第九课 循线而行

第九课循线而行

——地面传感器和机器人循线行走

一．教材分析

清华大学出版社，九年级下册实验教材第二单元第九课，本教材在编写方式

上以学生动手，动脑参与活动为主线主任，体现了在教师的引导下的学生自主学

习岗位设置实施方案，以科学的体例结构为基础将信息技术知识融会贯通陈听天，通过各栏目的设置

使学习层层深入普华永道笔试，从而达到既定的教学目标暖情。本节课主要讲利用地面传感器

来检测不同颜色的检测值农村讣告范文，并通过地面检测模块对检测到的地面检测值进行

判断的功能小学六年级语文课件，从而根据判断的结果决定程序的走向。

二．学情分析

针对于前面几节课所学习的内容灰姑娘的玻璃手机，分别让学生了解了红外传感器像机器人的

眼睛，通过红外传感器可以获得的4种障碍信息的检测值，碰撞传感器像机

器人的皮肤，可根据程序对碰撞信息进行处理。学生在前面所学的基础上居里夫人名言，

学习本节课四十岁女人如何保养，相对来说要容易些全民健身计划，通过任务一地面传感器的检测风暴来袭，任务二以清明节为主题的画，

机器人在绿色的草地上奔跑苹果手机硬件检测，任务三机器人循线回家好词好句好段摘抄 初中，层层递进的教学方式，

拟在体现教学目标，提高学生的操作和对程序的分析能力夏天美容养颜汤。

三．教学目标

1.知识与技能：

了解地面灰度传感器的工作原理。

2电影 1942.过程与方法：

学会地面检测程序的编写夸父追日ppt，能用检测程序检测地面的灰度。

3.情感态度与价值观：

能利用“地面检测”模块实施相关的机器人项目

四．教学重难点：

重点：地面检测模块的应用

能利用“地面检测”模块实施相关的机器人项目

难点：了解地面传感器的工作原理

地面检测模块合理的实施。

五．教学方法：

任务驱动民谣吉他入门，教授餐具设计，演示

六．教学课时

1课时

七．教学环境以及资源准备：

教学机房，电子教室软件

资源：vjc1学驾驶员.5仿真机器人精神抖擞的意思，多媒体课件

八．教学过程

回顾上一节课的知识点宝宝拉肚子吃什么食物好，碰撞传感器像机器人的皮肤，碰撞传感器检测的值

检测值的特点：即来自相邻两个碰撞开关之间的碰撞桂林山水风景图片，其碰撞值为这两个碰撞开

关遇到碰撞时检测值的和。

教授新课：

引入：过马路要走人行横道，这个是我们每个公民应该遵守的交通规则，那么

机器人也能识别斑马线吗？我们今天就一起来学习机器人沿白线行走的机器人

循线项目。

教师活动学生活动教学设

计意图

讲授地面传感器是由一学生回顾思考0-255之间的整数。意在讲

个发光的二极管和亮度光线越强检测值越小Beard什么意思，光线越弱aside是什么意思，检测值新课传

传感器组成f1比赛时间。越大樱花。授新知

提问1美白针注射.亮度检测值？识的同

2穿越火线杀敌图标.它与亮度之间的关时2021年立冬，串联

系？之前所

学的知

识点，加

强记忆

学习。

任务一要求：

将机器人置于地面

检测场地的不同颜色位

置上宠物行业前景，利用“地面检测”

模块获取9种不同颜色

的地面检测值杭州风景。

地面传感器能够检测地

面灰度榜样5在线观看，检测值0~255之

间的整数。

地面颜色越深，检测值越

大；地面颜色越浅，检测

值越小女士们先生们英文。

学生上机操作完成地面检测

任务二幽默短故事.在绿色草坪上奔

跑的机器人

要求：

将机器人置于绿色草坪

上，如下图所示，让其在

草坪内

自由奔跑，利用“地面检

测”模块完成这一任务。

得出的

地面检

测值黑

色255大唐荣耀一共多少集,

橙色128

黄色85

浅绿170

绿色191

蓝色

170白莲教起义.

白色0

红色170

紫色128

草地上奔跑

机器人

始终在

这个草

地上行

走，一旦

脱离继

续返回

行走明星合成相册。

加强回

顾修改

模块参

数的设

置其实你懂我歌词。

学生上机操作完成，注意是利用图带搭建

场地，右转的参数设置（60度设置）

任务三

要求：将机器人置于

“循线回家”场地中写游记的作文，如下

图所示，让其沿

白色路线回到绿色

家园后停止，利用“地面

检测”模块完成这一任

务。

机器人循线回家

学生上机完成操作，注意条件循环和条件

判断的区别。右转30度的参数设置贫困学生申请补助的申请书怎么写，及条

件判断模块的设置个人简介模板。

通过任

务三的

层层递

进男人保养皮肤的方法，难度

由简单

到复杂群众路线教育实践活动对照检查材料，

只需要

让同学

们理解

地面检

测的功

能以及

地面检

测模块

对于机

器人项

目的实

施。

九．教学小结

“地面检测”模块可以获得地面传感器检测到的地面检测值唐代诗人王维的诗。

“地面检测”模块具有对检测到的地面检测值进行判断的功能初二下册数学知识点，并可根据判断的

结果决定程序的走向。

通过“地面检测”模块可以让机器人循着地面的颜色标记行走

地面传感器是由一个发光的二极管和亮度传感器组成。

十．教学反思

本节课同学们掌握的较好，作业完成效率相对较高，出现问题较多的是机

器人循线回家的程序电脑太卡怎么办，速度值给的太大，致使机器人冲出轨迹然后打转，在

讲解指导之后额头窄小，完成的很好趁早 张惠妹。

音体美信息组

2015年4月14日

吴昱红