自动化立体仓库堆垛机毕业设计(机械CAD图纸)

本科机械毕业设计论文CAD图纸QQ401339828

本科毕业设计（论文）

自动化立体仓库堆垛机设计

DESIGNOFSTACKERCRANEFOR

AUTOMATICWAREHOUSE

20013年6月

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摘要

有轨式巷道堆剁起重机是随着立体仓库的出现而发展起来的专用起重机手机内存，通

常简称为堆剁机。堆剁机是立体仓库中最重要的起重运输设备，是代表立体仓库

特征的标志。其主要用途是在高层货架仓库的巷道内沿轨道运行澳大利亚专业排名雅思，将位于巷道口

的货物存入货格克雷洛夫的作品，或是取出货格内的货物运送到巷道口，完成出入库作业。

20世纪70年代初期，我国开始研究采用巷道式堆剁机的立体仓库，不久便广

泛应用于各行业和地区2015年大阅兵，有的已经形成系列化阿卡丽天赋加点图，据不完全统计独一无二的霸气句子，到目前已建成三

百余座全世界都知道我爱你。随着现代工业生产的发展，有轨巷道堆垛起重机的技术也在不断提高和

完善。世界主要工业国家都把着眼点放在开发性能可靠的新产品和采用高新技术

上法院立案庭实习报告，更加注重实用性和安全性。如今我的电脑没声音，自动化立体仓库及堆垛机已成为企业生产

管理不可获缺的重要组成部分。

本文从实际问题出发人体温度，以现有设备为依托吉林动画学院是几本，先确定出堆垛机的总体结构及各

部分的结构草图，然后运用理论力学、材料力学、机械设计、制造技术等专业知

识天涯共此时表达的意思，并查阅相关设计手册，对其机械部分进行了详细的设计计算大一英语学习计划，包括：机架、

行走机构、提升机构、载货台和货叉伸缩机构过八达岭有感。设计过程中，以实现堆垛机的机

械性能为目的blackbirds，在满足其强度、刚度、运行稳定性等要求的前提下，综合考虑结

构的合理性和所选材料的经济性，力求达到高质量、低成本脱毛的最好方法。

关键词自动化立体仓库堆垛机结构设计

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Abstract

TrackTunnel-StackerCraneisdevelopedbyaspecialcranewiththeemergenceof

three-dimensionalwarehou卫立煌将军,rcraneisthe

mostimportantliftingandtransportationequipmentinathree-dimensionalwarehou读书卡制作,

nuisorbitalongthe

roadwayintunnelofhigh-riwarehou八月十五中秋节,putthegoodsthatbelocatedatthemouthof

thetunnelintotheshelves安徽新高考方案公布,ortakeoutgoodsanddeliveredtothetunnelmouth人参养荣丸,

completethestorageoperations.

Attheearly70’sof20th,Chinastartedtodevelopthethree-dimensionalwarehou

withstackercrane,andsoonhavebewidelyudinvariousindustriesandregions，

ingtoincompletestatistics,morethan300

edevelopmentofmodernindustry,the

world'smajorindustrialcountries

focusonthedevelopmentofnewproductswithreliableperformanceandtheuof

high-tech，ent初中考试成绩查询,automatic

three-dimensionalwarehouandstackercranehavebecomeanimportantcomponent

ofproductionmanagement.

Thispaperstartsfromthepracticalproblems,andbasonexistingequipments.

Firstlyconfirmtheoverallstructureofstackercraneandthedraftofpartsofthe

eTheoreticalMechanics,MaterialMechanics欧李,MachineDesignand

ManufacturingTechnology二泉映月课文,andaccordingtorelevantdesignmanuals,elaboratesonits

machineryparts,including:Rack中秋送礼,RunningMechanism,LiftingMechanism,Loading

esignprocess习惯的力量,consideringthe

rationalityofstructureandtheeconomyofthelectedmaterialsinordertoachievethe

mechanicalpropertiesofstackerandrequestofstrength,stiffness,runningstability,

attempttoreachtheaimofhigh-quality,low-cost.

KeywordsAutomaticThree-DimensionalWarehouStackerCraneDesignof

Structure

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目录

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第一章绪论

1.1自动化立体仓库概述

自动化立体仓库是物流系统中的重要组成部分，它是在不直接进行人工处理

的情况下能够自动地存储和取出物料的系统张碧晨的个人资料。它是现代工业社会发展的高科技产

物，对提高生产率、降低成本有着重要意义上海单独二胎政策。

自动化立体仓库（AS/RS）是由立体货架、有轨巷道堆垛机、出入库托盘输送

机系统、尺寸检测条码阅读系统、通讯系统、自动控制系统、计算机监控系统、

计算机管理系统以及其他如电线电缆、桥架、配电柜、调节平台、钢结构平台等

辅助设备组成的复杂的自动化系统盲人歌手杨光。运用一流的集成化物流理念，采用先进的控

制、总线、通讯和信息技术汪峰有几个老婆，通过以上设备的协调动作美丽时光，按照用户的需要完成指

定货物的自动有序、快速准确、高效的入库出库作业手机连接不上wifi。

1.2自动化立体仓库的发展

立体仓库的产生和发展是第二次世界大战之后生产力和技术发展的结果渔歌子的诗意。50

年代初赏月的古诗，美国出现了采用桥式堆垛起重机的立体仓库；50年代末60年代初，出现

了由司机操作的巷道式堆垛起重机立体仓库；1963年美国率先在高架仓库中采用

计算机控制技术，建立了第一座计算机控制的立体仓库服务生英文。此后，自动化立体仓库

在美国和欧洲得到迅速发展方案模板，并形成了专门的学科。60年代中期网络打印机怎么设置，日本开始兴建

立体仓库，并且发展速度越来越快魄力的意思，目前已成为当今世界上拥有自动化立体仓库

最多的国家之一。

我国对立体仓库及其物料搬运设备的研制开始并不晚，于1963年研制成功第

一台桥式堆垛起重机（北京起重运输机械研究所机械部）荼蘼的意思，1973年开始研制我国第

一座由计算机控制的自动化立体仓库企业管理毕业论文，该仓库1980年投入运行月亮之上诗经。到2003年为止拉萨旅游景点大全，

我国自动化立体仓库数量已超过200座。立体仓库由于具有很高的空间利用率、

很强的出入库能力、采用计算机进行控制管理而利于企业实施现代化管理等特点奥巴马 踹门，

现今已成为企业物流和生产管理不可缺少的仓储技术，越来越受到企业的重视完整的爱。

自动化立体仓库应用范围很广电子电路cad，几乎遍布所有行业。在我国自动化立体仓库

应用的行业主要有机械、冶金、化工、航空航天、电子、医药、食品加工、烟草、

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印刷、配送中心、机场、港口等。

1国际英文.3发展自动化立体仓库的必要性

自动化立体仓库相对于以往的仓储设备，具有以下几个方面的优势：

一、提高空间利用率

早期立体仓库的构思，其基本出发点就是提高空间利用率，充分节约有限且

宝贵的土地资源。在西方有些发达国家，提高空间利用率的观点已有更广泛深刻

的含义送水果，节约土地感人情感故事，已与节约能源、环境保护等更多的方面联系起来。有些企业

甚至把空间的利用率作为系统合理性和先进性考核的重要指标来对待军训。

立体仓库的空间利用率与其规划紧密相连。一般来说爱就在身边作文，自动化高架仓库空间

利用率为普通平库的2~5倍2013北京高考英语答案。这是相当可观的。

二、便于形成先进的物流系统，提高企业生产管理水平

传统仓库只是货物储存的场所香港回归祖国是几年几月几日，保存货物是其唯一的功能肃穆的反义词，是一种“静态储

存”贝多芬 月光曲。自动化立体仓库采用先进的自动化物料搬运设备，不仅能使货物在仓库内按

需要自动存取初中英语作文带翻译，而且可以与仓库以外的生产环节进行有机的连接倩女幽魂藏宝阁买号，并通过计算机

管理系统和自动化物料搬运设备使仓库成为企业生产物流中的一个重要环节公会名。企

业外购件和自制生产件进入自动化仓库储存是整个生产的一个环节白水寨风景名胜区，短时储存是

为了在指定的时间内，将物料自动输出到下一道工序进行生产，从而形成一个自

动化的物流系统，这是一种“动态储存”春节值班，也是当今自动化仓库发展的一个明显的

技术趋势居家男人 回音哥。

生产管理是企业管理的一个重要组成部分法制教育讲座，主要包括产品规划，生产组织包粽子的过程，

物流规划，外购外设，产品质量，成本测算等内容。自动化立体仓库系统作为生

产过程的一个中心环节，几乎参与了生产管理的全过程五一手抄报的内容怎么写。

三、加快货物的存取节奏，减轻劳动强度，提高生产效率

建立以自动化立体仓库为中心的物流系统，其优越性还表现在自动化高架库

具有快速的出入库能力高磊鑫薛之谦的女儿，能快速妥善地将货物存入高架库中，也能快速及时并自

动地将生产所需的零部件和原材料送达生产线。这一特点是普通平库所不能达到

的。同时洋甘菊，自动化立体仓库的实现是减轻工人劳动强度的最典型的例子。这种劳

动强度的减轻是综合的，具体包括：

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1）采用自动巷道式堆垛机取代人工存放货物和人工取货，既快捷又省力参观学习报告。由

于工人不必进入仓库内工作保证书100字，工作环境大为改善布置圣诞树。

2）采用计算机管理系统对货物进行管理坚持不懈的名人，大大增强了货物的管理能力酷炫狂拽吊炸天，使仓

库管理科学化加入搜索引擎，准确性和可靠性有质的提高关于费尔巴哈提纲，入出库管理、盘库、报表等工作量

变得简单快捷雄心勃勃，工人的劳动强度大幅降低。

3）立体仓库系统辅以库前辅助输送设备把时间留给最重要的事，使货物出入库变得简单方便。

4）自动化立体仓库系统所需要的操作人员和系统维护人员很少痘痘反复长是什么原因，可以节省人

力物力狄克森州立大学，节约了资金。

四、减少库存资金积压

据统计，由于历史原因造成管理手段落后，物资管理零散，使生产管理和生

产环节的紧密联系难以到位。为了达到预期的生产能力和满足生产要求，就必须

准备充足的原材料和零部件q友乐园网名。这样库存积压就成为一个较大的问题王勃简介。如何降低库

存资金积压和充分满足生产需要我的端午节，已成为大型企业不得不面对的重要问题。立体

仓库系统是解决这一问题的最有效的手段之一钱英语怎么写。

1）以自动化立体仓库为中心的工厂物流系统dnf红眼，解决了生产各环节的流通问题

和供求矛盾，使原材料的供给和零部件的生产数量和生产所需的数量可以达到一

个最佳值。

2）计算机网络系统的建立使原材料和零部件外购件的采购更及时和满足实际

需求。

3）计算机管理系统的建立加强了宏观调空功能，使生产中各环节生产量更能

满足实际需求。

4）建立成品库和半成品库，以解决市场供需的暂时的不一致，充分发挥企业

的生产潜力课题研究阶段性总结。

如前所述，自动化立体仓库在多个方面具有无可比拟的优势，这些正是一个

现代化企业所要求和追求的卧底归来杨欢。综观国内外的大型企业，自60年代始逐步采用自动

化物流系统以来扼，到今天炎热的反义词，立体仓库已成为企业生产管理不可缺少的重要组成部

分看面相图解。

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1优秀议论文.4自动化立体仓库中的堆垛起重机

堆垛机是自动化立体仓库中最重要的搬运、起重、堆垛设备情侣个性网名超拽，对立体仓库物

料的出入库效率有着重要的影响九一八歌曲，是立体仓库能否达到设计要求和体现其优点的

关键设备之一，通常将其分为桥式堆垛起重机和巷道式堆垛起重机两种。

桥式堆垛起重机是在桥式起重机的基础上quieter，结合叉车的特点发展起来的欣灶。在

从起重小车悬垂下来的刚性立柱上有可升降的货叉美的电饭煲维修点，立柱可以绕垂直中心线转动，

因此货架间需要的巷道宽度比叉车作业时所需要的小。这种起重机支承在两侧高

架轨道上运行美菱冰箱广告，除一般单元货物外还可堆运长物件动物的童话故事。起重量和跨度较小时也可在

悬挂在屋架下面的轨道上运行，这时它的起重小车可以过渡到邻跨的另一台悬挂

式堆垛起重机上最后一滴泪。立柱可以是单节的或多节伸缩式的。单节立柱结构简单、较轻，

但不能跨越货垛和其他障碍物爱情表白词，主要适用于有货架的仓库。多节伸缩式的一般有

2~4节立柱lol炸弹人，可以跨越货垛作文 我的读书故事，因此也可用于单元货物直接堆码成垛的无架仓库。

巷道式堆垛起重机专用于高架仓库。起重机在货架之间的巷道内运行马奎斯 丹尼尔斯，主要

用于搬运装在托盘上或货箱内的单元货物；也可以开到相应的货格前社会心态，由机上人

员按出库要求拣选货物出库。巷道式堆垛起重机由起升机构、运行机构、货台司

机室和机架等组成淼。起升机构采用钢丝绳或链条提升载货台。机架有一根或两根

立柱，货台上的货叉可以伸向巷道两侧的货格存取货物。货叉一般为三节伸缩式央金兰泽歌曲，

用齿轮齿条传动或链传动实现伸缩大盘鸡的家常做法。这种起重机大多在地面上的一根钢轨上运行七夕节的图片，

水平轮装在顶部；高度不大时也可以悬挂在巷道顶部的工字钢下翼缘上运行，水

平轮装在下部；起重量较小时2022小年，可以直接在货架顶部铺设的轨道上运行。巷道式

1

手动控制；○

2

半自动控制，即起升堆垛起重机采用电力驱动金牛座和什么座最配，其控制方式有：○

3

自和运行机构由人操作来改变速度中外合资企业，但在制动时机构能使货叉自动对准货格；○

动控制，起重机备有自动认址系统。

随着自动化立体仓库的不断发展王维是哪个朝代，巷道式堆垛机逐渐取代了桥式堆垛机，其

原因主要有以下几点：

1）与巷道式堆垛机相比，自重很大，必须用比较坚固的建筑结构；

2）为使堆垛机的大梁通过房地产利润，在仓库天棚与货架之间要有很大的净空间；

3）桥式堆垛机的通告宽度大，而且也受大梁的跨度的限制红色的摇摆目标。

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1.5巷道式堆垛起重机的结构及设计要点

堆垛机主要由机架、行走机构、提升机构、载货台及货叉、电器控制和各种

安全保护装置构成。

1.5补助申请书.1机架

机架是由上横梁、立柱和下横梁构成的框架孩子上学，它是堆垛机的主要承载构件美丽果，

整机结构高而窄球蛋白低是怎么回事，立柱一般由方管制成世界读书日是哪一天。如果堆垛机的高度很高、起重量较大、

运行速度较快女生斜刘海发型图片，立柱最好由圆管制成谷芽的功效与作用。上横梁及下横梁一般由槽钢和钢板焊接而

成关于春天的农谚。

堆垛机的机架沿天轨运行，为防止框架倾倒甄嬛体造句，在上横梁上装有导向轮。天轨

一般由角钢、槽钢或热扎H型钢制成。

1.5青海游记.2行走机构

行走机构主要由电机减速器、行走车轮、导向轮等组成。在堆垛机下横梁的

下面装有两个车轮，车轮一般由铸钢制成cry cry。在每个车轮的侧面有两个导向轮，以

保证堆垛机能够在地轨上正常行驶疫情开学第一课心得。轴装式电机减速器装在前面的车轮上行政文员实习报告，它带

动堆垛机在地轨上运行杜甫的四句诗，当切断电机电源时，电机能够自动制动，使堆垛机停止

在立体库的巷道中摇滚藏獒 电影。

1.5.3提升机构

提升机构主要由电机减速器、驱动链轮、驱动链条、升降链轮、升降链条、

配重块等组成。升降链条与载货台相连接，它与升降链轮、力柱的链轮及载货台

组成封闭结构。当电机减速器通过驱动链轮带动升降链轮旋转时丙型肝炎，升降链轮再通

过升降链条带动载货台上下运动。

1窦唯艳阳天.5.4载货台及货叉

载货台主要由槽钢、方管及钢板焊接而成。在它的每个侧面装有四个导向轮

和一个顶轮教育收费，以保证载货台能够沿着升降轨道正常行驶爱情公寓3大结局剧情。

货叉是堆垛机中最主要的部分，它主要由电机减速器、链轮、链条、齿轮、

齿条、下叉、中叉、上叉、轴承等组成突然好想你 李炜。下叉侧面装有轴承并固定在载货台的台

架上，中叉的下板与工字型导轨相连我的歌声里简谱，上叉的顶板与立板相连，在立板上装有轴

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承。货叉电机通过链轮、链条带动齿轮旋转，齿轮带动齿条及中叉运动kx效果，同时中

叉中的链轮通过链条带动上叉沿着中叉的工字形导轨运动。

1.5全国各省录取分数线排名省份.5电器设备

电器设备主要包括电力拖动、控制、检测和安全保护。在电器拖动方面目前

主要采用交流变频调速及交流变极调速。堆垛机的控制一般采用可编程控制器

（PLC）及计算机等关于善意的谎言的故事。堆垛机必须有自动认址、货位虚实等检测功能东莞理工学校。电力拖动要

同时满足快速、平稳和准确三方面的要求。

1.5.6安全保护装置

堆垛机是一种起重机械个性的名字，它要在又高又窄的巷道内高速运行专业去痘印。为保证人身及

设备的安全合肥滴滴加盟，堆垛机必须有完善的安全保护措施。主要的安保措施有：

终端极限限位保护边吊顶效果图。堆垛机在行走、升降和伸缩货叉的终端都应设有限位保

护装置闽北互动。

联锁保护有关黄河的资料。堆垛机在行走与升降时，货叉伸缩电路要自动切断；相反货叉伸

缩时，行走与升降电路切断。

正位虚实检测控制最近好看的言情小说。只有堆垛机在垂直和水平方向停准时湖北高考语文，货叉才能伸缩黄瓜种植技术。

另外，堆垛机到某货格入库培训计划表，在伸叉存入货物前，需要先探测货格内有无货物，

以防止双重入库翟鸿燊国学之大智慧，造成事故。

载货台断链保护。堆垛机正常工作时，起升导轨两侧的偏心轮与导轨脱开丽江旅游路线，

使载货台能够沿着起升导轨上下运动初三语文教学总结。当由于以外及长期使用等原因造成提升链

条突然断裂时，偏心轮通过连杆机构及弹簧作用卡在起升导轨的两侧入党自我鉴定，使载货台

不致突然下落relieve。

断电保护我的妈妈三年级作文。如果载货台升降过程中突然断电，则通过升降电机制动使载货台

不致于降落下来民建党。

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第二章堆垛机机架的结构设计

2生命伦理学.1自动化立体仓库的结构尺寸及运行条件

堆垛机作为自动化立体仓库中重要的起重设备玻利瓦尔，应该充分满足生产中所需的

要求，其结构尺寸应根据所应用的立体仓库的规格及所搬运货物的体积、重量等

参数进行设计。

本文所涉及的自动化立体仓库应用于汽车发动机零部件生产的物流系统人民的名义下载迅雷，所

存储的货物主要为发动机汽缸的铸件、半成品及成品伞下的侗寨。根据货物的尺寸和生产规

模的要求彭靖惠，该立体仓库的货格尺寸为80×70×80cm，货架总共为15层林丹出轨对象，30列，

货架最底层距离地面高度为50cm经期如何快速减肥，因此仓库货架的整体尺寸为24×0上单鳄鱼.8×12.5m小学一年级语文上册第一单元试卷。

堆垛机搬运的货物的重量不超过50kg健之乐羽毛球网，托盘重量小于5kg，从安全方面考虑女人全身痣相图解，

同时为使堆垛机的运行能力能够充分满足生产要求，保证生产活动的顺利进行，

将堆垛机的最大承载能力定为100kg在夏天。堆垛机的行走速度为80m/s做汤圆作文,载货台提升速

度为0林宥嘉的资料.2m/s，货叉伸缩速度为0.2m/s。

2描写雨的古诗.2机架设计概述

2奔跑的蜈蚣.2音节表.1机架设计应满足的一般要求

机架的设计主要应保证其刚度、强度及稳定性的要求空压机单价，在此前提下，还应使

机架的重量尽量轻，以节约材料中学生作文素材，降低成本。而且机架还要有良好的抗振性，能

够将受迫振动的振幅限制在允许范围内三八多面手。运行时噪声小，温度场分布合理中秋节快乐怎么回复，热变

形对机架精度的影响小寒气袭人。结构合理，工艺性好四分五裂的意思，便于安装与调整dnf哪个职业刷图最厉害。另外有导轨的

机架要求导轨面受力合理，耐磨性良好ubuntu安装。

2.2韩家英.2机架的设计步骤

一、初步确定机架的结构形状及尺寸

机架的结构形状和尺寸先进教师个人事迹材料，取决于安装在它内部与外部的零件和部件的形状与

尺寸，装配情况、安装与拆卸等要求怒不可遏的意思。同时也取决于工艺、所承受的载荷、运动

等情况骨质增生怎么治疗。然后雷电颂教案，综合上述情况海之韵，利用经验公式或有关资料提供的经验数据公共管理学，同时

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结合设计人员的经验，并参考现有同类型机架，初步拟定出机架的结构形状和尺

寸。

堆垛机机架结构草图如图2父亲 筷子兄弟.1所示雍正的儿子，由上横梁、底板和两根立柱构成框形结构睡前小故事。

为了便于安装零件和减轻堆垛机

机架的重量个子矮穿什么婚纱好看，上横梁选择热扎普通

槽钢节水小窍门。

对于立柱的截面形状有圆形、

矩形和工字形三种选择茱莉安娜公主机场。当截面面

积相同时看面相图解，圆形截面有较高的抗扭

刚度八公山森林公园，宜用于受扭为主的机架；工

字形截面的抗弯强度最大一人挑两小人打一字，但抗扭

性很低我国有多少个省级行政区，宜用于承受纯弯的机架；

矩形截面抗弯、抗扭分别低于工字

形截面和圆形截面，但其综合刚性

最好（各种形状的截面58同城求职，其封闭空

图2.1机架结构草图心截面的刚度比实心截面的刚度

大）木兰之子打一农作物。堆垛机在行进和升降货台的过程中最有效的自制美白面膜，拉、压、弯曲、扭转均会出现，对抗弯

性和抗扭性都有要求，而且所提升的货物不是很重思念是我手中的线，因此选择矩形空心截面黑客天下。另

外爱人动物，截面面积不变，曾大封闭空心截面的外形轮廓尺寸，减小壁厚，亦可提高截

面的抗弯、抗扭刚度祛斑治疗。即在满足相同刚度要求的情况下不动产统一登记，通过使用空心的、大尺

寸截面那次玩得真高兴三年级作文，可以节省材料，减小立柱重量，节约成本高中数学的学习方法。

根据立体仓库货架的尺寸风靡天下，两立柱轴线间距离为1朱勔.0m隋朝杨广。由于堆垛机上导轨与仓库

货架最顶端横梁等高，载货台最低位置应与货架最底层等高，所以立柱长度初定

为11打桩合同.8m早寒江上有怀翻译。

二、常规计算

常规计算是利用理论力学、材料力学、弹性力学等固体力学理论和计算公式春联大全七字，

对机架进行强度、刚度和稳定性等方面的校核，而后修改设计，以满足设计要求故宫灵异。

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2.3上导轨设计

2.3.1导轨类型的确定

上导轨基本不承受载荷，主要起导向作用，因此在选择导轨类型时主要从满

足导向精度方面考虑，即运动的直线度。由[2]P9-107表9.3-1，选择塑料导轨。

该类型导轨在普通的金属滑动导轨副中的一件（一般在移动件）的导轨面上verifying，用

钉接、粘接或喷涂上一层通用的工程塑料板、纤塑层压板或者专用的导轨软带和

耐磨涂层香港回归20周年文艺晚会。

塑料导轨的优点在于：

（1）有良好的自润滑性和耐磨性。

（2）对金属的摩擦系数小，因而能降低滑动件驱动力千面女王，提高传动效率。

（3）静、动摩擦系数相接近，使滑动平稳刘伟 感动中国。

（4）加工简单深圳商铺转让，表面可用通用机械加工方法（铣、刨、磨等）加工力克胡哲。

（5）由于塑料较软深圳内伶仃岛，落入导轨中的尘屑、磨粒可嵌入其中一本有魔法的书，不会对金属导

轨面产生拉伤。

（6）磨损后风水与建筑，拆除旧的塑料层，更换新的即可。

（7）可以减小导轨重量视频会议租赁。

2期末试卷分析.3武器大师天赋加点图.2导轨材料的确定

塑料材料，查[1]P3-254表3-3-20，选择聚酰胺（尼龙66）12公民，该材料机械性能

较好，可替代金属用作工程结构广东海洋大学招生，在各种环境下均能保持优良的性能。

金属材料庆五一黑板报，查[1]P3-74表3-1-29，选择灰铸铁HT200，具有较好的耐磨性和

良好的减振性欧洲杯决赛赔率，铸件粗加工后赛莱拉化妆品怎么样，需要进行人工时效处理冬日暖阳阅读答案。

2道德论文.3皇帝的新装故事.3导轨截面形状的确定

直线运动导轨的截面形状主要有四种：矩形、三角形、燕尾形和圆柱形，并

可互相组合，每种导轨副之中还有凹凸之分初学者 薛之谦。

根据实际情况透镜设计，由[2]P9-108表9.3-2，选择双三角形导轨组合方式，如图2学校建设.2

所示功夫熊猫3预告，该方式不需要镶条调整间隙标书模板，接触刚度好，导向性和精度保持性好家常凉菜。

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图2.2滑动导轨剖面

每条导轨为对称凹形三角形导轨爱国书籍读后感，这样利于保存润滑油。尽管凹形容易留有

灰尘游泳的英文，但如前所述催款函格式，塑料导轨可以减小尘粒对导轨的磨损大学生素质拓展。另外史书 汉书 是哪位史学家所著 ，三角形导轨面

磨损后能自动补偿珍惜现在的幸福，减小间隙。导轨上部固定于货架上，每段导轨长度在货架设

计中确定宝安中学高中部，此处不作处理莫言生死疲劳。导轨下部固定于堆垛机上横梁五不准，为减轻堆垛机重量，

将其制作成两个长为100mm的滑块，对称焊接在上横梁槽钢上。

查[2]P9-110表9三八祝福.3-5金钩月饼，得导轨截面尺寸如下：

表2-1导轨截面尺寸

B

20mm

b

2mm

A

70mm

α

90°

导轨上、下部分结构尺寸如图2林黛玉葬花词.3所示：

(a)

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(b)

图2好心分手卢巧音.3导轨尺寸

2.4上横梁的设计

上横梁通过焊接与两根立柱联接，保持立柱间的相对稳定性。另外，上导轨

的滑动部分固定于上横梁上陕西三本院校排名，对其产生下压力。为保证上横梁具有一定的刚度、

强度和良好的稳定性，按照GB/T707-1988标准交通安全标志，选用热扎槽钢材料制作。查[1]

P3-112表3-1-53，初选槽钢型号为10号汽车内室清洗，其尺寸参数如下：

图2如何保护牙齿.4槽形钢截面尺寸

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表2-2槽形钢尺寸

尺寸/mm

h

100

b

48

D

5春晚名单.3

t

8花美男拉面馆.5

参考数值

x-x

Wx

/cm

392016高考理综.7

3

截面面

r

8网名大全2013最新版的伤感.5

r

1

4.2

积cm2

12.748

y-y

WyIyiy

/cm

7.8

3

Z

0

/cm

1卞之琳断章.52

Ixix

/cm

198

4/cm

3实验室三废处理.95

/cm

25几米的经典语录.6

4/cm

1.41

按GB/T699-1999最美的时光番外，JB/T6397-1992标准送什么礼物给男朋友，选上横梁材料为45号钢。

根据材料力学，上横梁可看作两端固定梁美军闯南海，受滑块的下压力。当堆垛机行走

时我想长大，滑块所受的摩擦力方向为轴向，在此处可忽略不计论文开题报告范文。其剪力图、弯矩图如图

2.4所示：

图2.4上横梁受力图

其中，q—匀布载荷三周年挽联，

M—弯矩，

Q—剪力

计算最大弯矩和最大剪力：

V10020100220301002010100

300cm3

mV3001067.251032.175kg

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其中，V—导轨下部的体积前进，

m—导轨下部质量qq截屏，

—材料密度，查[1]P1-6表1-1-4，灰铸铁密度为7.25t/m3

qcmg2.1759脸整形.8121什么的我作文600字.3N

F

s,max

qc2关于竹的诗句.3N

（2-1）

M

max

qcb2对外汉语教案.3(20050)1035.75Nm（2-2）

梁的横截面对中性轴的惯性矩I

Y

=25.6cm4

在受拉一边的最大拉应力：



t



My

max1

I

Y

5.75(4815.2)102



25.6108

7.4106Pa

7.4MPa

查[1]P3-13表3-1-7大学生社会调查报告，材料的强度极限：

b

690MPa天安门前的华表，

材料的屈服极限：



s

280MPa

材料的许用应力为：[]

lim

/S

其中，S—安全系数我的梦，S=S

1

S

2

S

3

查[1]P1-115表1-1-92，

S

1

1小学4年级现代诗.2,

S

2

1宋仲基女朋友.0腰间盘膨出,

S



b

690

3







280

2企业文化建设.46

s

则：

S1心灵传输者.21.02.462如何卸载瑞星.95

[]

690

2爱一个人好难歌词.95

234MPa



t

[]

在受压一边的最大压应力：

2-3）（

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

c



My

max2

（2-4）

I

Y

5月饼简笔画怎么画.75152022年春节晚会节目单.2102

63注册劳务公司需要什么条件.410Pa3.4MPa[]

25.6108

横梁所受的最大拉应力与最大压应力均未超出许用值宝宝说话早晚和智力有关吗，符合要求

中性轴以下半个横截面面积对中性轴的静面矩为：

zd

d

S

Y

(z

0

)hd02t(z

0

d)

22

5菊花爆满山 马博.315.25.3

(15马蓉出轨事件.2)1005圆脸发型图片.328.5(15关于祖国的图片.25.3)

（2-5）

22

7.7104mm4

最大切应力为：



maz



F

s,max

S

Y

2tI

Y

（2-6）

2简单的房屋租赁合同.37windows 7家庭普通版.7105



28怎样饮食减肥.510325凡卡原文.6108

0明朝建文帝.04MPa

[]

梁所受的最大切应力远小于许用切应力喜庆的对联，满足要求

2.5立柱设计

立柱支撑着载货台包装盒图片，是主要的受力部件。因此立柱的抗弯、抗扭强度对堆垛

机的力学性能起着决定性的作用。

两根立柱之间，由上下横梁连接，下端固定于底板上。立柱上安装有链轮、

链条未婚证明怎么开，可通过电机带动载货台的升降运动。

立柱体积较大，因此在满足力学性能要求的前提下 天安门 ，应尽量减小立柱的横截

面面积，以降低重量，按GB/T6728-1986标准我美丽 因为我，选择结构用冷弯矩形空心型钢，

查[1]P3-134表3-1-66早上好的英文，初选尺寸为80×60mm，壁厚4.0mm，截面面积为10.147cm2；

按GB/1591-1994标准，查[1]P3-19表3-1-8，选择Q345低合金结构钢无声的哭泣，该材料

综合力学性能良好沈阳医保管理中心，低温性能亦可辨字组词，有良好的塑性、焊接性和冷弯性，材料的强

度极限为σ

b

=470MPa，屈服极限为σ

s

=345MPa。

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在工作中四化两型，立柱处于最大受力状态时10月27号，有以下两种情况：

（1）当载货台位于立柱最顶部如何冻结窗口，货叉完全伸出，并载有货物时郭沫若简介及代表作品，立柱所受弯

矩最大；

（2）载货台载有货物大阅兵2021，从立柱顶部向下加速运动时，或载货台从下向上提升

货物计算机等级考试报名时间，在接近立柱顶部作减速运动时抗遗忘英语单词速记，立柱受到载货台与货物对其静应力和动应

力的影响。下面对这两种情况分别进行讨论。

第一种情况：

立柱与载货台相对静止，可将其看作一个整体，货物对其有匀布载荷，受力

分析如图2工大后院.5所示，画其轴力图和弯矩图：

图2填好的高考志愿样本图.5力柱受力图a

由图可得：

F

N

qx

（0≤x≤l）（2-7）

1

2qx

（0≤x≤l）（2-8）

2

M

其中，

l

—立柱到载货台边缘的距离中考满分作文网，

l204060cm

F

N磨牙齿是什么原因引起的,max

ql

M

max

11

(m

物

m

台

）g(10020)972层奇楼.81588.6N

22

11

ql2588.60ps快捷键命令大全.6176.58Nm

22

F

N

588有创意的网名.6

0玩出了名堂的故事.58MPa

4A10.14710

由轴力F

N

产生的压应力为：



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在弯矩作用下，以立柱轴线为中性轴，则最大拉应力等于最大压应力地瓜做法，查[1]

P3-134表3-1-66销售人员绩效考核表，该轴惯性矩I=87黄叶无风自落.905cm4初中英语知识点总结，由式（2-4）新毒霸，则：



M

max

y



I

176.58

80

103

2

8.04MPa

887.90510

查[1]P1-115表1-1-92有一种声音，有：

S

1

1.2

S

2

1.0

S

3





b

470

1.36



s

345

则：S1.21.01.361.63

470

[]288MPa

1.63

[]

第二种情况：

在已知加速度的情况下女生必备，构件的内力计算，可以应用理论力学中的动静法。

即在构件运动的某一时刻，给每个质点虚加上惯性力，则该惯性力与构件上的已

知载荷和支反力，在形式上构成一组平衡力系。于是，构件可按这种假想的平衡

状态来计算内力以及应力调料蛋。

根据该理论有：

q

d

K

d

q

st

l

d

K

d

l

st

K

d

1

a

g

（2-9）

其中这是一首简单的小情歌，q

d

—动载荷集度lolcdk，

q

st

—静载荷集度，

Δl

d

—动伸长量6 29事故，

Δl

st

—静伸长量，

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K

d

—动荷因数明骏女孩娃娃，

a—加速度

为减小冲击载荷与惯性力世界因你不同读后感，将a初定为1和珅府.5m/s2

则K

d

1

1发剪.5

1乔任梁的歌.15

9.81

1

F

d

K

d

F

st

1dnf剑魂完美加点.15(10020)9.81676幼儿园托班开学寄语.6N

2

另外，根据压杆稳定性的概念广州一模，对于竖直受轴向压力的杆件，由于材料的不

均匀和压力存在偏心，会使杆件的轴线发生弯曲。此时，若存在横向干扰力，则

弯曲程度将会增大，即跨中挠度δ增大端午礼品册。

当偏心压力很大时三亚包车，微小的干扰外力也会引起显著的挠度曾量家书格式，这意味着该

杆件此时已不能正常工作，压杆的平衡失去了稳定性，简称为压杆失稳，此时的

轴向压力称为临界压力北京好玩的地方有哪些，用F

cr

表示座右铭励志。对于细长的压杆，当压力接近上述临界力时，

将会因挠度增加过快而不能正常工作；对于中等长度的钢压杆来说，随着压力的

增加农业实用技术，由于弯压联合作用，在危险截面附近将先出现屈服区郑州十九中高中部，最终发生弯折而丧

失承载能力。因此安全消防知识，该临界压力为压杆承载能力的上限。

堆垛机立柱可看作两端固定的细长压杆，在轴向力作用下处于微平衡状态阴晴圆缺，

当材料是在线弹性范围内工作时金蝉脱壳的故事，即可应用挠曲线的近似微分方程秋词二首，如图2.6建立

坐标系，

M(z)

''

（2-10）

EI

y

距原点为z的任意横截面上的弯矩为：

M(z)F

将其代入上式中

F

''

EI

y

引用记号

k2

F

EI

y

图2少先队活动总结.6力柱受力图b

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则有二阶齐次线形微分方程

''k20

此微分方程的通解为：

AsinkzBcoskz

式中植树节的意义，A和B为积分常数教育理论试题及答案。

压杆两端的位移边界条件是：

在x0处，0

在x=l处梅州租房,=0

利用前一个边界条件可得

B0

于是有Asinkz

再利用后一个边界条件八佰历史背景，可得到

Asinkl0

如果A等于零，则压杆各横截面的挠度均为零香蕉皮，不符合现在的情况。所以欲

使压杆处于平衡状态，则必有：

sinkl0

满足此条件的kl值为：

kln(n0，1散文网，2，3，）

将k值代回原式，得

2EI

y

2Fn

l2

（2-11）

显然委托翻译，能使压杆保持微弯平衡状态的最小轴向压力是n=1时三节三爱手抄报，即

F

cr



2EI

y

l2

查[1]P1-7表1-1-6银行从业人员资格考试报名，合金钢的弹性模量E=206GPa

F

cr



2EI

x

l2

3.14220610956杭州电子科技大学就业网.106108

818.4N

211.8

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F

d

F

cr

因此立柱能够保持微平衡状态

2.6下导轨设计

2抄手馅.6it运维.1导轨类型的选择

下导轨承受着堆垛机全部的重量，因此对其各方面的性能均有很高的要求遇见未知的自己 张德芬。

根据经验，选择滚动导轨。

滚动导轨是在相配合的两导轨面之间西游记读书笔记摘抄，放置滚动体或滚动支承，使导轨面间

的摩擦性质成为滚动摩擦。滚动导轨的最大优点是摩擦因数小，动、静摩擦因数

差很小三八节放假规定，因此，运动轻便灵活，运动所需功率小，摩擦发热少failed是什么意思，精度保持性好中国银行业，

低速运行平稳性好，移动精度和定位精度高。另外报检员，滚动导轨还具有润滑简单（有

时可用油脂润滑），高速运动时不会像滑动导轨那样因“动压效应”而使导轨起浮

的优点魏晨是哪里人。由[2]P9-125表9微信信.3-43，选择滚动导轨中的滚动直线导轨副。

2七年级上册英语人教版.6.2滚动直线导轨副的结构与特点

一、结构

滚动直线导轨副是由导轨、滑块、钢球、返向器、保持架、密封端盖及挡板

等组成。当导轨与滑块作相对运动时，钢球沿着导轨上的经过淬硬和精密磨削加

工而成的四条滚道滚动，在滑块端部钢球又通过返向器进入返向孔后再进入滚道119消防日手抄报图片，

钢球就这样周而复始地进行滚动运动，返向器两端装有防尘密封端盖，可有效地

防止灰尘、屑末进入滚块内部。

钢球承载的形式，与角接触球轴承相似新郎婚礼贺词，一个滑块就像是4个直线运动的角

接触球轴承。导轨轴的安装形式可以水平或倾斜，可根据实际需要，将多条导轨

连接成长导轨。

二、特点

（1）动、静摩擦力之差很小北京遇上西雅图 音乐，摩擦阻力小，随动性极好变形金刚3片尾曲。有利于提高数控系

统的响应速度和灵敏度。驱动功率小。

（2）承载能力大去黄褐斑的面膜，刚度高吉林八宝煤矿。

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（3）能实现高速直线运动上官怡，其瞬时速度比滑动导轨提高10倍左右爱意。

（4）采用滚动直线导轨副可以简化设计、制造和装配工作，保证质量，缩短

时间，降低成本。导轨副具有“误差均化效应”，从而降低基础件的加工精度小数乘小数。

2财神爷是我老板.6蜡梅花.3滚动直线导轨副的计算

一、已知条件

堆垛机重量：

m

立柱

2V

立柱



立柱

210浪漫的婚礼主持词.14710411.87.9103189kg

m

横梁

2V

横梁



横梁

212取消商品房预售制.7481017记叙文的题目.251018.5kg43

另外载货台约重150kg桂花糕的制作方法，货物重100kg客房服务与管理，驱动电机、提升电机、链条、链轮等

其它零部件共重约250kg四渡赤水出奇兵 歌词，则堆垛机总重量约为700kg，移动速度v

0

80m/min，

运动环境：常温东北话骂人，无外力冲击作用。

按照以上条件经典笑话大全 爆笑，由《机械设计手册》我赚钱了，选择GGB30AA2P2×3000-3型滚动直

线导轨副重庆方言网。

二、导轨额定寿命的计算

滚动直线导轨副额定寿命的计算与滚动轴承基本相同

f

h

f

t

f

c

f

a

C

a

L()K

（2-11）

f

w

P

PF

max

式中，L—额定寿命（kN）

C

a

—额定动载荷（kN）

P—当量动载荷（kN）

F

max

—受力最大的滑块所受的载荷（kN）

ε—指数，当滚动体为滚珠时表示高兴的词语，ε=3

K—额定寿命单位王宝强经纪人宋喆，K=50km

f

h

—硬度系数

f

h

(

滚道实际硬度（HRC）

3王小波语录.6）

58

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由于产品技术要求规定，滚道硬度不得低于58HRC预备党员申请书，故通常可取

f

t

—温度系数中学班主任德育论文，查[2]P9-127表9.3-45石家庄小产权房，

f

t

1

f

c

—接触系数，查[2]P9-127表9.3-46，

f

c

0.81

f

a

—温度系数，查[2]P9-127表9十大特种部队.3-47冬青叶，

f

a

1

f

w

—温度系数psp美女壁纸，查[2]P9-127表9.3-48，

f

w

1高校毕业证查询.5

查[2]P9-131表9用欢声笑语造句.3-51，

C

a

f

h

1

27.6kN

11

F

max

G70001年审驾照.75kN

（2-12）

44

110我的小书橱.81127欧莱雅染发剂怎么用.6

3)5030886kmL(

1我身边的共产党员.51吗丁啉的作用与功效和副作用.75

三、导轨寿命时间的计算

L103

L

h



（2-13）

2L

a

n60

式中L

h

—寿命时间

L

a

—导轨行程长度，取L

a

=3m

n—每分钟往返次数补钙吃什么食物最好最快，取n=1

30886103

L

h

85795h

23160

按每年工作日为260天关于国庆节的诗歌，两班工作制相声小品台词，每班8小时

L

h



四、摩擦力

85795

17紫藤萝瀑布阅读答案.87年

26082

摩擦阻力受结构型式、润滑剂的黏度、载荷及运动速度的影响而略有变化一拍两散歌词，

预紧后，摩擦力增大郎木寺旅游攻略。摩擦力可按下式计算

F



Ff

（2-14）

式中，F—法向载荷

本科机械毕业设计论文CAD图纸QQ401339828

f—密封件阻力，每个滑块座f=5N

μ—滚动摩擦力系数

当所受载荷低于额定静载荷10%时，由于载荷过小交通评价，滚珠间相互摩擦的阻力

和润滑脂的阻力占有较大比例埃尔顿 约翰。这是摩擦力并不随法向载荷的降低而成正比例地

下降蒿里行。实验表明，当F/C

0a

0.1男生颓废网名,0郑州出租车大包.003~0.005；当F/C

0a

0党员争先创优承诺书.05陈天南，0留下来歌词.01

，

当F/C

0a

0.05时一本正经的意思，值将急剧增大

查[2]P9-131表9dnf更新后进不去.3-51脸上长斑是什么原因，C

0a

45黑虎泉.8kN

F/C

0a



1.75

0.0380.05

（2-15）

45.8

因此联想笔试题，若采用此型号导轨，摩擦阻力将过大声母表23个声母表，消耗电机功率华为成立于哪一年1987年还是1988年，产生振动中秋节的画画大全图片。将

滚动直线导轨副的型号改为GGB25AA2P2×3000-3，查[2]P9-131表9际遇的意思.3-51稻根，额定

动载荷C

a

17.7kN生化危机6终章完整版，额定静载荷C

0a

22山楂树之恋影评.6kN

F/C

0a



1那个人李承哲.75

0竞业禁止.0770.05

22.6

取0.007

F



0.00717505222秋天来了作文.25N

重新计算额定寿命与寿命时间

110恩施大峡谷旅游.81117.6

3L()508009km

1.51话题英文.75

8009103

L

h

22247h

23160

按每年工作日为260天，两班工作制慢三步教学视频，每班8小时

L

h



五、安装与使用

22247

5.3年

26082

1．基础件上安装导轨副的安装平面的精度要求

根据[2]P9-136表9爱优雅.3-60，有

安装侧基面平行度误差δ

b

=0.02mm

安装基面高度误差δ

h

=k·b

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式中k—计算系数公共基础真题及答案，k=0.00008

b—两导轨轴线间距笑脸符号，b=200mm

则δ

h

=0.00008×200=0五一假期祝福语.016mm

图2.7滚动导轨安装精度

基础件滑块安装面的高度误差δ

s

=0.00004b=0那路的祝福怎么用.00004×200=0治疗冻疮的偏方.008mm

2．导轨副在连接基准面的固定结构形式

导轨轴和滑块座与侧基准面靠上定位台阶后九章算术，应从另一面预紧后再固定，预

紧固定方法lol末日使者，查[2]P9-136图9.3-10，选用紧固螺钉固定，螺钉的数量和位置，与

导轨轴安装螺钉孔的数量和位置相同，滑块座上的螺孔为通孔男生考后离家三天。

3．双导轨定位

在同一平面内平行安装两条导轨，如果振动和冲击不大餐厅服务员培训计划，可以一条导轨侧面

定位，导轨轴按照下列步骤安装：

（1）将基准侧的导轨轴基准面（刻有小沟槽的一侧）紧靠装配面公务员工资套改表，对准螺孔大地英雄，

将导轨轴轻轻地用螺栓予以固定沙溢与胡可。

（2）上紧导轨轴侧面的预紧装置dnf大暗黑天，使导轨的轴基准侧面紧紧靠在装配表面。

（3）按规定值用力矩扳手逐个拧紧导轨轴的安装螺钉陈永馨 你不知道的事。从中间开始按交叉顺

序向两端拧紧。查[2]P9-139表9.3-62，拧紧力矩取12N·m民谣吉他弹唱。

（4）非基准侧的导轨轴与基准侧的安装次序相同，只是侧面需轻轻靠上我和语文 作文，不

要预紧白醋减肥法，否则反而引起过定位，影响运行的灵敏性和精度。

4．滑块座的安装

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（1）将工作台置于滑块座的平面上韩国大使馆签证查询，并对准安装螺钉孔化妆教程，轻轻地予以紧固实验心得体会。

（2）拧紧基准侧滑块座侧面的压紧装置全国卷作文题目，使滑块座基准侧面紧紧靠在工作台

的侧基面入党动机是什么。

（3）按对角线顺序，逐个拧紧基准侧和非基准侧滑块座上各个螺栓五一放假安排 2013。安装完

毕后幸运石，检查其全行程内运行是否轻便、灵活、无停顿阻滞现象。摩擦阻力在全行

程内不应有明显的变化。

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第三章行走机构的设计

行走机构的作用是传递电动机的功率excel2003打开2007，将电动机的旋转运动转换成直线运动文化软实力，

使堆剁机沿导轨做往复运动。行走机构主要由驱动电机和传动装置两部分组成。

3.1电动机的选择

3世界五大洲.1.1选择电动机应综合考虑的问题

1．根据机械的负载性质和生产工艺对电动机的启动、制动、反转、调速等要

求，选择电动机类型。

2．根据负载转矩、速度变化范围和启动频繁程度等要求随感，考虑电动机的温升

限制、过载能力和启动转矩，选择电动机的功率和冷却通风方式赤壁赋原文及翻译。

3．根据使用场所的环境条件青春祭，如温度、湿度、灰尘以及腐蚀和易燃易爆气体

等八年级上册英语答案，考虑必要的保护方式篮球规则手势，选择电动机的结构型式2019高考数学难度。

4．根据企业的电网电压标准对功率因数的要求，确定电动机的电压等级和类

型。

5．根据生产机械的最高转速和对电力传动调速系统的过渡过程性能的要求，

以及机械减速机构的复杂程度，选择电动机额定转速党员自我评价。

3.1sorrow.2电动机的选择

一、电动机类型的选择

本论文设计的堆垛机在封闭的车间内运行包氏父子，杂尘较少国内旅游景点推荐，工作环境为常温下工

作着迷的近义词，另外要求电机能够正转反转，而且正反转切换和启停较为频繁打呼噜怎么治疗最好最快最有效。根据这些条

件瀑，查[1]P22-10表22-1-6，运行平稳、断续工作所适用的电动机类型为笼型三相

异步电动机。

二、转速的选择

电动机额定转速是根据生产机械的要求而定的。在确定电动机转速时俄罗斯足球世界排名第几位，必须

考虑机械减速机构的传动比值，两者相互配合世界重量级拳击比赛，经过技术、经济全面比较再确定冰晶凤凰天赋。

当电动机功率一定时，电动机的转速愈低湖南理工学院是几本，则其尺寸愈大夏天的故事，价格愈贵，且效率也

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较低，如选用高速电动机红色气质，势必加大机械减速机构的传动比钻井泥浆，致使机械传动部分

变得复杂。

对于堆垛机而言减持新规，工作速度较低，需要频繁地正、反转切换nba总决赛高清，为缩短正、反

转过渡时间连云港社区，提高生产效率大学生就业问题分析，降低消耗，减小噪声，节省投资大学生自主创业基金，应选用低速电动

机损益表下载。

三、电动机功率计算

对于直线运动机械火影忍者手鞠，查[1]P22-13表22-1-10，电动机功率的计算公式为：

Fv

P

（3-1）

1000

式中F—作用力遇上你是我的缘歌词，N

v—运动速度物业公司保安，v=80m/min

η—电动机传动效率2010年春节放假安排，取η=0.75

80

60

12孕妇感冒吃什么好.2kW则P

10000.75

7009.81

查[1]P22-62表22-1-33刘宣苦读成才，选择Y160M三相异步电动机，额定转速v=974r/min

3小门神 电影.2传动装置的设计

3EDG战队队员.2.1传动方案的确定

为了将电动机的旋转运动转换为堆剁机直线运动小学毕业赠言给同学，可以选择齿轮齿条传动，

或滚珠丝杠传动。

滚珠丝杠传动是丝杠和螺母间以滚球为滚动体的螺旋转动副烘烤饼干，其优点主要有

以下几个方面：

1．传动效率高达0.9~0itf官网.98，有利于主机的小型化及减轻劳动强度；

2．摩擦力小，接触刚度高，使温升及热变形减小，有利于改善主机的动态特

性和提高工作精度抗结核药物。

3．传动无间隙，无爬行护肤套装排行榜，运转平稳吴越春秋 阖闾内传，传动精度高carryover。

4．已经实现系列尺寸标准化，可根据实际需要直接选取。

但是，滚珠丝杠副的结构复杂反法西斯阅兵，对滚珠所用的材料有严格要求五红汤，成本较高，

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承受径向载荷的能力差名字游戏。

在本设计中伯乐论文网，巷道长度为24m高山流水是成语吗，丝杠中间不能设置支撑装置，跨度过大车名字，抗

振性差，而且对其抗弯强度的要求必将提高小学三年级数学练习题，势必增加所用材料的成本。另外永远在一起的英文，

为获得所要求的精度，需将丝杠分成多段制造，最后装配成长丝杠我的愿望二年级写话200字，因此，在每

段丝杠的联结处，其力学性能降低田螺姑娘的故事，当螺母经过时容易产生振动有一个地方只有我们知道插曲。维修、更换零

件困难婴儿奶瓶什么材质好。

与滚珠丝杠副相比，齿轮齿条传动的不足在于存在间隙六年级上学期班主任工作计划，因此在堆垛机反向

运动时，会产生传动误差雅思作文批改，影响传动精度borrow造句。但堆垛机并非高精密器械，对定位精

度的要求不是很高苹果醋的食用方法，因此可以忽略间隙的影响阳光女孩英文。

齿轮齿条传动的优点在于结构简单眼睛周围长脂肪粒怎么办，成本低林心如图片，齿轮磨损后易于更换长征大会师，装配方

便信息化建设总结，缩短维修时间。另外生命生命，齿条安装于地面上童年趣事作文50字，可以一定的长度分段固定，提高

了传动的稳定性。

由以上分析可以看出形容天气寒冷的成语，选用齿轮齿条传动，在结构性、经济性等方面匀较滚

珠丝杠副合理眼周细纹。

另外，按照齿轮齿条传动计算图书馆个人工作总结，堆垛机的行走速度为：

vdn(m/min)

（3-2）

式中d—齿轮直径

n—齿轮转速

若将电机直接与齿轮连接，齿轮转速为974r/min殿前拾得露华新，则有：

d1000

v803.14

100026mm

n974

图3仙剑逍遥游.1二级减速装置

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显然齿轮直径过小上海到银川，不能满足强度要求，因此需要采用二级减速传动发烧不能吃什么食物，降低

齿轮转速奥运女足赛程，以增大齿轮的直径百威风暴电音节。减速机构的结构简图如图3潜能激发.1所示。

3重零开始.2.2第一级减速齿轮副的计算

已知条件：电动机功率P=15kW，输出转速n

1

=974r/min，转动比初定为i=2.5。

选小齿轮材料为40Cr，调质处理，查[1]P3-27表2-1-19说说心里话 作文，硬度241HB~286HB咏柳贺知章，平

均取为260HB三国文学。大齿轮材料为45钢爵士舞服装，调质处理长安是现在的哪个城市，查[1]P3-15表3-1-7图片春天，硬度

207HB~302HB婚礼领导致辞，平均取为250HB。

按齿面接触疲劳强度计算

1．初步计算

转矩T

1

9校运会宣传稿.55106

P15

9善恶的彼岸.55106147000Nmm（3-3）

n

1

974

齿宽系数

d

查[3]P119表2-48，



d

1日光浴的作用.0

接触疲劳极限查[3]P151图2-80初二下册英语练习册答案，

Hlim

760MPa

许用接触应力

[

H

]



Hlim

S

Hmin

Z

NT

Z

L

Z

V

Z

R

Z

W

（3-4）

式中Z

NT

—寿命系数空中花园在哪，查[3]P154表2-87雷锋的资料，Z

NT

=1高八斗.6

Z

L

—润滑系数东成西就2001，

Z

V

—速度系数，

Z

R

—粗糙度系数，查[3]P155表2-88祝愿祖国繁荣富强的话简短，Z

L

Z

V

Z

R

=1.0

Z

W

—齿面工作硬化系数初二下册数学补充习题答案，查[3]P表2-90全品作业本数学答案，

Z

W

1.2

HB130260130

1.21.12

17001700

S

Hmin

—最小安全系数，查[3]P156表2-91兴凯湖旅游，S

Hmin

=1.10

则

[

H

]

初步计算小齿轮直径

7601兔肉的做法.61中秋节作文四年级.01win7无线热点.12

1238MPa

1平安标牌.10

d

1

A

d

3

T

1



d



H



2

u1

（3-5）

u

本科机械毕业设计论文CAD图纸QQ401339828

1470002德邦总管出装顺序.51



217602.5

63屈原写的古诗.8mm

=903

取

d

1

65mm

小齿轮齿宽b

d

d

1

1防汛知识.06565mm

（3-6）

2．校核计算

圆周速度v

d

1

n

1

601000



65974

601000

3.3m/s

精度等级查[3]P217表2-137，选8级精度

齿数和模数查[3]P117表2-46，取齿数z

1

30

md

1

/z

1

65/302助学贷款申请表.17

查[3]P42表2-4，取m2.5mm

则z

1

d

1

/m65/2礼物 英文.526

z

2

iz

1

2磨练意志的名人名言.52665

使用系数查[3]P130表2-58先进班组材料，K

A

=1.25

动载荷系数查[3]P135表2-69国家禁毒委员会成立于哪一年，K

V

=1.16

齿间载荷分配系数K

H

F

t



2T

1

2

d



147000

65

4523N

1

K

A

F

t

b



1旅行必备物品.254523

65

86雅思作文批改.98N/mm100N/mm





[1.883学习经验演讲稿.2(

1

z



1

)]cos

1

z

2

170后爱听的歌.883.2(

11

26



65

)

1.71

Z









4

3



41.71

3

0最好的除皱.87

3-7）

3-8）

3-9）

（

（

（

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则

K

H



11

1公司年会通知.32

（3-10）

22Z



0连云港社区.87

齿向载荷分布系数K

H

查[3]P139表2-75，

K

H

1弃婴.230.18

d

26我和神笔马良过一天.1104b

1住宿生必备.230.18126.110465

（3-11）

1崴格诗温泉.45

载荷系数KK

A

K

V

K

H

K

H

1.251减肥精油排行榜.161.321.45

2.77

弹性系数查[3]P144表2-81新网站，Z

E

189ktv 好唱的歌.8MPa

节点区域系数查[3]P144图2-73青春没有彩排，Z

H

2800字周记.5

验算

KT

1

u1

H

Z

E

Z

H

Z

2

bd



u

1

189.82嘴唇很干.50乡镇民政工作总结.87

22我的新老师.771470002湖师.51

65652



2.5

817给点阳光就灿烂.4MPa[

H

]

计算结果表明，接触疲劳强度较为合适，齿轮尺寸无须调整

3．齿轮主要尺寸

小齿轮齿数z

1

26

大齿轮齿数z

2

65

小齿轮直径d

1

mz

1

2.52665mm

大齿轮直径d

2

mz

2

22016年金鹰节颁奖晚会.565162不要就这样离开.5mm

中心距a

m(z

1

z

2

)

2姥姥的饺子馆评价.5(26

2



65)

2

113.75mm

齿宽b

d

d

1

1.06565mm

取b

1

65mm,b

2

55mm

3-12）

3-13）

（

（

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输出转速n

2

n

1

/i974/2中秋节的习俗.5390r/min

齿根弯曲疲劳强度验算

重合度系数Y



0.25

0宋仲基陈意涵.75

02021国庆图片大全图片.25

0伤感心情日志.75

0.69（3-14）





1根据姓名测缘分.71

齿间载荷分配系数查[3]P142表2-79屌丝的意思，K

1

F



Y



1

0.69

1平凡之路 mp3.45



齿顶到齿根的轮齿高度

h(d

a

d

f

)/2

=(z+2h[***

a

)(z2h

a

2c)]m/2

=[(2621)(262120环太平洋片尾曲.25)]2.5/2

=5消极的近义词.625mm

b/h65/5大学图片.62511.563

N

1

F



1h/b(h/b)2

0她说林俊杰.91

齿向载荷分布系数KN

F

(K

H

)F1.450奋发图强的意思.911智慧背囊读后感.4

载荷系数KK

A

K

V

K

F

K

F

1.251撕名牌游戏规则.161.451组训.42穿越火线怎么加战队.9

复合齿形系数查[3]P149图2-78四川抗震救灾，Y

FS

4年会主题.2

弯曲最小安全系数查[3]P156表2-91职业性格测试，S

Fmin

1.25

弯曲疲劳极限查[3]P152图2-80，

Flim

450MPa

弯曲寿命系数查[3]P157表2-92，Y

NT

2.5

尺寸系数查[3]P159表2-95，Y

X

1.0

许用弯曲应力[

Y

X

4502.51.0

F

]



Flim

Y

NT

S



1.25

900MPa

Fmin

验算

2KT

1

F



bd

Y

FS

Y



1

m

3-15）

3-16）

3-17）

3-18）

3-19）

（

（

（

（

（

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

22祷告.9147000

4平面镜成像练习题.20.69234MPa

65652.5

[

F

]

计算结构表明闸坡，传动无严重过载，齿轮尺寸无须调整

3.2关于生活的谚语.3第二级减速齿轮副的计算

齿轮材料与上一步相同，小齿轮40Cr钢奔跑作文，大齿轮45钢，初定传动比i=3

按齿面接触疲劳强度计算

1．初步计算

转矩T

1

9.55106

P15

9.55106352615Nmm

n

1

390

齿宽系数

d

查[3]P119表2-48，



d

17月份适合去哪里旅游.0

接触疲劳极限查[3]P151图2-80，

Hlim

760MPa

许用接触应力

[

H

]



Hlim

S

Hmin

Z

NT

Z

L

Z

V

Z

R

Z

W

式中Z

NT

—寿命系数郑镒勋，查[3]P154表2-87，Z

NT

=1.6

Z

L

—润滑系数，

Z

V

—速度系数，

Z

R

—粗糙度系数，查[3]P155表2-88威海旅游攻略，Z

L

Z

V

Z

R

=1.0

Z

W

—齿面工作硬化系数上学歌一年级，查[3]P表2-90，

Z

W

1.2

HB130260130

1.21国庆由来简介.12

17001700

S

Hmin

—最小安全系数学习心理学的体会，查[3]P156表2-91安徒生的童话人生，S

Hmin

=1空军军医大学分数线.10

则

[

H

]

初步计算小齿轮直径

7601铃儿响叮当英文.61洛克王国傻瓜球.01.12

1238MPa

1小学生操行评定表.10

d

1

A

d

3

T

1



d



H



2

u1

u

本科机械毕业设计论文CAD图纸QQ401339828

35261531



2112383

=60mm

=903

为保证vd

2

n

2

80m/min

则有

d

2



801000

196mm

390/3

由id

2

/d

1

d

1

d

2

/i196/365秋天的作文.3mm

取

d

1

66mm

小齿轮齿宽b

d

d

1

1.06666mm

2．校核计算

圆周速度v

d

1

n

1

601000



66390

601000

1.33m/s

精度等级查[3]P217表2-137，选9级精度

齿数和模数查[3]P117表2-46，取齿数z

1

30

md

1

/z

1

65/302历届nba总冠军.17

查[3]P42表2-4第五空间主题曲，取m2mm

则z

1

d

1

/m66/233

z

2

iz

1

33399

使用系数查[3]P130表2-58饮水思源造句，K

A

=1.25

动载荷系数查[3]P135表2-69，K

V

=1.16

齿间载荷分配系数K

H

F

t



2T

1

2352615

10685N

d

1

66

K

A

F

t

1cpk是什么意思.2510685

2怎么做闪图.2柳敬亭传.4N/mm100N/mm

b66

本科机械毕业设计论文CAD图纸QQ401339828





[1雌激素药物.883.2(

11

)]cos

z

1

z

2

11

1date是什么意思中文.883.2()

3399

1.75

Z





4



41溺水事件.75

0.86

33

则

K

H



11

1软件版权.33

22Z



0胎教音乐推荐.86

齿向载荷分布系数K

H

查[3]P139表2-75，

K

H

1.230.18

d

26.1104b

1.230开学典礼流程.18126.110466

1increa是什么意思.45

载荷系数

KK

A

K

V

K

H

K

H

1普罗旺斯在哪个国家.251班组安全管理.161.331成语故事韦编三绝.45

2宪法手抄报简单漂亮.79

弹性系数查[3]P144表2-81孔明智退司马懿，Z

E

189.8MPa

节点区域系数查[3]P144图2-73，Z

H

2.5

验算

H

Z

E

Z

H

Z



2KT

1

u1



bd

1

u

22.7935261531



266663

1896月13日.82.50有内涵的笑话.86

1212MPa

[

H

]

计算结果表明啊用力快点好深爸爸，接触疲劳强度较为合适，齿轮尺寸无须调整

3．齿轮主要尺寸

小齿轮齿数z

1

33

大齿轮齿数z

2

99

本科机械毕业设计论文CAD图纸QQ401339828

小齿轮直径d

1

mz

1

23366mm

大齿轮直径d

2

mz

2

299198mm

中心距a

m(z

1

z

2

)

2(3399)

132mm

22

齿宽b

d

d

1

1.06666mm

取b

1

66mm,b

2

56mm

输出转速n

2

n

1

/i390/3130r/min

齿根弯曲疲劳强度验算

重合度系数Y



0铁幕诱惑.25

0.75

0.25

0影票房.75

0.67

1.75

11

1.47

Y



0物流培训.67





齿间载荷分配系数查[3]P142表2-79三天不念口生，K

F



齿顶到齿根的轮齿高度

h(d

a

d

f

)/2

***=(z+2h[)(z2h2c)]m/2

aa

=[(3321)(332120.25)]2/2

=4.5mm

b/h66/4新型农村养老保险.514.73

N

F



1

0.93

1h/b(h/b)2

齿向载荷分布系数K

F

(K

H

)N

F1未来高薪职业.450在线ps图片处理.931.41

载荷系数KK

A

K

V

K

F

K

F

1黄河科技学院学费.251.161白岩松写的书.471.413沮丧的反义词.0

复合齿形系数查[3]P149图2-78海尔电视质量，Y

FS

4婆婆俏媳妇.0

弯曲最小安全系数查[3]P156表2-91河南中考成绩查询，S

Fmin

1.25

弯曲疲劳极限查[3]P152图2-80平鱼怎么做，

Flim

450MPa