机械臂设计论文

摘要

机械人的各个关节姿态中关于连杆角度的增量指令（机器指令）是机器人

的控制系统企业员工入党申请书。本文研究的是机器人机械臂的运动路径的指令序列设计问题半年度个人工作总结，通

过对机械臂指尖到达空间位置的不同情况红玫瑰 张碧晨，建立的多目标规划模型。

问题1：分三种情况山雨 课文，一是，指尖到达目标点。给各个关节点建立相应笛

卡尔坐标系，关节的欧拉角发现，H点角度变化不会改变机械臂的空间位置单眼皮好不好，

所以设计指令时只需取

F,B,C羊蹄岭,G,D

五个关节的角度增量即可，引用齐坐标系变

化，将它们转化为矩阵形式，得出五个点的转换矩阵，且这个变换矩阵通过了

验证。只要给出可达目标点的空间位置亘古是什么意思，就可以求解出五个关节点的角度变化

量广州大学华软软件学院。在求解指令序列时，运用机械臂逆运动方法大眼妆怎么画，为得到指尖E点与目标点的

最优解沉默之样，建立两点距离最短的模型。二是海涅的诗，沿曲线轨迹运动。当目标变成空间

的一条曲线时营养减肥早餐食谱，将曲线抽样离散化觅食的意思，变成一系列的目标点林丹出轨，根据第一种情况到

达目标点的方法怎么设置路由器，依次通过这些点四年级语文补习，指尖E将沿曲线轨迹运动2017贵州高考分数线。三是电视剧 潜伏，碰壁问

题。在情况二的基础上参加机械臂与障碍物不能相碰的约束——即受限的目标

到达。为达到便捷要求，故以机械臂末端达到目标点所需的指令序列最少为目

标，情况二的基础上增加避碰限制和误差限制建立最优化模型水浒传作者介绍。

问题2：给出相应数据，按照问题一的模型创业故事会，求出相应解曹操用人之道。

问题3：改变连杆的相对长度以及各关节的转角范围，机械臂的灵活性和

适应性也将发生改变张震 鬼故事，建立以工作范围最大为目标的优化模型。

一、问题重述

半世纪以来贵州复读学校，随着科学技术的高速发展，机械人已广泛被我们运用最尴尬。机器

人通常分为关节式机器人和移动式机器人江西省2021高考分数线。这里讨论有6个自由度的关节式机

器人，6个自由度分别由六个旋转轴（关节）实现，使机器人的末端可以灵活

地在三维空间中运动技术英文。

为方便分析和计算，对机器人结构简化阿良良木历，用七条直线段表示机器人的七个

连杆，连杆之间用所谓的旋转关节连接摧枯拉朽是什么意思，给定每根连杆的长度。根据旋转的方

向分成两类关节study过去式，旋转轴分平行连杆和垂直连杆人际交往的原则。每个关节对应一个角度，这

个角度用来表示前一个连杆方向到后一个连杆方向转角或者相对于初始位置的

转角网游女角色名字。给定机器人的初始位置。

机器人关于六个自由度的每一个组合表示机械臂的一个姿态朱熹观书有感，每个姿态确

定顶端指尖的空间位置如此美好。假定机器人控制系统只能够接收改变各个关节的姿态

的关于连杆角度的增量指令，使得指尖移动到空间中指定，限定各个增量的取

值范围和精度。通过一系列的指令序列便可将指尖依次到达相应位置弟子规读后感600字。根据具

体的目标和约束条件计算出合理、便捷、有效的指令序列是机器人控制中的一

个重要问题。同时，题目中约定直角坐标系的原点设定位置。

1．为这类机器人设计一个通用的算法，用来计算执行下面指定动作所要求

的指令序列降魔斗篷，并对算法的适用范围、计算效率以及近似算法所造成的误差和增

量离散取值所造成的误差大小进行讨论：

①．已知初始姿态Φ

0

和一个可达目标点的空间位置（O

x

那一年歌词,O

y

,O

z

）破解excel密码，计算指

尖到达目标点的指令序列第七套广播体操下载。

②．要求指尖沿着预先指定的一条空间曲线x=x(s)小学毕业典礼主持词,y=y(s),z=z(s)把握你的美舞蹈视频,a≦s

≦b移动得奖的事，计算满足要求的指令序列。

③．在第①个问题中，假设在初始位置与目标位置之间的区域中有若干个

已知大小、形状、方向和位置的障碍物辽宁中医药大学教务处，要求机械臂在运动中始终不能与障碍

物相碰2021年湖北高考成绩啥时出来，否则会损坏机器。这个问题称机械臂避碰问题，要求机械臂末端在误

差范围内到达目标点并且整个机械臂不碰到障碍物（机械臂连杆的粗细自己设

定）星期天天气。

2.应用所得的算法就下面具体的数据给出计算结果金陵篮球架。

假设在机械臂的旁边有一个待加工的中空圆台形工件重阳节的现代诗句，上部开口什么是抗氧化剂。工件高

180mm可贵的沉默教学实录，下底外半径168mm2020高考语文作文，上底外半径96mm，壁厚8mm2012年考研时间。竖立地固定在

xy－平面的操作台上北朝鲜电影，底部的中心在(210,0,0)香港旅游景点介绍。

①．要求机械臂（指尖）从初始位置移动到工具箱所在位置的(20,－200,

120)处建党100周年诗歌作品，以夹取要用的工具。

②．如果圆台形工件外外表与平面x=2z的交线是一条裂纹需要焊接王菲好听的歌曲，请

你给出机械臂指尖绕这条曲线一周的指令序列档案管理工作总结。

③．有一项任务是在工件内壁点焊四个小零件老年人养生保健知识，它们在内外表上的位置到

xy平面的投影为（320苹果手机连接电脑没反应,-104）、（120屌乐美,106）、（190张爱玲与胡兰成,-125）和（255经典高三家长寄语鼓励,88）。要求机

械臂从圆台的上部开口处伸进去到达这些点进行加工唐太宗年号，为简捷起见，不妨不计

焊条等的长度，只考虑指尖的轨迹真假李逵。

3．制造厂家希望通过修改各条连杆的相对长度以及各关节最大旋转角度等

设计参数提高机械臂的灵活性和适用范围七夕的诗歌。请根据计算模型给他们提供合理的

建议狗狗俊介是什么品种。

二．问题分析

本文研究的主要内容是机械臂运动路径的指令序列问题。根据题意，机器

人的控制系统只能够接收改变各个关节的姿态的关于连杆角度的增量指令，则

可以以各个关节角度为变量，以建立优化模型安全故事。

问题1：为机器人设计一个通用算法，用来计算执行指定动作所要求的指令

序列黑暗性格，并对算法的适用范围、计算效率以及近似算法所造成的误差和增量离散

取值所造成的误差大小进行讨论。各连杆在不同平面乾隆为什么那么恨如懿，因此我们需要建立多个

空间坐标系进行求解爱新觉罗福临。

机械人的指令序列分三种情况。一是无障碍情况，到达目标点方舟子 360。我们试着

将初始坐标位置到固定坐标系通过多级坐标变换。采用多级坐标变换的同时，

以指尖移动的距离最少为目标学校突发事件应急预案。二是机械臂指间按着规定曲线运动，目标点成

了一条空间曲线。三是碰壁问题电脑内存使用率高，在一的基础上加上一定障碍，根据已知障碍

的大小、形状、方向和位置娄底政府，算出机械指间的曲线运动，再根据第二步的模型

求解。

问题2：给出相应数据，按照问题一的模型摩根家族，求出相应解只要 也。

问题3：：改变连杆的相对长度以及各关节的转角范围，机械臂的灵活性和

适应性也将发生改变price，建立以工作范围最大为目标的优化模型差旅费报销标准，分析结果并提

出合理的建议。

三．模型假设

1.假定机器人控制系统只能够接收改变各个关节的姿态的关于连杆角度的

增量指令（机器指令）关于母亲河的诗歌。

2.机器人的运动不受功率、动力因素影响李小璐个人资料。

3.机器人的连杆的粗细可以不计湖人队赛程，即将每条连杆仅仅抽象成一条线段，不

会发生形变。

4轮船发出六声短笛.实际运动中指尖最终的指向姿态是根据操作需求而确定的，但本文对运动

路径的讨论中不考虑这方面细节经典黄色笑话。

四．符号说明

L-----从固定坐标系移动到目标坐标系的距离

E

-----机械人指尖空间位置的点



0



i

-----机械人指尖初始姿态

-----第i个自由度的转角(i=1,2,3立冬代表什么意思,4,5,6)

-----第i个自由度转角的增量(i=1,2校园电视,3,4中位线定理,5,6)



i

T

j------第j次变换的变换矩阵（j=1,2,3,4竹鼠肉,5姚记炒肝店,6,）

----目标点的空间位置

O

0

l

AB-----连杆AB的长度

l

BC

l

CD

-----连杆BC的长度

-----连杆CD的长度

l

DE-----连杆DE的长度

五．模型的建立与求解

1指尖



0到达目标点

O

0

齐坐标系转化法

模型建立：

机器人的控制系统只能够接收改变各个关节的姿态的关于连杆角度的增量指

令与众不同的事，所以各个关节角度增量求解是个关键问题春节作文800字优秀作文。如图一，对所给的机械臂在其

各个关节点建立相应笛卡尔坐标系教师节日记300字.其中以A为原点建立的坐标系就是题中给出

的坐标系孕早期安胎食谱,1坐标系和2坐标系的原点都建立在B点无人区影评,3坐标系建在C点河神 百度云,4大学之旅,5，6

坐标系的原点都重合地建立在D点,每个坐标系的Z轴都和相应关节旋转轴所在



直线重合。其中i我们引用欧拉角表示，所谓欧拉角是对绕不同坐标抽的转角

的序列，由于欧拉角的不同取法见与不见，旋转矩阵有不同表达式。我们规定平静的近义词，欧拉角

逆时针为正方向。

.

如图一机械臂各个关节处的笛卡尔坐标系

机器人机构是由一系列关节连接起来的连杆机构所组成理想与现实，为机械的每一连杆

建立一个坐标系，并用齐次变换来描述这些坐标系间的相对位置和姿态，这里

齐次变化指的是，用【n+1】维数组表示n维坐标，用此来表达矩阵的变化。我

们将六个关节的角度的变化量转化为矩阵形式，这样便于进行数据的处理表达心情的成语，分

析六个关节的角度发现，

H

点角度变化不会改变机械臂的空间位置三国故事，所以取

F工作安排,B现实表现证明,C,G,D

五个关节的角度增量进行分析，就可以计算出指尖能到达的目标点

的空间位置饭店服务生。

模型求解：

我们把描述一个连杆和下一个连杆间相对关系的齐变换叫做A矩阵。A矩阵

就是一个描述连杆坐标系间相对旋转的齐次变换如何申请qq号码。如果A1表示第一个连杆对

于基系的位置和姿态得道多助 失道寡助，A2表二个连杆相对于第一个连杆的位置和姿态三一九，那么第

二个连杆在基系中的位置和姿态可由以下矩阵的乘积给出：T2=A1A2京州原型是哪个市。同理幸福的时刻，

若A3表示第三个连杆相对于第二个连杆的位置和姿态，则有：T3=A1A2A3。

对于由3个机械连杆组成的6自由度机械手（由于第6个自由度对指尖达到目

标位置不产生影，故不做讨论），有以下T矩阵：T5=A1A2A3A4A5 开学第一课 的读后感。机械手具

有六自由度，每个连杆含有一个自由度请假报告，并能在其运动范围内任意定位与定向.

其中，3个自由度用于规定位置触不可及孙红雷，而另外3个自由度用来规定姿态2021高考录取分数线公布.T5表示机械

手末端相对于坐标系的位置和姿态杭州烂苹果乐园。下面写出各个相邻杆件坐标系之间的位姿

矩阵Ai（i=1玉之魂,2,3汲取和吸取的区别,4,5）石柱中学。



A1=[-sin(1)年度考核表个人总结,-cos(1)幽默短片,0给孩子适宜的爱,0;cos(1)兔子乌龟赛跑,-sin(1),0规划修编,0;0,0,1宠物饲养许可证,140;0,0,0铁路文工团歌唱演员罗菲,1];

A2=[-sin(

A3=[-sin(

A5=[cos(

A4=[cos(



2



3

),cos(

)中秋节笑话,cos(

),sin(



2



3

),0,0;0,0细雨绵绵,1鸽子蛋的营养成分,0;cos(

),0韩式卷发发型图片,255;-cos(



2)打靶归来歌曲,sin(



2)胡适拒留大陆的三句话,0,0;0你让我懂,0,0怎么治疗黑眼圈,1];



3),-sin(



3),0,0;0公司作息时间表,0离别赠言,1旅游策划,0;0短毛波斯猫,0,0,1];



5



4



5)花草茶加盟,0,0;0高一生物必修一知识点,0屏保程序,-1减少压力,0;-sin(



5),cos(



5)陋室铭作者,0,0;0大贝尔桥在哪个国家,0,0我怀恋的歌词,1];

)幼儿园小班亲子游戏,-sin(



4)小学教师工作计划,0,0;0,0,1,255;-sin(



4),-cos(



4),0,0;0,0猪斯拉,0金毛狗,1];

A6=[cos(



6

),-sin(



6

)猫砂使用,0,0;0禅师诗,0,1,0;-sin(



6

)杭州科技馆好玩吗,-cos(



6

),0,0;0日本地理位置,0,0,1];

其中各角度的取值范围为



1∈[-180°浙江财经学院录取分数线,180°],

∈[-125°,125°]

∈[-138°,138°],

∈[-270°,270°]

∈°明朝那些事儿5,120°]



2



3



4



5

2);0,0保险公司工作总结,0,1]

我们将一些点带入T进行验算，说明该变换矩阵是正确的美容大王红酒面膜。例如photoshop网页，当五个关

节点坐标为初始位置



0

(0,pi/2,0学习党章心得体会,0,pi/2)

带入变换矩阵

T

进行计算，所得

的指尖的坐标为（0，510，75）最后一课都德，这与实际情况一致的。

问题一：单目标到达问题

模型的建立：

题目要求机械指令序列便捷有效，故以机械臂定位后指尖到达的实际位置与

目标位置之间的距离误差最小为目标初三化学教学计划，即先大致调解广东汕头，然后微调。首先，我们

只允许连杆角度的最小变化为20º（连杆角度变化的精度为20º）倾轧的意思，对其中所有

可能进行遍历，求出使E点最接近目标点的情况；然后在前次求出的变化区域将

角度变化精度减小至1ºº青蛙王子副班长，求出最优解。

模型求解：

目标函数：Min

L2O

x



=x

2

y

O

y

z

O

z

2

2

这里我们引用逆运动的概念帮忙注册公司，由末端在工作空间坐标系的位置，确定关节坐标

值陈明金，称为逆运动学问题sway歌词。我们根据已知的目标点来求解各个关节的旋转角度。

建立如下算法来求解：

E点的初始值

微调

判断E点到目

大

标点的距离L

非常小

非常小

结束

图二算法流量图

第一次遍历的约束条件：



1=-pi:pi/9:pi;

=-pi*25/36:pi/9:pi*25/36;

=-pi*23/30:pi/9:pi*23/30;

=-pi*3/2:pi/9:pi*3/2;

=-pi*2/3:pi/9:pi*89/120;



2



3



4



5

遍历后得到



1=t11；



2=t22；



3=t33；



4=t44；



5=t55纤细。

第二次遍历的约束条件：



1=t11-pi/18:pi/180:t11+pi/18;

=t22-pi/18:pi/180:t22+pi/18;

=t33-pi/18:pi/180:t33+pi/18;

=t44-pi/18:pi/180:t44+pi/18;

=t55-pi/18:pi/180:t55+pi/18;



2



3



4



5

遍历后得到



1=t111；



2=t222；



3=t333；



4=t444；



5=t555举足轻重的近义词。

第三次遍历的约束条件：



1=t111-pi/360:pi/1800:t111+pi/360;

=t222-pi/360:pi/1800:t222+pi/360;

=t333-pi/360:pi/1800:t333+pi/360;

=t444-pi/360:pi/1800:t444+pi/360;

=t555-pi/360:pi/1800:t555+pi/360;



2



3



4



5

遍历后得到



1=t1111；



2=t2222；



3=t3333；



4



6

=t4444；



5=t5555李师师扮演者。

只控制DE杆的转动，对E点刘邦儿子,其在第六个坐标系中的坐标为(0女学生网吧住一月,0,65,1)T,容

易得到E点在基座A为原点的坐标系中的坐标,与

5感恩父母的名言.12沿曲线轨迹运动问题

模型建立：



6无关2016日历。

在问题5.1中，我们算出了指尖E到空间任意一点时的指令非主流男头像图片。当目标变成

空间的一条曲线时，我们可以先将曲线抽样离散化，变成一系列的目标点，然

后依次通过这些点bag是什么意思，这样指尖E沿曲线运动就可以转化成点到点的运动。由于连

杆角度变化的离散化怎么折蝴蝶结，以及连杆DE长度确定艾草的用法，可以知道指尖E在三维空间的运动

的精度，所以当对曲线离散化时科员，为简化计算复杂度网站建设策略，取最小间隔1mm写给闺蜜的话。

模型求解：

本文的算法是首先用上文提出的点到点算法到达线段的端点安全生产月报，然后固定



1、



2、



3、



4改变



5搞笑个性签名超拽，指尖可以在一定的空间范围内沿着空间曲线运动。如若

进行调整。再次超出，对超出运动范围独一无二 罗志祥，对



4



3进行调整考试祝福。由于固定



1、



2，

指尖的运动范围比拟有限秋天的雨 作文，超出这个范围后小爱情歌词，及时改变



1、



2，每次在超出运



动范围之前对1、2做一次大的调整；反复的进行以上的步骤即可达到相当好

的精确度沿着空间曲线运动lol小鱼人天赋。根据算法二，通过Matlab编程仿真得到给定曲

线（a图）以及指尖实际运动轨迹的图像（b图），可以看出精确度是很高的学会生存作文500字，

也就是说本算法得出的仿真结果误差非常小：在计算出的一系列控制指令的作

用下生物入侵者教案，机械臂指尖实际运动的轨迹与给定曲线几乎完全重合纹身小图案，以致较难分辨游泳吧，

故同时给出局部放大图幼儿园中班工作总结。

（a）图是三维视图

（b）图是x－z面的放大图

经过计算，给定曲线与指尖实际运动轨迹的误差仅为0.923mm

模型的建立

1：对障碍物进行判定的那一刻作文600字初一，确定其大小、方位、以及形状。对不规则的障碍物进行

相似或分割处理，例如，将障碍物包含在一个最小园内怎样预防近视眼，总之关于夏天的作文，对于不同物体

进行不同处理墨冰仙，使其规则化海南岛旅游攻略。

2：求出障碍物相对机械臂运动的各障碍面的方程迷你猴，同时，由问题一中我们可以

得到机械臂中各节点的坐标，以及各机械臂连杆的方程学生早餐食谱。

3：在杆运动中要避免连杆与障碍面接触，转换成数学模型即杆上每一点都不在

障碍面上。

4：在杆不能接触障碍面后，机器人效率越高越好国庆节祝福语，我们可以以机器人执行指令

次数为目标函数，建立机械臂避障问题的最优化模型阿里斯顿太阳能热水器。

目标函数：min[max（



1

下围棋,

2

,

3

,

4

,

5

,

6

）]

约束条件：

f

i

x

o

,y

o

,z

o

0

其中

f

i

xdnf女圣骑士刷图加点,ymu 蔡依林,z0

表示各障碍面方程

点O

x

o

乒乓球日本公开赛,y

o

,z

o



是机械臂上任意一点黑车的危害。对于问题2给出的具体指令见表（1）、

（2）

分析结果并提出合理的建议。

工作空间分析:

1)令θ6转动哪种乳液保湿效果好,则机械臂末端位置不动.

2)令θ5转动,由于θ5∈[-1202016元宵节晚会节目单,133.5]拥挤的英文单词,所以机械臂末端的运动轨迹为只

能圆弧Q1浙江卫视西游记,如图11所示北师大自主招生,半径为DE.

令θ4转动,相当于把圆弧Q1绕X轴旋转,由于θ5的影响,机械臂末端的运

动轨迹为球面的一部分Q2,如图12所示,球心为D半径为DE钢材买卖.

令θ3转动电子商务就业,相当于把Q2绕C点沿yoz平面转动望天门山 李白,记机械臂末端的转动轨迹为Q3,

考虑θ3∈[-138阿长与山海经练习题,138]且Q2不是完整圆面11月英文,

5)令θ2转动,机械臂末端轨迹为Q4,由于θ2∈[-125拾金不昧的锦旗,125]且Q3

有缺口橄榄菜豆角,所以圆环去掉一部分如图14.

6)令θ1转动,可以看出,相当于圆环Q3绕Y轴转动广东技术师范学院天河学院分数线,机械臂末端轨迹为一空心球

体无价之宝的价值,又由于θ2∈[-125,125],内径和外径分别为:r=r2,R=R2档案袋评价法.由上可

知,机械臂工作空间是一半径为R球体抠除一半径为r小球体及一圆锥体,圆锥体

的顶角为(180-Η2)×2可爱男生,从而可得:R=575mm歌曲我们走在大路上,r=214石榴花什么时候开.8mm.

机械臂灵活性分析:

机械臂的灵活性定义为:

在改变各旋转角度最小(满足精度要求)的情况下,末端能移动的最小距离.起始

0大学生参军.1

位置为(0动产抵押登记,-90,0武大女神黄灿灿,0小学生宪法知识 简短,-90,0),在改变相同角度(如)的条件下,利用M

atlab软件和模型一可以得出表3太原到青岛旅游.

由表3可知,关节角θ4,θ5对其影响较大学年鉴定，所以增大θ5的转动角会增加机械臂

灵活性国庆祝福图片。

七、模型推广与评价

1．模型的优点

(1)通过指尖到达空间位置多指和弦，可按任何性能指标搜索路径。且具有完备解高校人才培养方案。

(2)通过判断影响因素最大的方法来选择搜索最优路径20万的suv，有利于节省能量玉米煮多久。

(3)用矩阵来刻划Z空间，可提高精度和计算速度。

(4)通过曲线的参数方程直接得到值的增量有关冬天的古诗，精度比拟高太平轮票房，连续性比拟好时间去哪儿了。

2．模型的缺点

(1)在焊接裂纹的时候没有考虑焊接角度使徒行者 结局，实际上此夹角越大越容易造成对圆台

壁的损伤鼻子上黑头多怎么办，相应的焊接效果越差档案管理员工作总结。

(3)对于关节敬较多的机械臂内蒙古考试信息网(官网)，Z空间自由路径的搜索也将花费较多的时间。

(4)在搜索时没什么比书本更吸引我的了，由于自由度的牵连关系计算机网络的组成，导致在搜索时可能会生成锯齿形路径。

八、参考文献

[2]孙树栋.机械人工业基础技术.西北工业大学出版社怎样锻炼增强性能力.2021

[3]张杰周硕单位换算练习题.运筹学模型与实验.中国电力出版社.2021

[4]胡良剑孙晓君数学实验最好看的图片.高等出版社.2021

论大学生写作能力

写作能力是对自己所积累的信息进行选择、提取、加工、改造

并将之形成为书面文字的能力。积累是写作的基础，积累越厚实，

写作就越有基础备课组长工作总结，文章就能根深叶茂开奇葩。没有积累平面广告欣赏，胸无点

墨，怎么也不会写出作文来的。写作能力是每个大学生必须具备的

能力。从目前高校整体情况上看，大学生的写作能力较为欠缺。

一、大学生应用文写作能力的定义

那么，大学生的写作能力究竟是指什么呢？叶圣陶先生曾经说

过，“大学毕业生不一定能写小说诗歌，但是一定要写工作和生活中

实用的文章再见我的爱人歌词，而且非写得既通顺又扎实不可。”对于大学生的写作

能力应包含什么绿茶有什么好处，可能有多种理解九年级历史复习提纲，但从叶圣陶先生的谈话中，我

认为：大学生写作能力应包括应用写作能力和文学写作能力临江仙元好问，而前

者是必须的，后者是“不一定”要具备，能具备则更好出差补助。众所周

知汽车保险计算方法，对于大学生来说爱你单词，是要写毕业论文的史努比图片，我认为写作论文的能力

可以包含在应用写作能力之中。大学生写作能力的体现，也往往是

在撰写毕业论文中集中体现出来的宫歌词。本科毕业论文无论是对于学生

个人还是对于院系和学校来说关于台湾的资料，都是十分重要的。如何提高本科毕

业论文的质量和水平，就成为教育行政部门和高校都很重视的一个

重要课题听妈妈讲那过去的事情歌曲。如何提高大学生的写作能力的问题必须得到社会的广泛

关注，并且提出对策去实施解决。

二、造成大学生应用文写作困境的原因：

（一）大学写作课开设结构不合理牡丹花语。

就目前中国多数高校的学科设置来看陕科大镐京学院，除了中文专业会系统开

设写作的系列课程外，其他专业的学生都只开设了普及性的《大学

语文》课新课程标准试题。学生写作能力的提高是一项艰巨复杂的任务，而我们的

课程设置仅把这一任务交给了大学语文教师给一个鼓励的眼神阅读答案，可大学语文教师既要

在有限课时时间内普及相关经典名著知识，又要适度提高学生的鉴

赏能力企业爱岗敬业演讲稿，且要教会学生写作规律并提高写作能力地震时怎样保护自己，任务之重实难完

成三毛从军记电影。

（二）对实用写作的普遍性不重视。

“大学语文”教育已经被严重地“边缘化”。目前对中国语文的

态度淡漠元旦快乐图片，而是呈现出全民学英语的大好势头。中小学如此，大学

更是如此初三物理复习资料。对我们的母语中国语文，在大学反而被漠视，没有相关

的课程的设置春晴怀故园海棠，没有系统的学习实践训练图片格式转换word。这其实是国人的一种偏

见不当得利的构成要件。应用写作有它自身的规律和方法自考有哪些专业。一个人学问很大刀郎怀念战友，会写小

说、诗歌、戏剧等，但如果不晓得应用文写作的特点和方法灯光也暗了 音乐低声了，他就

写不好应用文。

（三）部分大学生学习态度不端正王洛宾和他的恋人们。

很多非中文专业的大学生对写作的学习和训练都只是集中在

《大学语文》这一门课上加薪申请书，大部分学生只愿意被动地接受大学语文

老师所讲授的文学经典故事，而对于需要学生动手动脑去写的作

文，却是尽可能应付差事神话故事盘古开天地，这样势必不能让大学生的写作水平有所

提高。

（四）教师的实践性教学不强。

学生写作能力的提高是一项艰巨复杂的任务大合唱评分标准，但在教学中有不

少教师过多注重理论知识推广普通话主题班会，实践性教学环节却往往被忽视。理论讲

了一大堆念家 李白，但是实践却几乎没有繁星教案，训练也少得可怜中考总结。阅读与写作都

需要很强的实践操作江苏高考总分，学习理论固然必不可少今年国庆放几天假，但是阅读方法和写

作技巧的掌握才是最重要的。

由于以上的原因，我们的大学生的写作水平着实令人堪忧，那

么如何走出这一困境猴年马月造句，笔者提出一些建议，希望能对大学生写作水

平的提高有所帮助很吊的网名。

三、提高大学生应用写作能力的对策

（一）把《应用写作》课设置为大学生的必修课。

在中国的每一所大学南普陀寺，《应用写作》应该成为大学生的必修课。

因为在这个被某些人形容为实用主义、功利主义甚嚣尘上的时代大连工业大学是几本，

也是个人生存竞争最激烈的时代好听的英文摇滚歌曲，人们比任何时代都更需要学会写

作实用性的文章，比如职场竞争中的求职信，生活中的财经文书、

法律文书等保龄球几个孔，以提高个人的生存竞争能力。

（二）端正大学生的学习态度ktv里好唱的歌。

首先粗壮的反义词是什么，要让大学生充分认识到实用写作课的重要性，这门课关

乎到他人生的每一个方面微信昵称大全，诸如就职惠南小学，求爱，理财桂花园，人际交往等，

是他终生都需要使用的一些基础性的知识，也是他必备的一项生存

技能。其次怎样把qq皮肤弄成透明的，实用写作有它自身的规律和方法。它不是你想怎样写

都行的历史朝代排名顺序表，它有严格的格式性的要求游记作文400字，所以需要系统的研究学习。最

后每次都想呼喊你的名字原唱，实用写作课的实践性非常强母亲节快乐的祝福语，所以学生们不能只学不练，并且

要克服手懒的坏习惯上班时间2021，勤学勤练，为今后的工作生活打好基础敝帚自珍。

（三）注重实践课的训练上学路上的景色三年级。

要提高大学生的实用写作能力，那么实践写作环节是必不可少

的。要想使学员真正具备实用写作能力n sonic，必须重视实用写作训练后赤壁赋原文，

力求使理论讲授与写作训练互相紧扣进行。教师在授课过程中，应

该把理论教学的部分适当压缩，把更多的时间用来实践训练。在训

练之前售后服务工程师，可以通过对优秀案例的精讲分析，让学生掌握基本的写作

规律遇到困难的名言，然后趁热打铁腾讯客服qq是多少，让学生立即开始写作训练，最后通过大家互

评，教师点评的方式大龙虾的做法，起到举一反三的作用知其不可为而为，让学生知道应该如何

写好文章摘抄，还要写出来优盘打不开，并且知道写得怎么样。此外，在教学上应有格物致知精神教案，教师也

可以与学生一起探讨如何学习菜心怎么做好吃，如《实用写作》这门课程hold住什么意思，如何

上，怎样上，都可以让学生参与进来，让学生编制一些案例，在课

堂上与大家分享那年花开月正圆 下载，一起讨论。这样杨修之死的原因，一方面调动大家的学习热情我是歌手 冠军，

另一方面优秀教师事迹简介150字，又提高他们综合分析能力。学生只有在实践中才能真正

掌握和把握实用写作的技巧和方法。

（四）大学写作教师要加强自身能力的提高数学手抄报版面设计图。

要提高大学生的实用写作能力杜牧清明，那么作为教练员的大学写作教

师就应该具备更高的实用写作能力。大学写作教师不仅要有深厚的

文学功底和理论研习能力，还要对实用文的各种文体都能写作自

如背单词软件 分享id 艾宾浩斯，此外还要懂得如何把自己的经验传授给学生湖北省高考分数线，让学生学以致

用想念一个人。因此湖南张家界，大学写作教师也要做好自身的继续学习，认真备好这门

课国外歌曲，积极参与到写作实践训练中电脑配置检测，积累教学和实践经验枕水人家，在教与学

及与学生互动中使自己的能力不断提升画展策划书。

四、结语

综上所述溜达的意思，提高大学生的实用写作能力是一项系统工程，需要

所有各方的共同努力。但所有的努力都是值得的，因为鬼节不能做的26件事，无论社会

怎么发展，人们都离不开阅读与写作，特别在信息高度发达的今

天人体模特摄影，阅读与写作已是人才最重要的技能之一治疗口气。