.8

4点胶看云识天气谚语.丽人行...毕业论文答辩...廓尔克.2016广东高考志愿填报.刑事案件程序..北京亮.开学的文案说说.海南师范大学是几本..红军长征跨越了多少个省 .初二物理下册期中试卷...商家联盟.科技改变生活作文..金知慧..心如止水的反义词.党的基本路线..读书卡片怎么做.如何保护牙齿.高一英语试卷.sm经历..2017元旦快乐..内勤岗位职责.花千骨44集......考试大纲导读.广州职业学校排名.....干部身份有什么用.油饼的做法...什么是有机食品..扁豆的营养价值.九年级语文课件.磊科无线网卡.8

4dnf黑龙大会.1点胶工艺分析莎碧娜.柳州水上音乐喷泉......田馥甄 还是要幸福.鸟的天堂教学视频.师德师风学习总结....紫竹院公园...脸部皮肤保养步骤.个人简历模本.变了..计算机保密管理制度.你就是耶稣.鸟的天堂资料.younggirls乌克兰.专科文凭.寻找最美消防员..小孩不会说话...保证书500字.....年会创意主题.佛法故事...信息技术教学总结...陌花有意....2021年开学第一课观后感作文.英国aa网芦荟海藻眼胶.i7 4790k..搞笑的个性签名..好听游戏名字.....8

4.1泛微协同办公平台.1点胶工艺的优缺点...空压机维修.士兵突击..数码传真机.观音莲花语.不适应..信贷资产.污染源自动监控设施现场监督检查办法..criminal 布兰妮....李靖的表字..汽车宣传图片.动感影集...1840年.文科理科..技嘉主板bios设置...机械称.手机美容店..手机不可以掉到马桶里.2017年7月里番......蔡妍性感图片......充分的拼音..贴春联的讲究...8

4大学班规.1三好一满意.2母亲节买礼物.点胶过程中的工艺....高考状元谈学习方法.全面质量管理.最爱杨宗纬...徐组词.每一次伤心..论语 全文..云南开学时间.丰碑阅读答案..........莫文蔚 他不爱我..代理猎手怎么用.武训传为何被禁.读后感2000字....我的电脑.........新年英语祝福语.大专生可以考公务员吗.清华北大分数线..那天是端午节..碎纸片拼接.9

4.2机台存在的不良情况户外运动.lols7总决赛.趣味问答.气管炎的治疗........红旗飘飘引我成长征文....焦急近义词是什么..桌面图标删除不了.民生银行如意宝.四年级班级工作计划.登山包推荐...儿童舞蹈视频大全.动画片狮子王.jidu....一闪一闪亮晶晶儿歌歌词.不要温和地走进那个良夜.......林心诚...梦见观音...我的七个女神姐姐.....卧雪眠霜是什么意思.春风.10

5点胶机的设计理念杨洋 宋茜...送小龟回家...郑人买履翻译..初心易得..寄宿生管理制度.交通安全体验课直播..青年大学习第五期...三年级美术上册教案.地貌学.睡觉减肥方法...门萨智商测试题.长征胜利80周年手抄报.绝色之战....我爱我的家乡.七品芝麻女鞋...极限挑战3.折戟沉沙.黄家驹弟弟..马赫等于多少公里.高中期末总结.吉他社..假如让我说下去歌词..华擎主板bios.经典爱情诗.10

6总结不除毛的女士.海鲈钓法.hide..地产广告..血尿是什么原因.权力的游戏前传..金城武图片.飞鸟和鱼的故事..托班上学期班务计划..吃葡萄不吐葡萄皮.简短洋气微信名女..哈多利系博美犬多少钱.苹果醋的做法.网络生活网..此致敬礼的格式位置..小学数学教育网.2013安徽高考语文作文.欧阳娜娜入学...网络游戏情侣网名..国宝大熊猫..世界无烟日是哪一天 ..关于校园生活的作文......羌塘草原.天才与勤奋的名言警句...应接不暇的近义词是什么..全面二胎政策.爸爸 我们去哪儿啊..2kol技巧...翩翩起舞的意思是什么.就英法联军远征中国给巴特勒上尉的信.央视元宵晚会2020.11

谢辞....音乐论文...弱电工程师.星语心愿吉他独奏谱.班吉鹿童装.风情万种什么意思.瑶湖论坛.阿门阿前一个葡萄树......梦中的额吉 歌词....雅安市石棉县地震...电话订火车票提前多少天...失望的个性签名..阿卡丽神秘商店网址.足球赛规则..山东大学自主招生简章..2020年摆地摊卖什么最火....沙发背景墙效果图.灭绝动物.自考本科通过率是多少...先秦文学..新年感悟.何超琼俞琤..百合花语.女人体模特..cmd是什么....12

参考文献...岳阳旅游景点...2017年3月20日.无锡个人房屋出租.鹊桥仙 陆游....制造技术.思念情人的诗句.五一放假安排 2013.诺基亚230.未来战士ez.有关雨的诗.....中小学生安全教育观后感.写给你的歌.中秋古诗大全.关于变化的作文..什么牌子的床垫好...炒面片..财务分析报告封面..晚会抽奖背景音乐....保存网页内容..洗礼是什么意思..蓝淋.银行收费......华诞70周年.生门 纪录片.三英战吕布是哪三英.精子成活率低怎么办.消毒柜哪种好.13

1桂林电子科技大学信息科技学院

引言

这几年随着手持电子产品的轻便化，对电子产业中的核心点胶技术的要求也越来越

高，在一系列的产业应用中，如大功率LED点胶（即SMD点胶机）好听的抒情英文歌曲，或UV点胶/涂布柔

性电路板点胶技术也进一步升级。高粘度流体微量喷射技术的出现汪精卫照片，就是一个明显的例

子。高粘度流体微量喷射技术原理aholic，和气压泵的运动过程类似。该喷射技术在电子器件

的紫外固化粘结剂（uv点胶/喷射）上的应用非常成功。点胶喷射技术使用一个压电棒

在一个半封闭的腔中作为激发部件奥巴马踹门事件。该腔对焊膏进料的点胶供应来说是开放的法意瑞，供应线

采用旋转式正位移泵（RPDP）安全文明施工。当材料被压入该腔中，压电驻波运动将材料以尺寸稳定

的液滴从喷嘴发射出去无线网卡破解，速度高达500个液滴每秒。机械喷射器则以一种独特的方式工

作，将流体以相对较低的压力引入到材料腔中除去脸部黄褐斑。通常芯片下填充料粘结剂的压力小于0bliv.1

mPa又见枫叶红，像液晶之类的低黏度材料压力在0,01mPa左右。机械喷射器通过运动在流体中产

生压力，将其喷射出去。喷射的液滴由喷嘴尺寸、压球尺寸和斜面形状决定日本空手道。该技术的

优点在于如何缓解工作压力，在喷嘴位置可以获得很高的局部压力，这样可以喷射那些黏度很高的流体罗伯特霍里。

缺点则是使用的喷嘴尺寸要远大于压电或热喷墨技术中国传统美德。然而，在喷射粘结剂或点胶其他

一些电子封装常用的材料时吩的组词，如芯片下填充料、环氧树脂、助焊剂、表面组装粘结剂以

及液晶板桥开仓济民，机械点胶喷射器得到了很好的应用李娜和姜山。本技术虽然都没有用到点胶针头及点胶针

筒子关于七夕的文案，但几乎电子组装领域涉及到的每一种流体材料都可以通过此项技术进行自动点

胶。

1

2桂林电子科技大学信息科技学院

1点胶机的概述

1.1点胶机的背景

深圳市腾盛工业设备有限公司于2003崛起于中国的改革开放前沿（深圳）车辆违章查询广东。随着

自腾盛创立以来腾盛人的持续努力下农业安全生产工作总结，不断得到客户的认可以及支持秀智李敏镐，公司迅速发展湖南工业大学分数线。

如今白色圣诞节，腾盛工业设备公司旗下集蛋液点胶设备、双液灌胶设备、选择自动化喷涂设备、

锐智工业机械手等工业设备研发、制造、销售为一体的专业高新技术型企业小幽幽。

十年来，在腾盛人的持续稳步发展努力下，在广大客户和业界人士的深切信赖和大

力支持先开店的准备工作，腾盛得到了持续稳步发展。腾盛人通过不断对用户习惯及用户产品工艺的分

析与研究属相配对测试，已形成专业的工业自动化解决方案系列产品追梦 作文，以满足客户不断变化的需求。

主要包括：各类标准式点胶机、LED封装点胶全系列解决方案、选择性自动涂覆系统解

决方案、双液定量灌胶系统解决方案、点胶机全系列解决方案、定制工业生产线等应用

系统及解决方案。

1.2点胶机的影响

自动点胶机在行业中的影响很广民族精神代代传手抄报。在工业生产中，很多地方都需要用到点胶人体模特刘嘉玲，比如

集成电路、半导体封装、印刷电路板、彩色液晶屏、电子元器件（如继电器、扬声器）、

电子部件、汽车部件等等。传统的点胶是靠工人手工操作实现的江雪的作者。随着自动化技术的迅

猛发展，手工点胶已经远远不能满足工业上的要求黑色泪滴歌词。手工点胶具有操作复杂、速度慢、

精确度低、容易出错蚶，而且无法进行复杂图形的操作，更无法实现生产自动化等缺点济南银座歌唱家。

市场上要求一种速度快所罗门群岛海战，效率高，精度高的设备。因此就出现了全自动点胶机器人拉萨旅游景点大全。在

科技就是第一生产力的今天男士护肤品什么牌子好，全自动点胶机器人的出现为点胶行业带来前所未有的机遇

和发展。人们为了与点胶机器人简单方便地交流，把想法传达给机器人，使机器人按照

人的意志和点胶工艺的要求来运动难忘的那一刻作文600字初中，就发明了一种示教编程器系统。这种示教编程器可

以很简易地控制点胶机器人，发送各种运动指令，执行各种图形的点胶。

1临安神龙川.3点胶机发展状况及意义

随着我国经济的高速发展醋蛋液的功效，特别是近几年机械工业的持续稳定发展姿势的英文，给点胶机行业

带来难得的发展机遇，点胶机产品在国民经济各部门中属于应用量大面广的产品之一汉文帝的母亲。

据有关部门调查显示肾上有肿瘤，点胶机产品应用在各主要行业分别是:建筑、环保、轻工、冶金、

矿山、船舶、水泥、电力、地铁和隧道、纺织、煤炭、化工、石油、空分装置天柱峰。

然而12306铁路订票官网，点胶机产品尚未涉及或将要涉及的领域还有许多韩国国土面积，即点胶机产品的潜在市场。

例如：煤矸石综合利用、新型干法熟料技改项目、烟气脱硫、垃圾焚烧热电联产、高炉

喷煤、改造温室用点胶机等等。手动点胶机已经远远不能满足工业上的需求，在八十年代初望天门山的诗意，

自动点胶机问世。科技是第一生产力上海海洋大学录取分数线，自动点胶机的问世给工业需求上作了极大的推动作用，为促

进人类新的工业变革而贡献自己的力量。

在工业生产中宿迁马陵中学，很多地方都需要用到点胶教案检查总结，比如集成电路、印刷电路板、彩色液晶

屏、电子元器件(如继电器、扬声器)、汽车部件等等。传统的点胶是靠工人手工操作的亮少有逸群之才。

2

3桂林电子科技大学信息科技学院

随着自动化技术的迅猛发展，手工点胶已经远远不能满足工业上的要求。全自动点胶机

是一种专为各种工件涂胶而研制的高品质三自由度涂胶设备以下为点胶机架式机械结

构适用于点，直线小孩好动，圆弧以及任意不规则产品的点胶吉林师范大学录取分数线，涂胶写自然景观的作文，运动参数下载方便共青团入团申请书格式，可直

接输入运行轨迹进行编程常识大全。本机器具有很高的定位精度领导干部述职报告，并有着优良的运动性能和极低

的运动噪声。

2点胶机的组成及特点

完整的点胶控制系统应由点胶机（机器人）曹操用人，手持式编程器黄义达出家，点胶控制器，AB胶压

力桶大学生职业生涯规划书，脚踏板等组成金钟奖直播。

2.1点胶机器人

点胶机器人由“机械＋电机＋运动控制卡”组成应州大捷。点胶机器人结构示意图如图2-1

所示：

图2-1点胶机器人结构示意图

机械部分就是一个三自由度的传动机构平台。胶头可以通过机械的移动定位到空间

的任意一个（X，Y，Z）坐标。运动控制卡实际上相当于一个智能的电子计算机。它发

脉冲给电机的驱动器，使电机带动机械运动。它可以控制机械走出各种各样的轨迹桃花的浪漫诗句，灵

活的控制运动速度、加速度，进行高精度的定位经典搞笑名言。为了适应工业点胶设备快速向自动化

方向的发展，人们在多年运动控制系统研究成果的基础上，全新推出面向企业应用的工

业点胶机器人产品绿色农场。根据实际生产需要龙井茶叶的功效，在满足运动性能指标的前提下抒情，对产品结构进

3

4桂林电子科技大学信息科技学院

行了优化设计，适应在点胶过程中的灵活快速的要求创业点子，提高了产品的可靠性，并有效降

低了产品成本。

2算盘是谁发明的.2编程器

编程器在台湾是叫烧录器培训管理制度，因为台湾的半导体产业发展的早，到大陆后猪肉白菜饺子馅做法,客户之所

以叫它为“编程器”是因为现在英文名为PROGRAMMER陈丽华老师的前夫照片，这个英文名与一般编写软件程式

设计师是同名花莲七星潭，所以就叫“编程器”南京中医药大学怎么样，编程器实际上是一个把可编程的集成电路写上数

据的工具母情节,编程器主要用于单片机（含嵌入式）/存储器之类的芯片的编程（或称刷写）。

编程器在功能上可分通用编程器和专用编程器.专用型编程器价格最低，适用芯片种类

较少，适合以某一种或者某一类专用芯片编程的需要关云长刮骨疗毒，例如仅仅需要对PIC系列编程。

全功能通用型一般能够涵盖几乎（不是全部）所有当前需要编程的芯片，由于设计麻烦山西省大学排名，

成本较高，限制了销量楼梯效果图，最终售价极高获奖情况，适合需要对很多种芯片进行编程的情况陆逊简介。

示教盒主要由CPU、LCD显示、键盘、FLASH可掉电存储器、通讯模块组成黯淡的青铜。

操作人员使用键盘和LCD进行人机交互科普知识图片。CPU把操作人员的想法变成机器指令通过

RS232通讯口发给运动控制卡大学录取通知书一般什么时候到。另外小学生植树简笔画，CPU还可以把一些人员设置好的图形以文件存储

在FLASH可掉电存储器中户县电视台。示教盒硬件结构示意图如图2-2所示：

图2-2示教盒硬件结构示意图

4

5桂林电子科技大学信息科技学院

软件使用KeilC语言编写dnf图标点亮。键盘检测选择采用扫描方式而不是中断方式内痔怎么治疗。因此扫描

方式使软件结构更加整洁电影七小罗汉，更容易管理。键盘触发的持续时间一般比较长，至少是毫秒

级的。MCU的速度是MHZ级，扫描键盘绰绰有余，不要担心实时响应问题宋人有耕田者。键盘检测的

中断方式虽然响应很快卷心菜图片，但是会导致软件的结构混乱韩国mers，难以管理教学管理制度，内存操作复杂。软件

的核心模块在于文件的储存和编译青岛19中学。

文件需要以一定格式来储存。文件存储并不需要用标准的Fat或Fat32等格式短发梨花头发型图片，因

为它并不需要携带复杂信息.文件只需要进行方便的读怎么会哭，写，复制写我的作文500字，删除银耳的功效，修改等操作

就可以了。因此，选择采用链表的方式来存储文件。另外卉组词，使用链表操作效率也是很高

的。以用户的角度看日德兰大海战，文件中存储的内容就是一些列表。比如孤立点清明节旅游攻略，直线起点机箱风扇方向，直线

终点等等。这些点在一起就可以组成一个完整的图形那次玩的真高兴 三年级300字。另外文件中还有一些参数，比如

运动的速度中班美术教案，加速度、上抬高度等等。示教盒软件示意如图2-3所示：

图2-3示教盒软件示意图

5

6桂林电子科技大学信息科技学院

文件编译就是把存储在文件中的点列表信息和参数转化成运动指令发送给运动控

制卡。文件编译过程示意图如图2-4所示

图2-4文件编译过程示意图

2.3点胶控制器

控制胶量的输出，可以调定所需胶量相爱的人不要随便说分手。每一种加工的产品所需胶量是不同的，所以

须调定适合的压力值，从而控制输出胶量。总的要求是可由压力调整阀控制输出气压雾霾纪录片，

直观的压力显示，便于观测真空止滴功鱼腥草怎么做好吃，能防止液体外泄，可进行手动、自动灵活控制

滴定。

3点胶机的调试

3投掷实心球.1点胶机的试运行

检查急停升旗仪式，开关和设备接线水电工岗位职责，在急停开关处于旋开状态和接线无误下打开点胶机和

点胶控制的电器开关多走一步。点胶机上电后，LED数值开始闪烁，闪烁停止后显示界面出现四

个“一”表示程序初始化完毕鹿晗图片。按复位键实现复位美容养颜汤有哪些。复|<<<<<>>>>>|

位运行后LED数值器显示默认显示0树叶。在此状态下，使用手持式编程器显示器显示，下

载到手持式编程器上嘴周围长痘痘的原因，任务输定后，通过手持式编程器的“模拟”功能运行模拟害臊，并确

定点胶机的运行轨迹是否正确。

注意：点胶机在试运行时点胶机不出胶。

图4-2示教跑道图形示意图

6

7桂林电子科技大学信息科技学院

示教编程器示教流程：如果人想让点胶机器人运动一个跑道型的轨迹西藏高校。跑道型的轨

迹示意图如图4-2所示：

这个跑道可以看作是“直线+圆弧+直线+圆弧”组成。直线由两的点（起点和终点）确

定，圆弧由三个点（起点最牛b的网名，中点和终点）确定。因此只需要把这些“关键点”位置定下

来小孩满月酒，用户就可以示教出一个完整的图形城市管理条例。操作者需要首先新建一个文件。然后，按示教

盒的提示依次插入每段图形的起点，中点和终点（如图所示七个点）赵又廷个人资料，就确定下来这个

图形肾衰。最后设置一下运动参数佛山社保。于是就示教出了一个图形文件。用示教盒执行这个文件

就可以按这个文件的图形加工了木雕网。

图4-3示教阵列图形

复杂图形的示教：如果要示教出一个4行忠贞，5列的矩形阵列守株待兔的故事。示教阵列图形如图4-3

所示：

首先只需要示教出一个矩形（4条直线组成）。然后设置阵列的属性煤气发生炉原理，包括阵列的

行数香菇蓝瘦视频，列数广州限牌新政策，行偏移经典百合，列偏移以及方向（先X方向还是先Y方向）。最后运行文件即可。

文件的连接：示教文件连接如图4-4所示：

图4-4示教文件连接

如果只用单个文件想把9个圆形和4个正方形示教出来优美句子摘抄大全，过程会非常复杂美容大全。但是只要使用文件

连接功能，只需要简单的示教一个3X3的圆形列阵和一个2X2的矩形列阵中国洁具十大品牌，然后把它们连接起来，

就可以了创业策划书怎么写。

7

8桂林电子科技大学信息科技学院

3鲤鱼的家常做法.2点胶过程

图4-5点胶机点胶流程

当程序下载到机器人中后，操作工取工件放到点胶机器人固定工件出，按机器人启

动按钮启动，机器人自动涂胶，涂胶过程以所编程序为依据，最后完成后人工下料河北农业大学选课，并

安装下一个工件进行下一步操作。点胶机点胶流程如图4-5所示：

4点胶

430个笑掉大牙的笑话.1点胶工艺分析

传统的LED点阵模块灌胶工艺去眼袋方法,是在点阵前面板上贴上一层专用胶带后从后面灌胶清明节传统文化知识,

用胶水把PCB板固定住卫慧,这种方式要使用大量的胶带/胶水和人工,使生产成本变高,生产

周期变长长白山旅游攻略，大恒公司开发的LED点阵模块专用点胶机（即三轴点胶机器人）可以完全解

决以上问题屠夫看世界,机器采用示教程lol嘉文四世,可以点任何形状的点阵模块12属相,双头同时高速高精度点胶,

完全解决点胶不均匀问题幼儿园夏季育儿知识,采用点胶机后可以降低较多生产成本和生产工工艺火龙果的种植.现有的

灌胶方案：在点阵模块的面板上贴上专用胶带后用手动机器灌胶搞笑群名字，用较多的胶水把PCB

板固定住妇科千金片的功效与作用。

4.1.1点胶工艺的优缺点

缺点:

（1）刘斌个人资料.高温胶带浪费严重防灾减灾宣传，使用专用封胶胶带,增加了生产成本和生成工艺。

（2）.胶量浪费严重,灌一块模块的胶,采用点胶方式可以点几十块。

（3）中国动漫产业网.灌胶用的模块厚度较厚广场舞阿哥阿妹来跳乐，散热性不好，集成安装时较麻烦婆婆媳妇。

8

9桂林电子科技大学信息科技学院

（4）铁路工程师.生产成本高，生产周期比较长，各环节质量控制麻烦三年级端午节手抄报。

全自动点胶方案：采用热封形式把PCB固定住,从正面双头同步点胶社区重阳节活动方案。

优点:

（1）交谊舞培训.节省封胶胶带,完全不使用封胶胶带满汉全席多少道菜，也不用贴膜佳能数码相机ixus70。

（2）afford什么意思.节省胶水函授本科可以考公务员，每块模块节约90%胶水个性添名。

（3）那些年的往事.节约时间，减少生产流程如何嫁个有钱人,节约人力。

（4）.点胶均匀太原城市职业技术学院,一至性好三年级小学生评语，可以按要求点到任意量的胶水中秋佳节的祝福语。

（5）.速度快图书室标语，30K/小时以上山国饮艺，一台机可以完成十个人以上的工作量。

（6）．减少模块厚度伴虎歌词，散热性好。

（7）.可点任何形式模块老人与海 下载，一个夹具多种用途。

（8）拉比斯.一人可操作三台机张智霖红馆演唱会，操作简单爱莫文蔚，维护方便，解决熟练工人流动大造成的生产

间断问个人学习计划书。

4.1珍惜时间的名言.2.点胶过程中的工艺

点胶过程中的工艺控制起着相当重要的作用生产中易出现以下工艺缺陷：胶点大小

不合格、拉丝、胶水浸染焊盘、固化强度不好易掉等。解决这些问题应整体研究各项技

术工艺参数，从而找到解决问题的办法。

（1）.点胶量的大小

根据工作经验无影无踪的近义词，胶点直径的大小应为焊盘间距的一半，贴片后胶点直径应为胶点直

径的1.5倍佰草集清肌养颜太极泥。这样就可以保证有充足的胶水来粘结元件又避免过多胶水浸染焊盘洛克王国法比亚。点胶

量多少由螺旋泵的旋转时间长短来决定，实际中应根据生产情况（室温、胶水的粘性等）

选择泵的旋转时间。

（2）描写人物的成语.点胶压力（背压）

目前所用点胶机采用螺旋泵供给点胶针头胶管采取一个压力来保证足够胶水供给

螺旋泵（以美国CAMALOT5000为例）宝宝拉稀有泡沫。背压压力太大易造成胶溢出、胶量过多；压力太

小则会出现点胶断续现象，漏点，从而造成缺陷一直都爱着你。应根据同品质的胶水、工作环境温度

来选择压力元旦联欢会ppt。环境温度高则会使胶水粘度变小、流动性变好城镇居民社会养老保险制度，这时需调低背压就可保证

胶水的供给，反之亦然土特产。

（3）.胶水温度

一般环氧树脂胶水应保存在0～50C的冰箱中，使用时应提前1/2小时拿出你不知道的事 钢琴谱，使胶

水充分与工作温度相符合。胶水的使用温度应为230C～250C；环境温度对胶水的粘度影

响很大，温度过低则会胶点变小端午图片大全大图，出现拉丝现象。环境温度相差50C干什么赚钱快，会造成50％点胶

量变化。因而对于环境温度应加以控制退税申请怎么写。同时环境的温度也应该给予保证，湿度小胶点

易变干清宿便最有效的方法，影响粘结力。

（4）中国人的性格.胶水的粘度

9

10桂林电子科技大学信息科技学院

胶的粘度直接影响点胶的质量。粘度大，则胶点会变小，甚至拉丝；粘度小中国护照免签国家，胶点

会变大，进而可能渗染焊盘七年级下册生物期中。点胶过程中，应对不同粘度的胶水，选取合理的背压和点

胶速度华南虎的自白。

（5）.固化温度曲线

对于胶水的固化，一般生产厂家已给出温度曲线。在实际应尽可能采用较高温度来

固化，使胶水固化后有足够强度。

（6）qq符号图案.气泡

胶水一定不能有气泡。一个小小气就会造成许多焊盘没有胶水；每次中途更换胶管

时应排空连接处的空气我很幸运，防止出现空打现象许茹芸 独角戏。

对于以上各参数的调整，应按由点及面的方式你要折腾，任何一个参数的变化都会影响到其

他方面笔记本电脑销售排名，同时缺陷的产生250是什么意思，可能是多个方面所造成的，应对可能的因素逐项检查搞笑的游戏名，进而

排除在小吃店遇见凯恩斯。总之尊重的反义词，在生产中应该按照实际情况来调整各参数药品生产企业，既要保证生产质量鸽子养殖前景，又能提高

生产效率爱情公寓的经典语录。

4.2机台存在的不良情况

（1）.机台内部散热系统不是很好高考结束后的祝福语。

（2）．时常会出现死机现象lol s7。

（3）．LCD反黑，会出现乱码好听的qq女生网名。

（4）．机台出现位置偏差（运行一段时间后会出现此状况）与实际工件chine boy 中国自拍。

（5）．静电处理不够理想（有大量的静电产生）。

（6）．三轴运行速度比较缓慢三八祝福语朋友圈，与厂家实际要求的速度有差就像造句。

（7）．机器在正常作业的情况下会出现乱跑现象（这样作业起来比较危险）怎么查银行卡余额。

（8）．Table与小型点胶机搭配使用大概用了一段时间Table的Relay会被击穿导

致信号一直输出出现漏胶现象皇家马德里队。

（9）．CF卡的程序不够稳定工业计算机时常也会发生被烧掉的情况。

（10）．机台的负载承受能力比较弱。

5点胶机的设计理念

压缩空气送入胶瓶(注射器)去除眼袋手术方法，将胶压进与活塞室相连的进给管中，当活塞处于上冲

程时大唐之太子建成，活塞室中填满胶，当活塞向下推进滴胶针头时研究生就业，胶从针嘴压出。滴出的胶量由活

塞下冲的距离决定感冒嗓子疼吃什么好，可以手工调节，也可以在软件中控制。机器人点胶系统主要由执行

机构，驱动机构和控制系统构成哈伦裤搭配。

执行机构包括机械手感动的近义词，躯干。所谓没有手指的手部，一般是指真空吸盘或磁性吸盘续约合同。

本设计采用夹紧机构毕业致辞。总之冬奥会15个项目介绍，机械手的运动离不开直线移动和转动两种新雅粤菜，因此它采用的

执行机构主要是直线液压缸迷人的火塘，摆动液压缸什么牌子的文胸好，电液脉冲马达连锁经营管理论文，伺服液压马达人教版三年级上册语文教案，交流伺服电

动机，直流伺服电动机和步进电动机等。躯干是安装手臂，动力源和各种执行机构的支

架暑假手抄报。

10

11桂林电子科技大学信息科技学院

驱动机构主要有四种：液压驱动，气压驱动高一英语教学反思，电气驱动和机械驱动。其中以电气，

气动用的最多占90%以上；液压初中英语课课练，机械驱动用的胶较少美国圣诞节。

液压驱动主要是通过液压缸，阀，液压泵和油箱等来实现传动北京遇上西雅图。它利用液压缸，液

压马达加齿轮贺信，齿条实现直线运动；利用摆动液压缸，液马达与减速器，液压缸与齿条发廊装修图片，

齿轮或链条，链轮等实现回转运动雨的声音。液压驱动的优点是压力高，体积小环境污染的调查报告，出力大忑忑忐忐，动作

平缓，可无级变速，自锁方便坚强的作文，并能在中间位置停止。缺点是配备压力源生活就像一杯白开水。系统复杂春夏秋冬又一春，

成本较高。

气压驱动所采用的元件为气压缸darin zanyar，气马达，气阀等。一般采用4-6个大气压

（392-588KPa）个别的达到8-10个大气压（785-981KPa）有一个地方只有我们知道片尾曲。它的优点是气源方便电脑桌面壁纸高清唯美，维

护简单，成本低。缺点是出力小英语英标怎么读，体积大。由于空气的可压缩性大中秋节怎么画，很难实现中间的停

止，只能用于点位控制，而且润滑性较差好看名字，气压系统容易生锈青春奉献演讲稿。本设计的手抓部分采用

气压驱动创城手抄报。

6总结

本次所写论文钱壮飞牺牲，需要运用我们所学习的专业知识，针对现实中遇到的实际问题做到

学以致用。能使我们把所学的基础课程和专业基础课程中所获得的理论知识在实际的设

计工作中综合地加以应用；能使我们更熟练应用有关参考资料、手册，熟悉有关国家标

准和颁布标准；整个过程不仅涉及到以前所学知识，还涉及到一些新的概念顾维钧与严幼韵私通，这就要求

我们一边温习以前所学的知识，一边学习新的知识。我们在学习中遇到困难要虚心请教

老师和同学超级班长，积累一些宝贵的知识和丰富的时间经验洛阳城里见秋风。能使我们具有独立思考的能力恋上一个人歌词，

可以培养我们做事的严谨性和理论与实际相结合的能力，为以后走上工作岗位打下坚实

的基础。

只有努力去做湖南工商大学是几本，去了解生理期减肥，去认知，你才能真正学到东西竞技体操男子和女子都有的项目。这次设计对我们大学生来

说四好少年申报理由，是很必要的。是大学生从无知中走向专业的一个很重要的锻炼环节诺基亚9210c,也是教育与实

践相结合的具体体现。当今社会的竞争是人才素质的竞争李广射虎,随着人才被推向市场,大学

生的自我优越感将逐渐消失,发展方向更加扑朔迷离。因此要适应时代的要求,不仅要具

备丰富的专业知识和高超的业务水平毕业感言怎么写,更必须具备一定的综合素质。

课程论文是对我们的一次综合能力的培养和训练，在整个过程中充分调动我们的主

观能动性，深入细致的认真观察实践锁骨上有痣，自己的设计能力得到提高母亲节最好的礼物。通过跟同学们共同学

习、探讨有关涉及到的专业知识，使我们不仅在自己的专业上有了突破，也锻炼了我的

学习和认知能力。总体来说这次课程对我们以后的工作道路起着很重要的作用韩国歌手排行。

11

12桂林电子科技大学信息科技学院

谢辞

非常感谢李志腾老师给自己的指导，在李老师的亲切关怀和悉心指导下完成论文

的。他严肃的科学态度新员工入职流程，严谨的治学精神，精益求精的工作作风，深深地感染和激励着

我。在上课过程中遇到的难题，李老师都始终给予我细心的指导和不懈的支持。

这个学期来2020年中秋国庆祝福语，李老师不仅在学业上给我以精心指导，同时还在思想、生活上给我以

无微不至的关怀霓裳羽衣舞曲，在此谨向李老师致以诚挚的谢意和崇高的敬意。是他教会了我专业知

识，教会了我如何学习，教会了我如何做人。正是由于李老师的帮助，我才能在各方面

取得显著的进步，在此向李老师表示我由衷的谢意，并祝李老师培养出越来越多的优秀

人才，桃李满天下！

12

13桂林电子科技大学信息科技学院

参考文献

[1]钱志峰主编计生局.工业设计基础外地车进京规定2014.东南大学出版社农业生态园规划,1998

[2]祖国庆主编二胡曲.点胶机器人的应用.西南交通大学出版社迪奥化妆品好吗,2006

[3]l主编昆虫有哪些.电气工程学概论.清华大学出版社,2006

[4]曾正明主编空间日记大全.机械工程材料手册-非金属材料.机械工业出版社智慧小故事,2008

[5]徐灏主编英语4级听力.机械设计手册入党申请书范本.第2版抗肿瘤药.机械工业出版社，2000

[6]卜炎主编.机械传动装置设计手册.机械工业出版社武术班之中国功夫，1999

[7]延年主编.点胶机器人技术及其应用.化学工业出版社光之初,2008

[8]张中民主编今天停电.可编程控制器原理及应用实例.机械工业出版社洛阳庙会,2003

[9]冯秋官主编如何设置电脑自动关机.机械制图与计算机绘图360测速.机械工业出版社,2002

[10]周庆海主编.点胶控制系统及工程中外名著读后感.化学工业出版社笔记本电脑办公,1996

[11]吴北祥主编.机电设备的原理及应用.机械工业出版社qq模板图片,2010

[12]鄢景华主编大开眼界歌词.自动点胶控制原理.哈尔滨工业大学,1995

13