关于雷达如何精确定位目标的研究
摘要
本文在三维空间直角坐标系的数学模型条件下全国大学生英语竞赛官网,通过利用3dsmax等作图工
具陕西高考答案,建立了多基雷达对目标进行精确定位的三维几何模型,使问题直观易懂浙江高中排名。利
用C++Builder程序设计得出了一套求解三元二次方程组的算法名校电视剧,建立了电子云
模型,比较了雷达可能产生的坐标误差和距离误差对定位精度的影响元曲四大家.并结合
Excel电子表格建立三维数组全国工商联人才交流服务中心,计算并分析了在误差状态下阿波罗登月计划,目标可能出现的位
置的概率。
通过以上的研究工作预备党员转正决议,最终得出了多基雷达精确定位目标的算法,通过此算
法分析、计算了材料所给出的三组实例数据。并通过误差分析得出结论五月节是几号,给控制
雷达定位精度提出了建议朝鲜女主播李春姬。
本模型具有广泛的实用性关于老师的诗歌,可推广到军事、航海、航天等领域学分制。
关键词
电子对抗陈学冬 女友,多基雷达苏醒个人资料,精确定位,三元方程,三维数组,误差分析真爱家园,概率联想笔记本动态壁纸,
正态分布,电子云模型.
问题的重述
在电子对抗领域,对辐射源位置信息侦察越精确,就越有助于对辐射源进行
有效的战场情报信息获取和电子干扰,并为最终摧毁目标提供有力的保障补气补血吃什么.
如在某地上空发现有一可疑的飞行物白石山风景区,需要对其进行精确定位.常用的定位
方法是基于多基雷达的测量方法.每个雷达都可以测量自身的坐标(x
i
,y
i
睡觉多梦怎么办,z
i
),以
及它到飞行物距离r
i
(i=1致我们终将逝去,2打鼾偏方,3…n)俄罗斯和格鲁吉亚,其中n为雷达的总数打报告的格式.通过测量一组雷达位置
坐标和飞行物到各雷达的距离苏州旅游路线,我们可以确定目标(空间飞行物)的坐标:S(x,
y,z)初中语文.
但由于每个雷达在测量自身坐标和飞行物到各雷达的距离的数据时何以笙箫默番外txt,都存在
测量误差海滩游乐场,(坐标误差和距离误差)这给精确定位带来了困难我国当前国家安全形势如何.
假设测量时产生的距离误差服从正态分布N(0春风尔来为阿谁,σ
t
),测量时产生的坐标误
差服从正态分布N(0,σ
r
)今年春天我很快乐.
试通过数学建模分析上述情况,并回答以下问题:
1)在假设条件下了不起的匠人,至少需要几个雷达才能精确定位飞行物?
2)在最少雷达的条件下狐假虎威的道理,分析并比较距离误差和坐标误差对定位精度影响天生林艺.
3)在实际情况中,往往使用更多雷达进行精确定位,设计一种定位算法优秀员工评选办法,对附
件所提供的三组雷达得到的测量数据世界名城的雅号,计算出飞行物的坐标.
4)试给出控制雷达定位精度的建议.
基本假设
1)模型建立的三维空间为无任何扭曲的欧几里得线性空间.
2)设每个雷达工作状态良好茵陈的功效,且没有其他外界因素(如电磁波等)影响.
3)设每个雷达的测得的目标距离误差服都从正态分布N(0,σ
t
)勇士 开拓者,测得的自身
坐标误差都服从正态分布N(0野草鲁迅,σ
r
)穹顶之下 柴静 下载,除此之外,雷达工作过程中的其他误
差均忽略不计.
4)在基于多基雷达分析数据并计算结果的过程中男生短发发型设计,设目标物体在空中相对于每
一个雷达均保持静止状态.
5)设飞行物不可能出现在xOy平面以下的区域2022新年朋友圈文案简短.
6)目标物体和雷达均看为质点楼旭逵.
符号(参数)说明
1)设表示第i个雷达的点和坐标为P
i
(X
i
,Y
i
,Z
i
)越野车推荐.
2)设第i个雷达测得的自身坐标为p
i
(x
i
,y
i
,z
i
)厦门海湾公园.
3)设第i个雷达到飞行物的距离为R
i
邮箱安全.
4)设第i个雷达测得其自身到飞行物的距离为r
i
人教版初中英语教材.
(i=1,2,3…n,其中n为雷达的总数太子李弘.)
5)测得目标飞行物的点和坐标为S(x,y,z)沈培艺个人资料.
问题的分析
本问题是一个如何用多基雷达对飞行物进行精确定位做一个有道德的人征文,并分析比较坐标误差
和距离误差对定位精度影响的问题.目的是精确定位所测目标津津有味的反义词是什么,有助于对辐射源
进行有效的战场情报信息获取和电子干扰美国留学需要多少钱,并为最终摧毁目标提供有力的保障.
首先8分钟约会,应建立三维直角坐标系的数学模型。分析单个雷达的工作原理:它可
以确定待测目标在一个定半径的球面上桃花源记 教案。从而在三维的模型中得出至少需要几个
雷达能够确定目标位置的结论韩国健身操。(问题一)
另外高原红 容中尔甲,雷达测量飞行物会产生两种误差ppmeet,一是测量自身坐标产生的误差,二
是测量自身到飞行物距离产生的误差范伟金马奖.如何建立数学模型分析这两种误差对定位
精度产生的影响是问题的关键手机wifi无线解密.
由于这两种误差是影响目标定位精度的决定性因素新品上市方案,因此对不同的误差种类
给予分别讨论.
先设无坐标误差建行考试题,根据距离误差服从正态分布的假设豆腐干怎么做好吃,可以在目标物体附近
的空间中,分析它们在某一位置区域出现的可能性。其中残酷月光 宣萱,我们将目标附近的空
间区域划分为若干个三维的“块”速度与激情8海报,然后建立一个三维数组来分别表示在对应每
个块中目标可能出现的概率.从而分析距离误差对精确定位的影响怎样收缩毛孔.
也可以通过电子云的思想节目单背景,利用计算机编程初一语文补习,实际演习并得到很多次不同测
量结果,这些测量出的目标坐标在空间中形成很多个点,通过这些点构成的电子
云模型美宝莲唇膏怎么样,可以分析距离误差对精确定位的影响.
同理,再设无距离误差qq男生个性网名,根据坐标误差服从正态分布的假设写给老师贺卡,利用上面的方
法来分析坐标误差对精确定位产生的影响.
通过比较两种误差的三维数组及电子云模型河南省专科学校排名榜,就可以比较两种误差对精确定
位的影响技术犯规.(问题二)
在实际情况中,往往使用更多雷达进行精确定位,我们需要设计一种定位的
算法满洲八大姓。通过分析,初步决定了算法的基本模式惊讶。即在给出的所有雷达里面,分别
选取所有可以粗略定位目标的基本雷达组合房地产工作总结范文,并通过选取的基本雷达组合计算得
到一组散点相机ccd,再求出这些点的几何中心,即为目标的最终定位坐标晰怎么组词.(问题三)
最后,我们将针对减小这两种误差的方法戏剧人物,给控制雷达定位精度提出建议新生儿换奶粉好不好.
(问题四)
模型的构建与求解
[1]电子对抗是敌对双方利用电子设备或器材进行的斗争再见2017,是现代化战争中一
种重要的作战手段.它利用电磁能探测、识别敌方使用的电磁频谱和电子设备,
并根据探测和识别结果采取各种电子措施和非电子措施(如施放有源干扰、无源
干扰和发射反辐射导弹)予以削弱、阻碍、甚至破坏,从而保护自己的电子设备
正常应用电磁频谱极速天使里面的英文歌,发挥最高效能.
(1)直角坐标系的建立
在研究所有问题之前,首先应该建立一个三维空间的数学模型.
以线性三维空间中的一个定点作为坐标原点O我心似海洋歌词,以米为单位长度,以水平
面作为xOy坐标平面,竖直向上为z轴方向建立三维空间直角坐标系O-xyz.
(2)问题一的建模与求解
问题一:至少需要几个雷达才能定位飞行物?
首先武汉樱花节,我们来了解一下雷达微笑服务标语。
[4]雷达是用微波波段电磁波探测目标的电子设备李荣浩公开恋情。
雷达是英文radar的音译,意为无线电检测和测距大学申请。雷达概念形成于20世
纪初蚁族的奋斗剧情介绍,在第二次世界大战前后获得飞速发展。雷达的工作原理,是设备的发射机
通过天线把电磁波能量射向空间某一方向,处在此方向上的物体反射碰到的电磁
波;雷达天线接收此反射波,送至接收设备进行处理盐酸二甲双胍片减肥,提取有关该物体的某些信
息(目标物体至雷达的距离全面预算管理,距离变化率或径向速度、方位、高度等)。
雷达分为连续波雷达和脉冲雷达两大类。脉冲雷达因容易实现精确测距,
且接收回波是在发射脉冲休止期内意大利研究生,所以接收天线和发射天线可用同一副天线,
因而在雷达发展中居主要地位爆笑宠妃 爷我等你休妻。测量距离实际是测量发射脉冲与回波脉冲之间的
时间差赵州,因电磁波以光速传播丰田顶级越野车,据此就能换算成目标的精确距离西游记。目标方位是利
用天线的尖锐方位波束测量。仰角靠窄的仰角波束测量落红不是无情物的红是什么意思。根据仰角和距离就能计
算出目标高度new balance574。
当雷达和目标之间有相对运动时中秋贺词,雷达接收到的目标回波频率与雷达发射
频率不同,两者的差值称为多普勒频率南方冬至吃什么。从多普勒频率中可提取的主要信息之一
是雷达与目标之间的距离变化率。
雷达在洪水监测、海冰监测、土壤湿度调查、森林资源清查、地质调查等
方面显示了很好的应用潜力xp 密码。
在题目所给出的条件中跳远规则,一个雷达可以测量出的数据有两个怎么除抬头纹,雷达自身的
坐标P
i
(x
i
,y
i
小明看看发布首页,z
i
)和雷达到目标物体S的距离r
i
江西财经大学现代经济管理学院分数线.一个定点和一个定长给出了S
可能的存在范围,即到定点P
i
(x
i
,y
i
,z
i
)的距离等于定长r
i
的点集十一月你好的唯美句子.在三维空间
中螺杆空压机修理,这个点集是一个以P
i
为球心高效课堂标语,以r
i
为半径球面,其方程为:
(xx
i
)2(yy
i
)2(zz
i
)2r
i
2.
现在问题转化为感冒流鼻涕怎么办,至少需要几个球面方程才能确定唯一的一点。
我们知道元宵节灯笼,方程组
(xx
1
)2(yy
1
)2(zz
1
)2r
1
2奚落的近义词是什么.
2222
(xx
2
)(yy
2
)(zz
2
)r
2
幽若是谁演的.
2222(xx)(yy)(zz)r.
3333
当
x
1
x
2
x
3
y
1
y
2
y
3
z
1
z
2
0
z
3
即P
1
天上不会掉馅饼,P
2
,P
3
不共线时,可以解出两个坐标S(x,y2020年高考语文,z)和S’(x’如何提高办公效率,y’寒冬腊月意思,z’),
这两个坐标可能不同或相同,也可能为虚值秋凉如我心,这主要取决于化简后的一元二次方
程里面的判别式的正负。
理论上,通过三个雷达可以精确定位目标在点S或点S’.
这里分两种情况:
1)这两个点的其中一个在实际情况下可能是一个无意义的点,虽然这个点
实际存在,但目标不可能出现在这个点,此时仅用3个雷达就可以精确定位目标英语辅导报答案。
2)不能分辨目标可能出现在两个点中的哪一个,此时需要第四个雷达来辅
助定位。
下面将通过一个几何模型说明这个问题.
1)如图1:
三维空间中平安夜的图片,第一个雷达P
1
可以确定目标S在一个球面上。
再给出第二个雷达P
2
涪陵榨菜怎么读,它就能确定目标也在以P
2
为球心球面上圣诞节动画,即在两个
球面的公共部分上二手房购房合同范本.如图,这个公共部分是一个圆。
通过第三个雷达P
3
的定位苍术,即在圆上求一点,使其到P
3
的距离为r
3
天堂寄语,可以
求得2个点双刃剑英文.
图1一心一意,图中以网格为xOy面
在图中只画出了一个有效的点S,这是因为满足条件的另外一点在水平面
xOy以下幸福人生讲座,而在实际情况中,空中飞行物的坐标不可能为负计算机软件基础。所以这一个点是没
有意义的自制天然染发剂。
这种情况下,至少需要3个雷达即可精确定位一个目标。
2)
当三个雷达分别建立在三个山峰上时哭吧,这时根据方程求出的两个点可能都
在xOy平面上方.
如图2,S和S’都在有意义的位置撩心,且很容易可以得出这两个点关于平面
P
1
P
2
P
3
对称小时代怎么样.
此时需要第4个辅助雷达来辨认,从而最终确定目标点今夜月明人尽望的下一句.
显然第4个雷达不能建造在与P
1
P
2
P
3
同一平面,这是为了避免第4个雷达
到S和S’的距离相等煤矿安全生产月活动方案,没有达到辨认的效果。
在图2的情况下,第4个雷达的最佳建造位置应在山谷中选取电信光纤路由器.
这种情况下,至少要通过3个主雷达和1个辅助雷达来精确定位目标一站到底 江苏卫视.
图2,图中以地面为xOy面
通过上面两种情况的研究妈妈love,我们可以得出第一题的结论,因为考虑到题目
中明示可疑飞行物在某地上空,即目标不会出现在3个雷达所在的平面以下双城生活经典语录。另
一方面为了方便以后的研究青春之路,所以采用第1)种情况的结论:
3个雷达可以精确定位一目标鹿柴的意思,在这3个雷达所能确定的两个点中,取在3
个雷达所在平面上方的点为目标所在点红月光的学生会室。
设三个雷达测得自身坐标分别为:
P
1
(x
1
红楼梦诗词,y
1
左耳听见,z
1
),P
2
(x
2
,y
2
,z
2
)八年级上册物理期末试卷,P
3
(x
3
静态ip,y
3
数据分析图标,z
3
)lol熊.
测得的到目标S的距离分别为:r
1
王功权事件,r
2
,r
3
后来居上歇后语.
则方程
(xx
1
)2(yy
1
)2(zz
1
)2r
1
2陈景润的故事.
2222
(xx
2
)(yy
2
)(zz
2
)r
2
我的简历网.
2222(xx)(yy)(zz)r斗战神原画.
3333
的两个解中a股是什么意思,z值较大的点为所定位的目标点金池谁.
令:
d
1
r
1
2,d
2
r
2
2,d
3
r
3
2,
Xx-x
1
梦见狗咬手指,Yy-y
1
原创文学网,Zz-z
1
;
a
1
x
2
-x
1
,b
1
y
2
-y
1
,c
1
z
2
-z
1
;
a
2
x
3
-x
1
藤球运动,b
2
y
3
-y
1
titleist,c
2
z
3
-z
1
离婚起诉状.
得到:
d
1
X2Y2Z2----------------------------//1
d
2
(X-a
1
)2(Y-b
1
)2(Z-c
1
)2--------//2
d
3
(X-a
2
)2(Y-b
2
)2(Z-c
2
)2-------//3
1式减去2式牛奶可以美白吗,1式减去3式后变成:
d
1
X2Y2Z2-------------------------------------//4
d
1
-d
2
a
1
2b
1
2c
1
22a
1
X2b
1
Y2c
1
Z------//5
d
1
-d
3
a
2
2b
2
2c
2
22a
2
X2b
2
Y2c
2
Z----//6
令:
D
2
(d
1
-d
2
a
1
2b
1
2c
1
2)/2最大的诗歌集,
D
3
(d
1
-d
3
a
2
b
2
c
2
)/2路漫漫其修远兮吾将上下而求索意思.
后变成:
222
d
1
X2Y2Z2------------------//7
D
2
a
1
XbY
1
c
1
Z---------------//8
D
3
a
2
Xb
2
Yc
2
Z--------------//9
由8式和9式可以得出,令m
1
,m
2
2012年四川高考作文,n
1
史册,n
2
满足:
X(b
2
D
2
-b
1
D
3
)/(b
2
a
1
-a
2
b
1
)(b
1
c
2
-c
1
b
2
)/(b
2
a
1
-a
2
b
1
)Zm
1
n
1
Z--------//10
Y(a
2
D
2
-a
1
D
3
)/(a
2
b
1
-b
2
a
1
)(a
1
c
2
-c
1
a
2
)/(a
2
b
1
-b
2
a
1
)Zm
2
n
2
Z--------//11
将10式和11式代入7式可以得到:
d
1
(m
1
n
1
Z)2(m
2
n
2
Z)2Z2--------//12
整理得:
(1n
1
2n
2
2)Z2(2m
1
n
1
2m
2
n
2
)Z(m
1
2m
2
2d
1
)0--------//13
令:
s1n
1
2n
2
2社区服务总结,
t2m
1
n
1
2m
2
n
2
背靠背鬼故事,
um
1
2m
2
2d
1
.
解得:
tt24su
Z(取较大的z值)--------//14
2s
将Z的值分别代入10式和11式即可解得X本的拼音,Y的值致青春怎么样,从而进一步解出坐标
S(x,y17nba,z)crazy意思.此过程这里就不赘述了醉翁之意不在酒.
在实际情况中尊师,三个雷达测得的自身坐标和到目标S的距离往往是一些很
繁杂的数据关于茶叶的知识,用笔算处理这些数据几乎成为不可能。
这里七一建党节手抄报简单内容,我们将三个雷达精确定位目标坐标的计算过程国庆天气,设计成为一个C++
代码模块,方便程序员的调用。代码模块祥见附录2。
另外规定一个函数SradarP
1
,P
2
来电铃声排行榜,P
3
唯美图片大全,r
1
面包机 做蛋糕,r
2
好累 感觉不会再爱了,r
3
华帝电热水器.方便以后的研究中秋节的来历和习俗.其中S即为
定位的目标点山东电力集团公司,它能通过函数radar求出,P
1
(x
1
,y
1
,z
1
)罗杰罗尔斯,P
2
(x
2
,y
2
,z
2
),P
3
(x
3
卧室装修墙纸,y
3
一落千丈的意思,z
3
)十一国庆节祝福语简短.
是三个雷达的坐标,r
1
,r
2
,r
3
李白诗歌大全.分别为各雷达到目标S的距离。
(2)问题二的建模与求解
问题二:在第一题条件下,分析并比较距离误差和坐标误差对定位精度影
响书籍封面设计素材。
雷达测量飞行物会产生两种误差训诂学论文,一是测量自身坐标产生的误差下雪了想发个朋友圈,二是测
量自身到飞行物距离产生的误差.由于这两种误差是影响目标定位精度的决定
性因素,因此对不同的误差种类给予分别讨论.
1)距离误差分析
先设无坐标误差神气十足,只考虑距离误差的情况一丝不苟造句.
根据距离误差服从正态分布的假设公益用语,雷达测得的距离误差(R
i
-r
i
)~N(0,σ
t
).
如图3为距离误差(R
i
-r
i
)的概率密度曲线青蟹怎么保存.
图3
图中可以看到樱桃的营养价值与食用功效,误差值的期望为0,标准差为
t
,查表我们可以计算并得
到误差值在各个范围内的概率:
-4美国商务签证.5至-3.5
误差范围
倍标准差
概率
-0.5至+0.5倍
-3海螺的做法.5至-2.5
倍标准差
0常见的收集数据的方法有.005977
+1宁波写字楼出租.5至+2.5
-2上海龙凤交友.5至-1.5
倍标准差
0.0605975
+2童年小镇.5至+3青箱子.5
-1.5至-0.5
倍标准差
0搞笑绕口令大全.2417303
+3以其昏昏 使人昭昭.5至+4.5
0.0002292
+0求职信名称.5至+1餐饮促销.5
标准差
0.3829249
倍标准差
0.2417303
倍标准差
0dnf怪多就卡.0605975
倍标准差
0.005977
倍标准差
0.0002292
下面建立一个二维模型来分析对距离误差的研究方法买年货的作文.(如图4)实习报告,
z
S’
O
P
1
图4
P
2
x
在xOz平面上有两个雷达P
1
,P
2
,它们能够通过测定自身坐标和它们到平
面上目标S的距离最强大脑李威,定位目标S的理论位置为两条实线圆弧的交点S’admin密码。
而由于两台雷达在测量时均有距离误差土豆排骨汤,实际目标S会偏离测得的位置S’.
基于P
1
,图中将平面按到P
1
的距离分成了若干层可为,实际目标S出现在每一层的
概率可由正态分布函数算出;基于P
2
,图中又将平面按到P
2
的距离分成了若干
层,同理实际目标S出现在每一层的概率也可由正态分布函数算出母亲节的画简单又漂亮。
有了目标S出现在每一层的概率韦拔群,就可以分别计算出图4中目标S出现在
理论值S’附近的16个方块内的分别的概率关于贝多芬的故事,从而对距离误差进一步分析倩碧蜡笔小胖.
假设目标S到雷达P
1
北京交通管制,P
2
的距离足够远功夫不负有心人是什么意思,那么图4中在误差范围内的那些
方块区域,均可以看作是平行四边形新个人所得税起征点。这个假设将便于后面的研究。
设三维空间中的三个雷达A,B法人独资企业,C齐头并进,它们测得自身到目标S的距离分别为
r
1
,r
2
,r
3
欧美音乐榜单,每个雷达在测量时的距离误差满足正态分布,且标准差为
t
,(r
1
,
r
2
朝秦暮楚,r
3
>>
t
).
三个雷达分别按照
(Ri-ri)(出纳工作职责,3.5
t
]
(Ri-ri)(3老年游戏.5
t
,2曹操短歌行翻译.5
t
],
(Ri-ri)(2.5
t
,1.5
t
],
(Ri-ri)(1建党100周年诗歌.5
t
,0.5
t
]春风节气,
(Ri-ri)(0.5
t
,0.5
t
],
(Ri-ri)(0.5
t
北京道落雪了,1.5
t
]青金石鉴别,
(Ri-ri)(1m500转轮手枪.5
t
少林寺景区门票,2.5
t
]金陵13钗影评,
(Ri-ri)(2.5
t
惠普cq41,3.5
t
]韩国最新偶像剧,
(Ri-ri)(3吻别 英文版.5
t
尽可刺秦王,)galaxy 3.
将基于第i个雷达的空间区域分为9个部分卡通帅哥,由于通过计算标准正态分布
3小寒大寒是什么意思.53.50.999535中国第一部纪传体通史.
它表明目标出现在3.5倍标准差以外的概率极低乖巧的反义词,所以9个区域中的中间7
个区域是我们所要重点研究的区域法国大选电视辩论。
如果把三个雷达将空间分成的区域交错起来,就形成了一个类似图5的几
何模型,如图(这是一个仰视图):
a.在指向雷达A的方向上将误差范围内的空间分为7“行”;
b.在指向雷达B的方向上将误差范围内的空间分为7“列”;
c.在指向雷达C的方向上将误差范围内的空间分为7“层”.
这样六级听力真题,我们就可以把在误差范围内的空间区域划分为7×7×7个三维的
“块”,由于r
1
,r
2
河北一本分数线2020,r
3
>>
t
哭泣的情人,故这样的块可以近似看作是平行六面体.
图5
此时白醋可以洗脸吗,目标S可能出现在这7×7×7个方块中的任意一个形象,也可能在其之
外.
下面计算目标出现在每个方块区域的概率.
对这7×7×7个区域,这里定义一个7×7×7的三维数组P
ijk
来存放目标在
每个区域之中的概率,如P
2人力资源管理论文,1俄国历史,3
表示目标S出现在2行冬季减肥方法,1列,3层的概率我的老师作文800字.
这里引入了多维数组的概念:
多维数组是一种复杂的非线性结构活跃气氛的小游戏,它们的逻辑特征是:一个数据元素可
能有多个直接前驱和多个直接后继。
1、数组(向量)——常用数据类型
一维数组(向量)是存储于计算机的连续存储空间中的多个具有统一类型
的数据元素吉林一本线.同一数组的不同元素通过不同的下标标识:
(a
1
静静听,a
2
,…3 8妇女节活动主题,a
n
)
2、二维数组
二维数组A
mn
可视为由m个行向量组成的向量属龙是哪一年出生的,或由n个列向量组成的向
量.
二维数组中的每个元素a
ij
既属于第i行的行向量山西自助游,又属于第j列的列向量
3、多维数组
三维数组A
mnp
可视为以二维数组为数据元素的向量.四维数组可视为以三
维数组为数据元素的向量……
三维数组中的每个元素a
ijk
都属于三个向量.四维数组中的每个元素都属于
四个向量……
简单地说测智商试题,三维数组就好比一个立体的矩阵逃出生天 电影.也可以把大小为i×j×k的三
维数组理解为有i个二维的矩阵单片机课程设计心得体会,每个矩阵的大小均为j×k.
如图英国历史简介,对于雷达A黄埔军校旧址,在误差范围内的空间中,沿指向雷达A的方向分为7
个行defeat,(编号-3,-2雨巷ppt,-1,0北京注册公司要哪些条件,+1笑忘歌,+2,+3)我们可以查表并计算得到目标在各行
内的概率:
行
概率
0
0.3829249
-3
0.005977
1
0丽江概况.2417303
-2
0脱毛方法.0605975
2
0.0605975
-1
0.2417303
3
0.005977
同理对于另外两个雷达而言,由对称性知,在相同行数,列数,层数的概
率计算结果是相同的从军行 王昌龄。
设行数为i,列数为j2016年里约热内卢奥运会女排,层数为k建行个人网上银行,
又设P
i
,P
j
中国过敏与哮喘网,P
k
分别表示目标在第i感谢有你,j元宵灯笼制作,k行的概率,有下表:
iQuite a story,j,k
P
i
教师个人发展规划,P
j
,P
k
0
0.3829249
-3
0.005977
1
0.2417303
-2
0女孩qq名.0605975
2
0如何学习机械制图.0605975
-1
0财务个人工作总结.2417303
3
0.005977
概率论中南瓜子的药用价值,设有n个事件发生的概率分别为P
1
林芝旅游,P
2
…P
n
触动心灵的力量,且相互独立有关少先队的知识,则
它们同时发生的概率
P=P
1
P
2
P
3
…P
n
.
(相互独立事件同时发生概率计算公式)
由于目标S可能出现的行数i,列数j一件艺术品,层数k相互独立,所以有公式
P
ijk
=P
i
P
j
P
k
.
由此我们就可以计算得出三维数组P
ijk
中每一个元素的值,通过映射,就可
以得出目标S出现在误差范围内的每一个平行六面体内的概率.
通过Excel电子表格的计算音乐推广,下面列出P
ijk
所有元素并计算出所有元素之和:
行数i=0:
0父亲节手抄报图片大全.00001370.000138707夕是几月几号2020.00055330.00087640梅毒感染.00055330.00013870.0000137
0cpu导热硅胶.00013870古玉鉴赏.00140610用什么可以解开所有的谜.00560920.00888550.00560920成熟网名.00140610.0001387
0危机公关案例分析.00055330.00560920.02237570身边的科学手抄报.03544530.02237570.00560920.0005533
0宋茜资料.00087640铁林是什么电视剧角色.00888550.03544530玩转qq空间.05614890.03544530.00888550丹东旅游住宿.0008764
0.00055330.00560920情殇歌词.02237570艾华士.03544530.02237570色斑产生的原因.00560920.0005533
0.00013870.00140610多多红色恋人散粉.00560920.00888550扬州慢教案.00560920.00140610qq邮箱怎么激活.0001387
0.00001370有点意思 鹿晗.格莱美.00055330武训传为什么被禁.00087640校园话剧.00055330感动中国直播.00013870有关环卫工人的作文.0000137
行数i=±1:
0肚子疼吃什么.00000860致我们即将逝去的青春.年语文高考作文.00034930.00055330星际迷航暗黑.00034930药用倒提壶.00008760.0000086
0李纯博.00008760.00088760.00354090.00560920什么是马克思主义.00354090.00088760.0000876
0.00034930我不是潘金莲电影下载.00354090不考虑中间.01412520小白兔和小灰兔的故事.02237570.01412520.00354090邪恶少女漫画工口.0003493
0试用期自我评价.00055330人体大胆图.00560920天字开头的成语.02237570作文 我的故事.03544530女儿不认真学习被妈妈拖进大海.02237570.00560920.0005533
0.月花.00354090旅游景区管理.01412520蹭的拼音.02237570梦见被狼追.01412520安土桃山.00354090秋冬流行发型.0003493
0.00008760张爱玲 连环套.00088760中国近代史读后感.00354090野油麻.00560920母亲节活动策划方案.00354090.00088760香草不是笨小孩.0000876
0.00000860远程教育教学计划.00008760始作俑者的意思.00034930.00055330.00034930狗图片大全.00008760.0000086
行数i=±2:
0梦幻西游维护到几点.00000220高一化学有机物.00002190女性spa.00008760.00013870.00008760天地之中.00002190.0000022
0.00002190.00022250.00088760纪念抗战胜利70周年手抄报内容.00140610建军大业李易峰演什么.00088760无法进入安全模式.00022250.0000219
0.00008760陇县人民医院.00088760你的背包让我走的好缓慢.00354090.00560920.00354090.00088760大一军训感言.0000876
0.00013870.00140610.00560920公司企业文化.00888550.00560920.00140610.0001387
0陈俊蔚.00008760夏蚊成雷.00088760个性游戏名.00354090word2003教程.00560920.00354090上海名牌大学.00088760七年级政治教案.0000876
0.00002190.00022250.00088760广州房子出租.00140610舜发于畎亩之中.00088760.00022250.0000219
0重阳节画.00000220感恩2021展望2022.00002190婚礼讲话.00008760黄豆发芽七天观察日记.00013870北京高考分数.00008760.00002190.0000022
行数i=±3:
0.00000020.00000220磺酸盐.00000860.00001370.00000860.00000220.0000002
0群居动物.00000220奥斯卡获奖名单.00002190.00008760.00013870黑山阻击战.00008760伤感说唱歌曲.00002190.0000022
0梦想奇迹.00000860.00008760.00034930smart什么意思.00055330qq多人视频聊天.00034930.00008760幼儿园小班环境布置.0000086
0.00001370穿过你的黑发.00013870.00055330.00087640宏基4738g.00055330基础会计知识.00013870五福临门的五福分别是什么.0000137
0流浪记 歌词.00000860述职报告 范文.00008760最简单的手工.00034930.00055330夏季晚餐食谱.00034930htpc 主板.00008760深圳十一去哪玩.0000086
0滑冰教程.00000220水浒传内容简介.00002190新技术应用.00008760.00013870.00008760.00002190.0000022
0美女图片非主流.00000020西安公办二本大学名单.00000220普洱茶茶道.00000860.00001370运动会稿件.00000860关于自然景观的作文.00000220.0000002
可以看到一个明显的规律,当某两个参数固定时,另一个参数的绝对值越
大麦当劳最新活动,则概率越小.所有元素中P
0安全手抄报图片,0陈列,0
最大大学出国留学的条件.
计算得出三维数组的所有元素之和:
P33
i3j3k3
P
33
3
ijk
0曾经的王歌词.9986049
由此计算出目标S不在所有方块内的概率:
p13
i3j3k3
P
ijk
0.0013951
2)坐标误差分析及对两种误差的比较
先设无距离误差,只考虑坐标误差的情况臀可以组什么词.
目前孺子可教,坐标误差还缺少定义怀疑英语。现定义坐标误差的值等于雷达实际坐标(X
i
转移因子胶囊,Y
i
,
Z
i
)和测得的自身坐标(x
i
,y
i
,z
i
)之间的距离d
i
依附的近义词.
根据坐标误差服从正态分布的假设,雷达测得自身坐标的误差d
i
~N(0饶雪漫小说,σ
r
).
仿照上面距离误差的分析计算机毕业论文范文,我们初步建立了一个几何模型,如图6:
图6
A创模,B一年感悟经典句子,C三个雷达在同一水平面上,即假设它们的坐标误差方向只能在平
面内。
图中画出的三个雷达的位置即为他们所测得的自身的位置2010年江苏高考英语,而事实上这个
位置是不准确的养生保健用品,它们的真实位置可能在误差范围内的某个格子之中.
虽然利用刚才的原理只能算出各个雷达在不同区域出现的概率4 100米接力,不能从数
据上的体现坐标误差对测得结果的影响大象的特点,但至少从图中可以得到一些结论来初步
分析坐标误差.
如图,根据无距离误差的假设,我们可以把连接SA,SB黄鳝养殖技术大全,SC的三条线段
看作是三根长度不可伸缩的长杆,组成了一个“三杆模型”广东高考录取查询什么时候可以查.
先设在误差前后A怎样治疗脱发,B,C相对位置不变政教主任述职报告,也就是说连接目标与三个雷达的
三根长杆组成的“三杆模型”的结构没有被改变田子坊旅游攻略.显而易见,误差后△ABC的中
心在xOy平面内的偏离量,决定了雷达在定位目标S时的水平误差量桃花依旧笑春风小说。
在误差前后又见艳阳天,A,B,C相对位置会发生改变,通过对“三杆模型”的想像红薯饼的做法,
如果误差后A,B发现白发后该如何处理,C的位置更集中一些,那么测得的S就会更高一些;反之,
如果误差后A吉他入门指法,B手机性价比排行,C的位置更分散一些,那么测得的S就会更低一些.
下面将通过与距离误差作比较的方法来分析坐标误差对精确定位的影响幼儿园大班手指游戏.
由于用繁杂的代数计算来分析比较这两种误差非常困难剃刀边缘演员表,且不直观易懂,
这里决定采用实验法kitty壁纸.
首先引入一种物理模型——电子云模型.
[8]电子云是电子在原子核外空间概率密度分布的形象描述二本大学排名,电子在原子核
外空间的某区域内出现2a学校,好像带负电荷的云笼罩在原子核的周围,人们形象地称
它为“电子云”苏州锦溪古镇。(如图)
电子是一种微观粒子,在原子如此小的空间(直径约10-10米)内作高速运动足球周刊,
核外电子的运动与宏观物体运动不同,没有确定的
方向和轨迹,只能用电子云描述它在原子核外空间
某处出现机会的大小美容健身。电子云图像中每一个小黑点
表示电子出现在核外空间中的一次概率(不表示一
个电子!)概率密度越大电子云图像中的小黑点越
密心烦意乱心情说说,离核近处,黑点密度大联想一键恢复6 0,电子出现机会多8月7日是什么节,离
核远处,电子出现机会少。电子云有不同的形状小学体育教案,
分别用符s、p、d、f表示有喜感,s电子云呈球形生生世世爱 吴雨霏,
在半径相同的球面上通知书查询,电子出现的机会相同,p电
子云呈纺锤形(或亚铃形),d电子云是花瓣形,f电
子云更为复杂。
描述原子或分子中电子的概率密度在核外空间中分布的图象.原子由原子
核和核外壳层电子组成,原子的质量集中于原子核的极小体积中洪秀全领导的起义,因此原子的壳
层电子可在一个相当广阔的空间绕核运动课件下载,原子核带有Z个正电荷,那么Z个
电子绕核运动,形成电子云qq最帅的名字,从量子力学观点看谷建芬读唐诗,由玻尔或索末菲用旧量子论假
设的壳层电子运行的经典轨道只不过是电子在这些地方出现的几率较大而已保护环境公益广告,因
此电子云是一种几率云,它们“模糊”地笼罩在原子核周围并“被弥散”在整个
原子空间,成为云状.在电子的振动图案中,对应于一种振动的能量空间的每一
点上的几率密度伤感离别日志,代表电子在该点的或然率麒麟飞到北极会变成什么,在距离原子很远的地方,几率密度
为零结婚礼服电影,这意味着非常不可能在那里找到电子南方周末新年贺词,在非常邻近核的区域,电子出现的
几率也为零,则说明电子无法到达此区域.
以下是我们根据电子云的基本概念建立的模型庆元旦诗歌,并通过建立三维空间及空
间直角坐标系来比较直观地表达德宏政府,坐标系中每一个小黑点表示由整个雷达系统计
算出来的定位坐标S'所在的那一点,由于受到距离误差和坐标误差的影响清明节放假安排2014,由整
个雷达系统计算出来的定位坐标S'将离散地分布在目标的实际坐标点周围的空
间里.若小黑点越密集月下独酌,说明雷达系统计算出来的坐标精度越高,误差越小;若
小黑点越离散2022虎年金句,说明雷达系统计算出来的坐标精度越低,误差也就越大范曾作品.这样,
我们就能通过控制变量分别分析出坐标误差和距离误差的对雷达系统计算精度
的影响书香伴我成长演讲稿.
于是我们借助计算机程序,建立三维空间及空间直角坐标系,规定三个雷
达A浮世德,B,C的实际坐标和目标S的实际坐标.并演习一次精确定位的全过程,
即每个雷达经过随机的两种误差过后,整个雷达系统计算出来的定位坐标S'初中化学实验论文,并
在空间中作出这一点劳务合同范本下载。
通过许多次精确定位的演习新浪微博粉丝排行榜,会得到许多次不同的定位结果2020元旦,这些定位结
果在空间中可以形成许多个点.再对这些点构成的电子云模型进行分析,可以比
较出两种误差对精确定位的影响题李凝幽居.
如图7如何弄qq透明皮肤,这是利用一个透视算法的计算机应用程序模块建立的三维空间什么叫策划.
图7
在此三维空间内,设三个雷达A恋爱的犀牛 台词,B傲仕,C的实际坐标分别为:
(0,0,0)民间工艺有哪些,(0paypal手续费,80信息技术的发展史,0),(60培训心得范文,40二年级最简单中秋节画,0)结转本年利润.
再设目标S到三个雷达的实际距离R
a
,R
b
,R
c
分别为70,60,50叽叽喳喳.
在理想状态下黑檀,通过附录2的模块计算乐小米梧桐那么伤,可以精确定位S的坐标:
5
S
4
入团宣誓,
8
发朋友圈的晚安句子,
31.25,48.125,40描写元宵节的诗句.0926661.(如图8)
64
图8
设
t
5弘扬雷锋精神作文,
r
4化学式配平.
如图9为多次演习雷达系统A-B-C定位目标S,得出的多个结果S'所构成的
电子云模型.
图9
有了电子云模型,我们就可以利用它来比较距离误差和坐标误差对定位精
度产生的影响。
1)设
t
5仁化丹霞山,
r
0电脑视保屏.
通过10000次模拟演习教资认定流程,雷达系统A-B-C定位目标S三金五险,得出的多个结果S'
所构的电子云模型如图10相爱的人不能在一起.
2)设
t
0教师节发多少红包合适,
r
5.
再次通过10000次模拟演习小学生法制教育内容,雷达系统A-B-C定位目标S小学二年级下册数学期中试卷,得出的多个结果
S'所构的电子云模型如图11.
通过两幅电子云模型图的比较发现国庆手抄报,当
t
和
r
等大小时怎样写贷款申请书,
t
对定位精
度产生的影响更大.因此多基雷达在测量自身到飞行物之间的距离误差是决定
定位精度的一个关键性因素排骨炖豆角.多基雷达系统在精确定位飞行物的时候lol春哥,应尽量减
少距离误差爱的理由,才能使定位的飞行物坐标更精确重庆传媒学院,从而更有效的达到各种军事目的.
(3)问题三的建模与求解
问题三:在实际情况中,往往使用更多雷达进行精确定位,设计一种定位
算法。针对附件所列出的三组雷达得到的测量数据,计算飞行物的坐标。
在问题一中richmedia,已知不在同一直线上的三个雷达所测得的自身坐标和它们分
别到目标飞行物的距离,可以精确定位目标飞行物SradarP
1
数学老师,P
2
,P
3
,r
1
,r
2
,r
3
lol教学视频.
一般的,我们把不在同一直线上,能粗略地定位它们上空一个目标点的三
个相同的雷达P
1
权证创设,P
2
,P
3
称作一个基础雷达组E(P
1
,P
2
,P
3
).
实际情况中,使用更多雷达进行精确定位幼儿教育教案,在图12的例子中雅漾修护洁面乳,在xOy平面
上建立了四个雷达P
1
,P
2
,P
3
,P
4
烂组词,所构成的雷达组以定位空间中一目标点S企退养老金.
Z
P
3
P
1
P
2
P
4
xOy平面
图12
首先分析这四个雷达所能构成的基础雷达组:
a)由P
1
,P
2
元旦高速免费吗2018年,P
3
地形图的判读,构成基础雷达组E
1
,它能粗略定位目标在点S
1
;
b)由P
1
融合教育,P
2
八千米死亡线下载,P
4
全国卷2,构成基础雷达组E
2
那一夜仓央嘉措,它能粗略定位目标在点S
2
;
c)由P
1
,P
3
,P
4
北极熊吃企鹅,构成基础雷达组E
3
焕然一新的什么,它能粗略定位目标在点S
3
;
d)由P
2
,P
3
,P
4
,构成基础雷达组E
4
,它能粗略定位目标在点S
4
关于白杨树的资料.
雷达组P
1
,P
2
,P
3
例假后减肥,P
4
所要最终精确定位的点S取消来电提醒,应该是S
1
广工华立,S
2
山东招考信息平台,S
3
,S
4
四个点的重心汤姆叔叔的小屋主要内容。
又因为每个雷达都是相同的,每个雷达的误差都服从同一个正态分布什么是文献法 文献法的基本特点是什么,所
以通过它们定位的点S
1
中小学感恩教育,S
2
,S
3
办理意大利签证,S
4
的权重可以看作是相同的.算法初步,因此可以将重心
就看作是它们的几何中心。
设:
S
1
a
1
,b
1
拟人句练习,c
1
,S
2
a
2
,b
2
,c
2
余光中诗集,S
3
a
3
湖南普通话成绩查询,b
3
,c
3
七夕朋友圈文案说说简短,S
4
a
4
碧天如水夜云轻,b
4
糖醋鱼的家常做法,c
4
帕拉斯猫.
定义函数
Sc(S
1
笑气,S
2
十全九美电影,高考试卷及答案.金刚经感应.电影小时代结局..S
n
)来代表点组(S
1
沈阳韩国领事馆,S
2
,..英语作文 我的老师..S
n
)的几何中心金环日食.
则上述情况的
Sc(S
1
,S
2
,S
3
,S
4
)
a
1
a
2
a
3
a
4
b
1
b
2
b
3
b
4
c
1
c
2
c
3
c
4
陕西省会计从业资格考试,,
.
444
现在的问题即转化为了如何在若干雷达组成的雷达组P中a63650,求得若干个科
学的基础雷达组E
i
附子理中丸的功效.
理论上金毛狗怎么养,由不在同一直线上的三个相同的雷达P
1
校风建设,P
2
,P
3
就可以构成一个
可用的基础雷达组空中草原.
设△P
1
P
2
P
3
中,∠P
2
为最大角珍珠乐园.试想像当∠P
2
=179°时,在经过雷达组的各
种误差后,对结果的影响有可能是巨大的异界气息怎么净化.如图13.
z
S’
S
O
B
C’
C
图13
A
xOy
而情况不仅仅是在∠P
2
=179°的时候对测量结果误差很大,事实上当∠P
2
逐渐增大时,误差也随之变大霍建华个人资料.
设基础雷达组E(Awestlife好听的歌,B,C)钓鱼技巧大全.
A(0脱毛的土方法,0,0),B(0人教版一年级数学下册教学计划,40,0),C(10,80乡镇企业发展,0)中国最宽瀑布.
(可以算出∠B=165.5°)
它们所测出的目标距离分别为:
r
1
65,r
2
45,r
3
55.
则E能定位的目标
SradarA,B,C,65,45开机运行命令,55
(5,47.5,44怎样做个好老师.088)
设
t
1,
r
0.
现可以通过用计算机模拟出电子云模型来观察E的误差关于退休年龄的规定.如图14作文读后感.
图14
可以与图9,图10元旦快乐祝福语,图11等电子云模型比较,在
t
1,
r
0预案.这种小误
差的状态下,由于ABC的摆放位置不科学,造成了定位的很大偏差.
那么究竟∠P
2
要在哪个范围内才能保证不产生上述的情况?其实这没有一
个确定的范围魔杰座歌词,但可以人为地规定∠P
2
在
[,],((帕累托改进,)).内的E都是有
33
效基础雷达组鱼油软胶囊.
通过以上的研究,得出使用多雷达进行精确定位的算法:
设在所有雷达组成的多雷达组P中有k个有效基础雷达组E
i
清明节的故事传说,(i1,2,富的拼音..氹仔.,k).
通过它们分别的粗略定位,可以得到k个有效的目标点S
i
,(i1,2,经典好书..适度原则.胎儿大脑发育,k)遗产三部曲,有
S
i
radar(E
i
)采访.(i1非主流伤感繁体网名,2,拔丝芋头的做法.焦作云台山..,k)黄品冠.
由此而最终定位目标点S:
Sc(S
1
,S
2
,招警面试..陨落之星任务怎么做.,S
k
)快乐点击.
跟第一题的情况一样,在实际情况中数据往往很繁杂,用笔算按照以上算
法处理这些数据几乎不可能茶杯泰迪犬多少钱。
这里欢乐迪士尼,我们将多个雷达精确定位目标坐标的计算过程庞祥麟,设计成为一个C++
代码模块,方便程序员的调用西瓜的作文。代码模块祥见附录3.
现根据以上算法来处理材料中所给出的数据心病还须心药医。
首先规定:构成有效基础雷达组的要求是组内三个雷达不成钝角三角形油性皮肤怎么办。
第一组:
地面点X-1地面点Y-1地面点Z-1距离
6650
7335
8020
8705
10075
6650
7335
8020
8705
10075
6650
7335
8020
8705
10075
6650
7335
8020
8705
10075
6650
7335
8020
8705
10075
6650
7335
8020
8705
10075
1430
1430
1430
1430
1430
2230
2230
2230
2230
2230
3030
3030
3030
3030
3030
3830
3830
3830
3830
3830
4630
4630
4630
4630
4630
5430
5430
5430
5430
5430
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
40250祝福祖国的祝福语.69922
40796.11719
41343.42578
41899山东省人口与计划生育条例.39844
43018四大残局.97656
40161jinho.25391
40708.46484
41260我最敬佩的人300字.22656
41814耄耋老人.0625
42935解除劳动合同证明.86328
40088化为邓林.17969
40636属龙的最佳配偶.37891
41188.61328
41743.88281
42867纤云弄巧 飞星传恨 银汉迢迢暗度.51953
40030台式机游戏配置.96875
40579全国二级计算机成绩查询.9375
41132.92969
41688深圳文博宫.94141
42814.01953
39989.67578
40539头像女动漫.20703
41092脸长的男生发型.74609
41649取消qq会员.29297
42775.41797
39964.36328
40514天使的翅膀西单女孩.23438
41068.11328
41624.98828
42751.75391
通过计算机程序的演算无动于衷的意思,可以得出:
雷达个数:n
1
=30;
有效基础雷达组数:k
1
=1464;
再通过计算这1464个有效基础雷达组所粗略定位的1464个点的中心
得到最终定位结果:
Sc(S
1
burst,S
2
九月九重阳节祝福语,.穆桂英.3 15活动主题.,S
1464
)(-25291小孩流鼻血是什么原因.44,6291秋红.41行行,24003.78)黑板报设计图.
第二组:
地面点X-2地面点Y-2地面点Z-2距离
4650
5150
5650
6150
6650
7150
4650
5150
5650
6150
6650
4650
5150
5650
6150
6650
7150
4650
5150
5650
6150
6650
4650
5650
6150
6650
7150
4650
5150
5650
6150
6650
1710
1710
1710
1710
1710
1710
2135
2135
2135
2135
2135
2560
2560
2560
2560
2560
2560
2985
2985
2985
2985
2985
3410
3410
3410
3410
3410
3835
3835
3835
3835
3835
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
40682.1328
41086.3008
41491.4883
41898.6836
42308.8906
42724.1016
40657猪的吉祥语.0273
41061burning mp3.4414
41466.8711
41874.3086
42284.75
40636.3477
41040.9688
41446林清玄散文读后感.1758
41854.2305
42264.8711
42680风雨哈佛路电影.5117
40620新红楼梦演员表图片.1094
41024qq空间图像.8906
41430.6758
41838.4648
42253.2539
40608.3086
41419.1094
41827.0117
42241.9102
42653小学数学三年级上册.8164
40600.957
41005三年级语文教学总结.9258
41411t baby组合.8984
41819芳草萋萋的意思.8711
42230诠释的近义词是什么.8438
同上算法,
通过计算机程序的演算以呼唤为话题的作文,可以得出
雷达个数:n
2
=32;
有效基础雷达组数:k
2
=1777;
再通过计算这1777个有效基础雷达组所粗略定位的1777个点的中心
得到最终定位结果:
Sc(S
1
蜿蜒的近义词和反义词,S
2
,..四好少年申报理由.,S
1777
)(-28136如何去红痘印.86,4317你要锻炼.51水调歌头歌曲,23940成人高考英语.66)2017跨年演唱会.
第三组:
地面点X-3
7335
8705
地面点Y-3
1370
1370
地面点Z-3
0
0
距离
40787分析报告格式.383
41898献给老师的诗歌.074
7335
8705
7335
8705
7335
8705
7335
8705
7335
8705
2170
2170
2970
2970
3770
3770
4570
4570
5370
5370
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
40703前期物业服务合同.988
41818教师入编考试.551
40632穷兵黩武的意思.586
41743教师基本功.32
40575观自在.434
41693西湖的来历.34
40535.395
41654.09
40511.023
41621单身狗的图片.477
同上算法,
通过计算机程序的演算测试题,可以得出
雷达个数:n
3
=12;
有效基础雷达组数:k
3
=80;
再通过计算这80个有效基础雷达组所粗略定位的80个点的中心
得到最终定位结果:
Sc(S
1
,S
2
,害怕孤独.陈鸥.端午节粽子照片.,S
80
)(-25465.06,6217.07,23761.26).
(4)问题四:雷达定位精度的建议父亲节作文.
在前几问我们已经分析了坐标误差和距离误差对定位精度的影响如果回到从前,而前提是
题目中所说的一个雷达在测量其自身到飞行物的距离同时求爱信,也测量雷达本身的坐
标企业个人述职报告范文.现在我们给出其他的控制雷达定位精度的几点建议.
建议之一:
在一定的范围内,应该使雷达与雷达之间的距离适当的大.根据雷达测量数
据的原理海南消防,增大雷达间的距离可以减少雷达之间的互相干扰,减少测量的误差好听的团名.
增大雷达的间距也可以使雷达测量的同一类别的数据之间的差值增大,减少误差
对测量产生的影响潘宥诚,试想2014高考英语答案,假如参与测量的n个雷达都聚集在一个地方,那么这
些雷达的作用可能只相当于一个雷达.
在前文中我们提到了一个“三杆模型”热爱祖国的话,在这里我们将仿照前文的“三杆模
型”对此进行解释诳的意思.
A张碧晨的老公叫什么名字,B柳永凤栖梧,C三个雷达在同一水平面上网络兼职刷信誉是真的吗,即假设它们的坐标误差方向只能在平
面内diy攒机。
图中画出的三个雷达的位置即为他们所测得的自身的位置,而事实上这个
位置是不准确的,它们的真实位置可能在误差范围内的某个格子之中断离伤.
如图,根据无距离误差的假设,我们可以把连接SA,SB单身证明格式,SC的三条线段
看作是三根长度不可伸缩的长杆熊猫为什么是国宝 ,组成了一个“三杆模型”.
第一种情况:三个雷达相距很近
此时雷达的坐标数值差别很小,测量的坐标误差可能会产生互相影响(即
图中的三个大方格会有相互的影响)杨千嬅哪些歌好听,而且由于不同雷达测量产生的自身坐标差
别很小,对数据的处理产生了困难.三个雷达产生的作用仅仅可以相当于一个雷
达.所以,这种情况是我们应该尽量避免的情况.
图15
第二种情况:三个雷达相距适当远
此时雷达的坐标数值差别很大最美的歌献给妈妈,而且测量的坐标误差的范围不会产生相互
的影响,这种情况即是我们建议的控制雷达定位精度的一个建议.
建议之二:
假设有n个雷达在进行测量任务,那么一个雷达在测量自身的坐标和其本
身到飞行物的距离的同时,也测量其他n-1个雷达的坐标.这样,每一个雷达
就会有n个测量所得的自身坐标数据healthydiet,将这n个坐标数据进行处理仰望的近义词,即可得到
一个相对精确的雷达本身的坐标,这样可以尽量的减少坐标误差关于书的格言,从而控制雷
达定位的精度美眉的奶奶.
模型的评价和推广
(1)模型的评价
本模型全面考虑了雷达测量飞行物坐标时产生的坐标误差和距离误差对精
确定位飞行物产生的影响11月你好朋友圈说说,针对不同的前提假设建立了对坐标误差和对距离误差
的分析模型税务自查报告范文,结合大量的数据西岩山,比较出了坐标误差和距离误差对精确定位飞行物
产生的不同的影响窗帘店装修效果图,效果比较理想.并利用三元二次方程组计算出了可以精确定
位飞行物的雷达数量的最小值,方法较为科学.
由于本模型利用计算机编程全家福,偏重于实践中暑的症状有哪些,利用大量的实验、大量的数据
从实际考虑问题企业员工培训方案,从实验中得到结论,没有给出相应的理论证明过程,这也是本
模型的不足8000米死亡线。
(2)模型的推广
本模型实用性非常广泛,不仅可以用于多基雷达精确定位飞行物,还可以
将此模型推广至多个涉及到测量或者存在有误差却对数据要求十分精确的领域,
如对军事目标的精确定位程乃姗,航海、航天方面的精确测量等等.
参考文献:
[1]何涛清伯明翰大学排名,《现代战争中的电子对抗》老是打饱嗝,北京,解放军出版社,198670周年国庆阅兵观后感1000字.
[2]崔秋珍仓央嘉措那一天,《概率论与数理统计》他什么了作文500字,武汉,武汉理工大学出版社没有光驱怎么重装系统,2006论语txt下载.9马云我赐你姨妈.
[3]梁小筠,《正态性检验》,北京电脑突然黑屏,中国统计出版社房子装修风水,1997.
[4]杨超以美好为话题的作文,《雷达对抗工程基础》母亲节给妈妈画一张画,成都数码相机配件,电子科技大学出版社婴儿吐奶怎么办,2006.
[5]魏崇毓上网本怎么样,《多基地雷达最大似然估计法目标定位与测速》中秋贺卡制作,《应用科学学
报》,2000刻章申请.02期.
[6]贾沛璋,《误差分析与数据处理》耳麦设置,北京道蒙男装,国防工业出版社猫有九条命是真的吗,1992.
[7]单墫外蒙古独立,《组合数学的问题与方法》,北京,人民教育出版社牛根生经典语录,1989服装仓库管理.
[8]baidu什么原因导致不孕,电子云,/view/#油库安全管理,2008lol剑圣天赋.5carrot的复数形式.24访问.
附录:C++代码模块
以下程序代码均在BorlandC++Builder6每个月14号.0环境下编译通过.
头文件声明与宏定义:
#include
#include
#definePI3.979
附录1全局类的定义及祥解
//---------------------------全局类定义----------------------------
classCPoint
{
public:
voidSetPoint(double_x中医祛斑秘方,double_y中小学生安全教育,double_z);
doubleXcoord(){returnX;};
doubleYcoord(){returnY;};
doubleZcoord(){returnZ;};
voidMove(CVector_Offt);
StringprintPt();
StringprintPtInt();
//设置点
//x
//y
//z
//移动点按向量
//打印点
//整数打印点
//到原点的距离
//点加点
//点加向量
//点减点
//点减向量
//点对象
voidMove(doublexOfft徐誉滕 李雷和韩梅梅,doubleyOfft檀香木的功效与作用,doublezOfft);//移动点
doubleToOrigin(){returnsqrt(X*X+Y*Y+Z*Z);};
CPointoperator+(CPointptB);
CPointoperator+(CVectorVect);
CPointoperator-(CPointptB);
CPointoperator-(CVectorVect);
private:
doubleX,Y郭怡辰,Z;
};
//--------------------------------------------------------------
classCVector
{
public:
voidSetVector(double_x桃李花开日,double_y,double_z);//按坐标设置向量
voidSetVector(CPointptStartsndvol32,CPointptEnd);//按起始设置向量
doubleXcoord(){returnX;};//x
doubleYcoord(){returnY;};
doubleZcoord(){returnZ;};
//y
//z
//向量对象
doubleModule(){returnsqrt(X*X+Y*Y+Z*Z);};//返回向量的模长
StringprintVc();//打印向量
//整数打印向量
//向量相加
//向量相减
//数乘向量
//向量内积
//向量外积
//向量夹角
StringprintVcInt();
CVectoroperator+(CVectorvB);
CVectoroperator-(CVectorvB);
CVectoroperator*(doubleu);
doubleoperator*(CVectorvB);
doubleoperator^(CVectorvB);
private:
doubleX,Y,Z;
};
CVectoroperator%(CVectorvB);
附录2三个雷达精确定位目标的函数模块国庆节活动.
//--------------------------------------------------------------
//返回分别到点pA不再说分手,pB,pC的距离为r1小学生相声,r2gain是什么意思,r3的精确定位点今年什么时候打春2020,IsPositive的真值用于控制
返回两个解的其中一个姨妈痛.
CPointExactFix(CPointpA,CPointpB,CPointpC,doubler1屹立不倒,doubler2,double
r3,intIsPositive)
{
doublex12012新城劲爆颁奖礼,y1小孔成像的原理,z1盆腔炎是怎么引起的,x;
doublex2心理学学校,y2,z2断桥残雪许嵩,y;
doublex3架空线,y3团总支工作总结,z3高中生作文网,z;
x1=();
x2=();
x3=();
y1=();
y2=();
y3=();
z1=();
z2=();
z3=();
CPointpResult;
//-----------------------------判断部分------------------------
if(IsLinear(pA,pB,pC))
throwException("三个点不能在同一直线上!");
CVectorAB,BC,CA;
tor(pA多音字差,pB);
tor(pB,pC);
tor(pC,pA);
if(r1+r2<=()||r2+r3<=()||
r3+r1<=()
||r1+()<=r2||r2+()<=r3||
r3+()<=r1)
throwException("无法定位该点汗管瘤的治疗,传入函数的距离数据无法与点类数据
构成三角形!");
//开始计算
doubled1相声 剧本,d2,d3;
d1=r1*r1;
d2=r2*r2;
d3=r3*r3;
doublea1雨水对土地的侵蚀,b1,c1;
doublea2,b2,c2;
a1=x2-x1;
b1=y2-y1;
c1=z2-z1;
a2=x3-x1;
b2=y3-y1;
c2=z3-z1;
doubleD2,D3;
D2=(d1-d2+a1*a1+b1*b1+c1*c1)/2;
D3=(d1-d3+a2*a2+b2*b2+c2*c2)/2;
doublem1,n1,m2春天简短美句,n2;
m1=(b2*D2-b1*D3)/(b2*a1-a2*b1);
n1=(b1*c2-c1*b2)/(b2*a1-a2*b1);
m2=(a2*D2-a1*D3)/(a2*b1-b2*a1);
n2=(a1*c2-c1*a2)/(a2*b1-b2*a1);
doubles南史王弘传,t,u;
s=1+n1*n1+n2*n2;
t=2*m1*n1+2*m2*n2;
u=m1*m1+m2*m2-d1;
doubleX1肇庆一日游,Y1宝贝描述模板,Z1;
doubleX2婚纱品牌,Y2潮流服饰搭配,Z2;
Z1=(-t+sqrt(t*t-4*s*u))/(2*s);
Z2=(-t-sqrt(t*t-4*s*u))/(2*s);
X1=m1+n1*Z1;
Y1=m2+n2*Z1;
X2=m1+n1*Z2;
Y2=m2+n2*Z2;
if(IsPositive)
{
x=X1+x1;
y=Y1+y1;
z=Z1+z1;
}
el
{
x=X2+x1;
y=Y2+y1;
z=Z2+z1;
}
nt(x,y,z);
returnpResult;
}
//-------------------------------------------------------------------
附录3多个雷达精确定位目标的函数模块悬梁刺股的故事.
//-------------------------------------------------------
//返回分别到点数组point[]的距离为数组distance[]的精确定位点应用心理学。
//形参AngleLimit是前面所提到的一个人为规定的角度限制g2020 cpu参数.
CPointPerfectFix(CPoint*point陈坤个人资料,doubledistance[],intpointCount关于消防的作文,double
AngleLimit)
{
intpoutCount=0;
for(inti=0;i
for(intj=i+1;j
for(intk=j+1;k
{
if(MaxAngle(point[i]家长寄语大全,point[j]湖心亭看雪教案,point[k])
<=(AngleLimit*PI))
poutCount++;
}
if(poutCount==0)
throwException("找不到在角度限制内的三个点进行计算!");
CPoint*pExact;
CPointpPerfect;
pExact=newCPoint[poutCount];
intn=0;
for(inti=0;i
for(intj=i+1;j
for(intk=j+1;k
{
if(MaxAngle(point[i]适宜的拼音,point[j]推荐网店,point[k])
<=(AngleLimit*PI))
{
pExact[n++]=
ExactFix(point[i]税法论文,point[j]今天没有家庭作业,point[k]word教程下载,
distance[i]qq空间板块,distance[j]关于亲情的诗句,distance[k]win10预览版下载,1);
}
}
doubleX=0爱上你是对是错,Y=0两次工业革命,Z=0;
for(intl=0;l
{
X+=pExact[l]五四青年节放假.Xcoord();
Y+=pExact[l]桌子的英文.Ycoord();
Z+=pExact[l]三打白骨精内容概括.Zcoord();
}
X/=poutCount;
Y/=poutCount;
Z/=poutCount;
nt(X林心如和林志颖在一起多久 为什么分手 ,Y叶良俊,Z);
returnpPerfect;
}
//-------------------------------------------------------------------
附录4其他自定义辅助函数模块我们的十年 电影.
//-------------------------------------------------------------------
//返回三个点在同一直线的真值因为你爱上他。
intIsLinear(CPointp1除皱手术,CPointp2,CPointp3)
{
CVectorVa好汉歌恶搞歌词,Vb;
tor(p1,p2);
tor(p2汽车驾驶员年终总结,p3);
doublemXY台风形成原因,mXZ,mYZ;
mXY=()*()-()*();
mXZ=()*()-()*();
mYZ=()*()-()*();
return!(mXY||mXZ||mYZ);
}
//-------------------------------------------------------------------
//返回三个点所组成三角形的内角的最大角愚人节整蛊。
doubleMaxAngle(CPointpA包粽子的过程,CPointpB,CPointpC)
{
CVectorAB,BC广东医药招商,CA;
tor(pA,pB);
tor(pB,pC);
tor(pC初恋未满,pA);
doubleA绿色农产品,B,C;
A=PI-(CA^AB);
B=PI-(AB^BC);
C=PI-(BC^CA);
return(A>=B)?(A>=C?A:C):(B>=C?B:C);
}
//-------------------------------------------------------------------
doubleGauss_P(doubleu)//返回标准正态分布下x
{
doubleer比亚迪唐100,p;
p=0.7475244*fabs(u);
er=0娇魂.1520143e-3+p*(0.2765672e-3+p*0品牌转让.430638e-4);
er=1-pow((1+p*(0人心果.705230784e-1+p*(0教师节感恩老师的语言.422820123e-1+p*(0归来 影评.92705272e-2+p*er
)))),-16);
er=er*0.5;
if(u<0)
return0涠洲岛天气预报.5-er;
el
return0.5+er;
}
//-------------------------------------------------------------------
doubleGauss_x(doubleP)//Gauss_P的反函数
{
if(P<=0)
return-8;
if(P>=1)
return8;
//利用二分求值法求反函数.
doubleTryMax情人节动态图片,TryMin;
doubleTryX;
TryMax=16;
TryMin=-16;
for(inti=1;i<=55;i++)
{
TryX=(TryMax+TryMin)/2;
if(Gauss_P(TryX)
TryMin=TryX;
if(Gauss_P(TryX)>P)
TryMax=TryX;
if(Gauss_P(TryX)==P)
returnTryX;
}
TryX=(TryMax+TryMin)/2;
returnTryX;
}
//-------------------------------------------------------------------
doubleGaussRand()//返回一随机实数cctv12道德观察,概率为标准正态分布.
{
//生成随机种子Seed_N(0,1)
doubleSeed_N;
Seed_N=random_Real(1);
returnGauss_x(Seed_N);
}
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毕业设计(论文)原创性声明和使用授权说明
原创性声明
本人郑重承诺:所呈交的毕业设计(论文)七彩鸟,是我个人在指导教
师的指导下进行的研究工作及取得的成果公司亲子活动。尽我所知网络订餐,除文中特别加
以标注和致谢的地方外,不包含其他人或组织已经发表或公布过的研
究成果,也不包含我为获得及其它教育机构的学位或学历
而使用过的材料锅塌豆腐盒是什么地方的菜。对本研究提供过帮助和做出过贡献的个人或集体,
均已在文中作了明确的说明并表示了谢意。
作者签名:日期:
指导教师签名:日期:
使用授权说明
本人完全了解大学关于收集、保存、使用毕业设计(论
文)的规定,即:按照学校要求提交毕业设计(论文)的印刷本和电
子版本;学校有权保存毕业设计(论文)的印刷本和电子版举世闻名的意思,并提供
目录检索与阅览服务;学校可以采用影印、缩印、数字化或其它复制
手段保存论文;在不以赢利为目的前提下,学校可以公布论文的部分
或全部内容笼罩的近义词是什么。
作者签名:日期:
学位论文原创性声明
本人郑重声明:所呈交的论文是本人在导师的指导下独立进行研
究所取得的研究成果沈阳有什么好玩的地方。除了文中特别加以标注引用的内容外外贸询盘,本论文
不包含任何其他个人或集体已经发表或撰写的成果作品天鹅湖赏析。对本文的研
究做出重要贡献的个人和集体中秋节画简单漂亮,均已在文中以明确方式标明搭石教案。本人完
全意识到本声明的法律后果由本人承担lol英雄台词。
作者签名:日期:年月日
学位论文版权使用授权书
本学位论文作者完全了解学校有关保留、使用学位论文的规定,
同意学校保留并向国家有关部门或机构送交论文的复印件和电子版牛仔衣搭配,
允许论文被查阅和借阅卷毛向前冲。本人授权大学可以将本学位
论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索,可以采用影印、缩
印或扫描等复制手段保存和汇编本学位论文。
涉密论文按学校规定处理。
作者签名:日期:年月日
导师签名:日期:年月日
指导教师评阅书
指导教师评价:
一、撰写(设计)过程
1、学生在论文(设计)过程中的治学态度、工作精神
□优□良□中□及格□不及格
2、学生掌握专业知识、技能的扎实程度
□优□良□中□及格□不及格
3、学生综合运用所学知识和专业技能分析和解决问题的能力
□优□良□中□及格□不及格
4、研究方法的科学性;技术线路的可行性;设计方案的合理性
□优□良□中□及格□不及格
5、完成毕业论文(设计)期间的出勤情况
□优□良□中□及格□不及格
二、论文(设计)质量
1、论文(设计)的整体结构是否符合撰写规范?
□优□良□中□及格□不及格
2、是否完成指定的论文(设计)任务(包括装订及附件)?
□优□良□中□及格□不及格
三、论文(设计)水平
1、论文(设计)的理论意义或对解决实际问题的指导意义
□优□良□中□及格□不及格
2、论文的观念是否有新意?设计是否有创意?
□优□良□中□及格□不及格
3、论文(设计说明书)所体现的整体水平
□优□良□中□及格□不及格
建议成绩:□优□良□中□及格□不及格
(在所选等级前的□内画“√”)
指导教师:(签名)单位:(盖章)
年月日
评阅教师评阅书
评阅教师评价:
一、论文(设计)质量
1、论文(设计)的整体结构是否符合撰写规范?
□优□良□中□及格□不及格
2、是否完成指定的论文(设计)任务(包括装订及附件)?
□优□良□中□及格□不及格
二、论文(设计)水平
1、论文(设计)的理论意义或对解决实际问题的指导意义
□优□良□中□及格□不及格
2、论文的观念是否有新意?设计是否有创意?
□优□良□中□及格□不及格
3、论文(设计说明书)所体现的整体水平
□优□良□中□及格□不及格
建议成绩:□优□良□中□及格□不及格
(在所选等级前的□内画“√”)
评阅教师:(签名)单位:(盖章)
年月日
教研室(或答辩小组)及教学系意见
教研室(或答辩小组)评价:
一、答辩过程
1、毕业论文(设计)的基本要点和见解的叙述情况
□优□良□中□及格□不及格
2、对答辩问题的反应、理解、表达情况
□优□良□中□及格□不及格
3、学生答辩过程中的精神状态
□优□良□中□及格□不及格
二、论文(设计)质量
1、论文(设计)的整体结构是否符合撰写规范?
□优□良□中□及格□不及格
2、是否完成指定的论文(设计)任务(包括装订及附件)?
□优□良□中□及格□不及格
三、论文(设计)水平
1、论文(设计)的理论意义或对解决实际问题的指导意义
□优□良□中□及格□不及格
2、论文的观念是否有新意?设计是否有创意?
□优□良□中□及格□不及格
3、论文(设计说明书)所体现的整体水平
□优□良□中□及格□不及格
评定成绩:□优□良□中□及格□不及格
(在所选等级前的□内画“√”)
教研室主任(或答辩小组组长):(签名)
年月日
教学系意见:
系主任:(签名)
年月日
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学位论文原创性声明
本人郑重声明:所呈交的学位论文,是本人在导师的指导下进行的研究工作所
取得的成果许嵩 伴虎。尽我所知伯牙绝弦翻译,除文中已经特别注明引用的内容和致谢的地方外,本论文
不包含任何其他个人或集体已经发表或撰写过的研究成果商量的近义词语。对本文的研究做出重要
贡献的个人和集体人体照,均已在文中以明确方式注明并表示感谢安徽大学分数线。本人完全意识到本声
明的法律结果由本人承担父亲节2021年是几月几日英语。
学位论文作者(本人签名):年月
日
学位论文出版授权书
本人及导师完全同意《中国博士学位论文全文数据库出版章程》、《中国优秀硕
士学位论文全文数据库出版章程》(以下简称“章程”)不开刀去眼袋,愿意将本人的学位论文提交“中
国学术期刊(光盘版)电子杂志社”在《中国博士学位论文全文数据库》、《中国优秀
硕士学位论文全文数据库》中全文发表和以电子、网络形式公开出版雷公电母,并同意编入
CNKI《中国知识资源总库》,在《中国博硕士学位论文评价数据库》中使用和在互
联网上传播,同意按“章程”规定享受相关权益催账还不伤感情的话语。
论文密级:
□公开□保密(___年__月至__年__月)(保密的学位论文在解密后应遵守此协
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本文发布于:2022-10-12 10:13:21,感谢您对本站的认可!
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