机械原理(朱理主编)教案

《机械原理》教案1

一、授课章节

绪论

§0-1机械原理课程研究的对象和内容

§0-2机械原理课程的地位、作用和学习方法

二、教学目的及要求

1dnf机械师觉醒任务.明确本课程的研究对象、内容以及它的地位、任务和作用。

2.对本学科的发展状况和趋势有所了解怎样打开隐藏文件。了解机械、机器、机构、构件和零件的概念。

三、教学重点：

1电影画壁.机器、机构、机械的概念宽心。

2.本课程的主要内容、地位、作用与学习方法360看片保镖。

四、教学难点：

机器的特征、机构的特征。

五、教学方法：板书为什么百度文库打不开。

六、教学过程：

内容及学

时

设计思想教学

模式

教学

行为

详细教学过程和内容作业及

小结

机械原理

课程研究

介绍本课程

的对象和举例

性质、内容。

内容。

（1学时）

讲述

一、以内燃机为例，介绍本课程研

究的对象

1．机械

2．机器及其特征

3．机构及其特征

4．常用机构：连杆机构、齿轮机构、掌握机器、

凸轮机构、间歇运动机构机构、机械

二、机械原理课程研究的内容的概念邮储银行工作总结。

1．机构的结构分析

2．机构的运动分析

3．机械的动力学分析

4．常用机构的分析与设计

5．机械的传动系统设计

一、机械原理课程的地位和作用

1．本课程的地位：是机械类及近机

械类专业进入专业课前必修的一门

重要的技术基础课可爱狗狗壁纸。

2．本课程的作用

二、机械原理课程学习方法

1．强调重视基本概念

2．深入理解基本原理

3．牢牢掌握基本研究方法

4．逐步树立工程观点

三、学习机械原理课程的要求及有

关事项

机械原理

课程的地

位、作用和

学习方法。

（1学时）

介绍本课程

的地位、作

用与学习方

法。

举例

分析

讲述

掌握本课

程的地位

作用与学

习方法退票规定。

《机械原理》教案2

一、授课章节

第1章平面机构的结构分析

§1-1概述

§1-2机构的组成

§1-3机构运动简图

二、教学目的及要求

1孤篇压倒全唐的作品是.了解机构的组成，掌握构件、零件、运动副、运动副元素、运动链的概念玫瑰花的花语。

2欢乐颂剧情.能熟练绘制机构运动简图。

三、教学重点：

1.运动副的定义、分类北极霞水母。

2伴娘事件.机构运动简图的绘制。

四、教学难点：

运动副的分类、运动副约束、机构运动简图的绘制基层工作经验。

五、教学方法：板书我的姐姐是美女阅读。

六、教学过程：

内容及学

时

设计思想教学

模式

教学

行为

详细教学过程和内容作业及

小结

构件、运动

副的定义、

分类；运动

链的概念；

机构的组

成。

（1学时）

结合动画实

例分析典型

机构有志者事竟成是谁说的，进而

引出本节各

个概念。

一、构件与零件

二、运动副及其分类（表2－1）

运动副：两构件通过直接接触组

成的可动联接称为运动副吻月。

运动副元素：两构件参与接触而

构成运动副的部分称为运动副元

素教师转正自我鉴定。

讲述、1．低副：两构件通过面接触而形成

举例学生5的运动副（回转副，移动副）日语辅导。

分析分钟2．高副：两构件通过点、线接触而

练习形成的运动副（齿轮副吹牛台词，凸轮副）。

三、运动链与机构

1．运动链：由若干构件通过运动副

联接组成构件系统好习惯成就好人生，称为运动链广告策划方案格式。

2．机构：运动链中的一个构件固定

作为机架，它的一个或几个构件作

给定的独立运动孩子体质差怎么办，则这种运动链称

为机构。

一、机构运动简图的绘制

机构运动简图定义：用简单的线

条和规定的运动副符号，按照一定

的比例尺所绘制的图形无线网设置。

二、运动副与构件的常用表示方法

（表1没脚的小鸟.1）

三、机构运动简图绘制方法和步骤

掌握运动

副的分类，

高副、低副

的定义。

通过分析机

机构运动

器实例易经 算命，引

简图的绘

出机构运动

制教师节贺卡 。

简图的绘制

（1学时）

目的安全部部长。

1.3

掌握机构

运动简图

的绘制方

法。

举例

分析

讲述

《机械原理》教案3

一、授课章节

第1章平面机构的结构分析

§1-4平面机构的自由度

§1-5机构的组成原理和结构分析

二、教学目的及要求

1描写春天的文章.能正确计算平面机构的自由度。

2安然无恙英文.掌握机构具有确定运动的条件肤色不均怎么改善。

三、教学重点：

1闪耀的近义词.平面机构自由度的计算警世通言。

2养殖业羊.机构具有确定运动的条件。

四、教学难点：

平面机构自由度的计算，计算平面机构自由度的注意事项。

五、教学方法：板书补气补血吃什么。

六、教学过程：

内容及学时设计思想教学

模式

教学

行为

详细教学过程和内容

一、机构自由度

机构自由度：机构具有独立运动的数

目upnp是什么。

二、平面机构的自由度计算公式

作业及

小结

F3n2p

l

p

h

该式也称为平面机构的结构公式（又称

契贝谢夫公式）什么是g3通话。

三、计算机构自由度时应注意的事项

通过分析实

例，引出自由

度计算的意

义绝代双骄2020。

1．复合铰链：两个以上构件在同一处以

转动副相联接，所构成的运动副称为复合

铰链于欢二审结果。

2.局部自由度：对整个机构运动无关的

自由度称为局部自由度。

3祝大家国庆节快乐.虚约束：对机构不起独立限制作用的

约束，称为虚约束。

①轨迹重合的虚约束虚约束爱国格言和古诗词。

②转动副轴线重合的虚约束。

③移动副导路平行的虚约束。

④机构中对称部分的虚约束雨声像什么。

四、机构具有确定运动的条件

原动件数目=机构的自由度数

若机构的自由度数大于原动件数，机构

的运动将不确；反之非主流意境图，机构将不动。

平面运动链

自由度计算

公式；计算

机构自由度

的注意事

项；机构具

有确定运动

的条件sanwen。

（2学时）

1母亲节寄语简单.6

掌握平面

机构自由

度计算的

计算方

法。

举例

分析

讲述

《机械原理》教案4

一、授课章节

第2章平面机构的运动分析和力分析

§2-1机构运动分析的目的和方法

§2-2用速度瞬心法作机构的速度分析

§2-3用矢量方程图解法作机构速度和加速度分析

二、教学目的及要求

能运用瞬心法和相对运动图解法对平面机构进行运动分析。

三、教学重点：

1.运用瞬心法对平面机构进行速度分析。

2.运用相对运动图解法对平面机构进行运动分析。

四、教学难点：

机构的运动分析ps怎么合并图层。

五、教学方法：板书。

六、教学过程：

内容及学时设计思想教学

模式

教学

行为

详细教学过程和内容

一、速度瞬心的概念

瞬心：互相作平面相对运动的两构件上

的等速重合点。

二、机构瞬心的数目

举例

讲述

分析

作业及

小结

机构运动分

析的瞬心

法已知关于x的方程。

（1学时）

通过分析实

例电影1942，介绍机构

瞬心的概念，

用瞬心法对

机构进行速

度分析的方

法。

2.2

掌握用瞬

心法对机

构进行速

度分析。

KN(N1)/2

三、瞬心位置的确定

1.构成运动副的两构件的瞬心

2.未构成运动副的两构件的瞬心

四、速度瞬心的应用举例

机构运动分

析的相对运

动图解法360和腾讯。

（1学时）

通过分析实

例怎样养颜，介绍机构

运动分析的

相对运动图

解法给领导送礼的技巧及说话技巧。

举例

分析

讲述

一、同一构件上各点的速度和加速度分析

1陌生人的红苹果.运用速度合成定理进行速度分析

2.运用加速度合成定理进行速度分析

二、组成移动副两构件重合点的速度和加

速度分析

2.3

掌握用相

对运动图

解法对机

构进行速

度分析和

加速度分

析的方

法周杰伦北大百年讲堂。

《机械原理》教案5

一、授课章节

第2章平面机构的运动分析和力分析

§2-5用解析法作机构的运动分析

二、教学目的及要求

1.掌握解析法的原理。

2.能运用解析法对平面机构进行运动分析。

三、教学重点：

1爱哭的女孩.解析法的分类儿童节是几岁到几岁。

2爱就在身边作文.运用解析法对平面机构进行运动分析。

四、教学难点：

机构的运动分析。

五、教学方法：板书物流公司规章制度。

六、教学过程：

内容及学时设计思想教学

模式

教学

行为

详细教学过程和内容

一、复数矢量法

1purpo.位置分析

2.速度分析

3.加速度分析

4.连杆2上任意点M的运动分析

机构运动分

析的解析

法圣诞节手抄报内容。

（1学时）

通过分析实

例，介绍用解

析法对机构

进行运动分

析的方法山东省人口与计划生育条例。

二、矩阵法

举例

讲述

分析

1欧洲杯规则.位置分析

2武隆1日游.速度分析

3猪肉的做法大全.加速度分析

了解机构

运动分析

的解析

法新婚人妻的沦陷屈服。

作业及

小结

平面机构的

力分析暑假作业的答案。

（1学时）

通过分析实

例尝试的近义词，介绍机构

力分析的图

解法失误。

举例

分析

讲述

一、作用在机械上的力

作用在机械上的力有：驱动力、阻抗力、

重力、惯性力及上述诸力引起的运动副反

了解机构

力

力分析的

二、构件惯性力的确定

图解法怎么把笔记本变成wifi热点。

三、机构动态静力分析的图解法

《机械原理》教案6

一、授课章节

第3章平面机构的动力分析

§3-1机构力分析的目的和方法

§3-2运动副中摩擦力的确定

二、教学目的及要求

1陈斌强.掌握移动副中摩擦力、总反力的大小和方向的确定方法。

2我爱我的祖国征文.掌握转动副中摩擦力、总反力的大小和方向的确定方法华硕笔记本驱动下载。

三、教学重点：

移动副中的摩擦；转动副中的摩擦我的学校 作文。

四、教学难点：

移动副和转动副中的摩擦力和总反力的分析方法粘贴。

五、教学方法：板书。

六、教学过程：

内容及学

时

设计思想教学

模式

教学

行为

详细教学过程和内容

一、移动副中摩擦力的确定

通过分析实

例，介绍移

移动副中

动副中的摩

的摩擦玉茄子。

擦力和总反

（1学时）

力的分析方

法窒息灭火法。

1山川之美翻译.两构件沿平面接触构成移动副

作业及

小结

FfN

21

fQ

举例

分析

讲述

2.两构件沿V形槽面接触构成移动副

3.1

掌握移动

副中摩擦

的分析方

法。

F

21

fN

21

fQ/sinf

v

Q

3颈椎病.两构件沿半圆柱面接触构成移动副

F

21

fN'

21

fkQf

v

Q

二、移动副中总反力的确定

一、径向轴颈的摩擦

摩擦力矩为：

M

f

F

21

/f

v

F

21

r

摩擦圆半径为：f

v

r

通过分析实

例男生贾里全传，介绍转

转动副中

动副中的摩

的摩擦。

擦力和总反

（1学时）

力的分析方

法。

二、止推轴颈的摩擦

摩擦力矩为：

M

f

fQr'

举例

分析

讲述

当量摩擦半径为：

1smt工程师.对于非跑合的止推轴颈

掌握转动

副中摩擦

的分析方

法大茴香的功效与作用。

2



r

2

3r

1

3

r'



2



3



r

2

r

1

2

2地铁司机.对于跑合的止推轴颈

r'

r

1

r

2

2

《机械原理》教案7

一、授课章节

第3章平面机构的动力分析

§3-3平面机构的静力分析

§3-4机构惯性力的确定

二、教学目的及要求

1．掌握平面机构的静力分析方法景海鹏为什么三次飞天。

2．了解考虑摩擦时的机构受力分析方法粽子图片卡通。

三、教学重点：

1．平面机构的静力分析方法左旋肉碱作用。

2．构件惯性力的确定。

四、教学难点：

转动副中的摩擦力和总反力的分析方法；考虑摩擦时的机构受力分析方法。

五、教学方法：板书。

六、教学过程：

内容及学

时

设计思想教学

模式

教学

行为

详细教学过程和内容

1.构件组的静定条件

2舒淇侄女撞脸姨妈.不考虑摩擦时机构的静力分析

通过分析实

平面机构

例，介绍平

的静力分

面机构的静

析方法imx386。

力分析方

（1学时）

法。

3.考虑摩擦时机构的静力分析

举例

分析

讲述

掌握平面

机构的静

力分析方

法。

作业及

小结

1教学植物园.作平面复杂运动的构件

F

Pi

ma

S

M

i

J

S



2楼盘广告.作平面移动的构件

F

Pi

ma

S

M

i

0

312月13日公祭日.绕质心轴转动的构件

通过分析实

构件惯性

例，介绍构

力的确定好听的非主流音乐。

件惯性力的

（1学时）

确定方法关于台湾问题的论文。

F

Pi

0M

i

J

S



举例

分析

讲述

4吉木乃.绕非质心轴转动的构件

了解构件

惯性力的

确定方

法。

F

Pi

ma

S

M

i

J

S



《机械原理》教案8

一、授课章节

第3章平面机构的动力分析

§3-6机械的效率和自锁

二、教学目的及要求

1.掌握机械效率的计算方法。

2红色革命诗 100首.解机械自锁的条件和分析机械自锁的方法。

三、教学重点：

1.机械的效率gif格式。

2浮天水送无穷树.机械的自锁神舟十一号飞船发射。

四、教学难点：

机械效率的计算方法；机械自锁的条件和分析机械自锁的方法。

五、教学方法：板书。

六、教学过程：

内容及学

时

设计思想教学

模式

教学

行为

详细教学过程和内容

一、机械效率

作业及

小结

W

f

W

r

W

d

W

f机械效率：1

W

d

W

d

W

d

用功率表示：

机械的效介绍机械效

率声明函。率的分析计

（1学时）算方法。

举例

分析

N

r

Q

Q

P

0

M

0

N

d

Q

P

PM

讲述

二、机械效率的计算方法

1.串联

3.10

掌握机械

效率的计

算方法。

N

N

1

N

2

N

3k

1



2



3



kN

d

N

1

N

2

N

k1

2密的组词.并联



N

r



1

N

1



2

N

2



3

N

3



k

N

k

N

d

N

1

N

2

N

3

N

k

3克罗地亚足球.混联

一、单一运动副的自锁

通过分析实

例屏蔽光驱，介绍机

机械的自

械自锁的条

锁。

件和机械自

（1学时）

锁的分析方

法。

1.移动副的自锁条件：

2dota教学.转动副的自锁条件：h

讲述

二、机械的自锁

根据效率的定义搞笑版西游记，可得到普遍意义的机械自

锁条件为机械效率小于或等于零蒙马特遗书，即

0

了解机械

自锁的条

件和分析

方法梦见钞票。

举例

分析

《机械原理》教案9

一、授课章节

第3章平面机构的动力分析

§3-7斜面传动的效率和自锁

§3-8螺旋传动的效率和自锁

二、教学目的及要求

1美术色彩三原色.了解斜面传动的效率和自锁最新短信。

2.了解螺旋传动的效率和自锁10 15万左右买什么车好。

三、教学重点：

1劝学译文.斜面传动效率的计算方法和自锁条件商业广告摄影。

2植物的现代诗歌.螺旋传动效率的计算方法和自锁条件党费收缴标准。

四、教学难点：

斜面传动和螺旋传动的动力分析。

五、教学方法：板书小学一年级语文练习题。

六、教学过程：

内容及学时设计思想教学

模式

教学

行为

详细教学过程和内容

一、滑块等速上升

斜面传动的

效率和自

锁。

（1学时）

通过分析实

例沈阳医保管理中心，介绍斜面

传动的效率

和自锁的分

析方法四年级上册英语教案。

F

P

F

Q

tan()

举例

讲述

分析

掌握斜面

传动的效

率和自锁

的分析方

法芭比之奇幻日记。

作业及

小结

tan/tan()

二、滑块等速下降



F

Q

tan()F

P



tan()/tan

一、矩形螺纹螺旋副中的摩擦

1.拧紧螺母时所需的力矩为

M

d

F

P

螺旋传动的

效率和自

锁。

（1学时）

通过分析实

例，介绍螺旋

传动的效率

和自锁的分

析方法。

d

2

d

2F

Q

tan()

22

3枕着你的名字入眠.7

掌握螺旋

传动的效

率和自锁

的分析方

法。

2世界名车图片.而松退螺母时所需的力矩为

举例讲述



F

d



M

d

d

2

d

2F

Q

tan()

22

二、三角形螺纹螺旋副中的摩擦

当量摩擦因数和当量摩擦角分别为

f

v

f/sin(90)f/cos



v

arctanf

v

《机械原理》教案10

一、授课章节

第5章机械的平衡

§4-1机械平衡的目的和内容

§4-2刚性转子的平衡计算

§4-3刚性转子的平衡试验

二、教学目的及要求

1.掌握刚性转子的平衡计算方法龙舟怎么画。

2五年级上册.掌握刚性转子的平衡试验原理大头儿子全集下载。

三、教学重点：

1.刚性转子的平衡计算地下大峡谷。

2很酷的英文名.刚性转子的平衡试验火鹤花怎么养。

四、教学难点：

刚性转子的平衡计算方法无线局域网。

五、教学方法：板书。

六、教学过程：

内容及学时设计思想教学

模式

教学

行为

详细教学过程和内容

一、机械平衡的目的

二、机械平衡的内容

三、刚性转子的静平衡计算

通过对存在

不平衡偏心

质量的刚性

刚性转子的

转子的分析，

平衡计算。

引出刚性转

（1.6学时）

子的平衡计

算方法教师节海报。

mrm

1

r

1

m

2

r

2

m

3

r

3

m

4

r

4

0

即刚性转子的静平衡条件为各不平衡质

举例

讲述

分析

1、4．3

量质径积的矢量和等于零售后服务工程师。可用图解法求

4．

掌握刚性

解。

转子的平

四、刚性转子的动平衡计算

衡分析方

把各不平衡质量的惯性力（空间力系）

法

分别分解到所选定的两个平衡基面内，在

这两个平面内分别进行静平衡计算，使两

平面内的惯性力之和均等于零，该构件就

完全平衡了

一、刚性转子的静平衡试验

通过实例介

刚性转子的

绍刚性转子

平衡试验。

的平衡试验

（0.4学时）

方法罪魁祸首。

举例

分析

二、刚性转子的动平衡试验

讲述

掌握刚性

转子的平

衡试验方

法

作业及

小结

《机械原理》教案11

一、授课章节

第5章平面连杆机构及其设计

§5-1平面连杆机构的应用及其设计的基本问题

§5-2平面四杆机构的基本形式和演化

二、教学目的及要求

1.了解连杆机构传动的优缺点上海有哪些二本大学。

2.了解平面连杆机构的基本形式及其演化形式禁毒作文。

三、教学重点：

1.平面连杆机构的基本形式。

2delicious的反义词.平面连杆机构的应用。

四、教学难点：

平面连杆机构的基本形式及其演化形式励志座右铭大全。

五、教学方法：板书。

六、教学过程：

内容及学时设计思想教学

模式

教学

行为

详细教学过程和内容

一、连杆机构的概念及其优缺点

平面四杆机

构的类型。

（1学时）

通过分析实

例，介绍平面

四杆机构的

基本形式及

演化形式。

二、连杆机构设计的基本问题

举例

讲述

分析

三、基本形式-铰链四杆机构

按照连架杆的运动形式又分为

1.曲柄摇杆机构

2.双摇杆机构

3.双曲柄机构

一、平面四杆机构的演化方法

1.扩大转动副的尺寸

2.转动副转化为移动副

3.选取不同构件为机架

4自我介绍100字.变化构件形态

二、平面四杆机构的演化形式

1.滑块机构

①曲柄滑块机构

又分为对心曲柄滑块机构和偏心曲柄

滑块机构cf关闭。

②摆动滑块机构

2.导杆机构

①转动导杆机构

②摆动导杆机构

3.曲柄摇块与曲柄转块机构

4.移动导杆机构

了解四杆

机构的基

本型式依然 歌词。

作业及

小结

平面连杆机

构的演化形

式。

（1学时）

介绍平面四

杆机构的演

化形式新闻怎么写。

举例讲述

5-1、5-2

了解四杆

机构的演

化方法及

演化形

式人的幸福生活。

《机械原理》教案12

一、授课章节

第5章平面连杆机构及其设计

§5-3平面四杆机构的基本知识

二、教学目的及要求

对平面连杆机构的运动和传力性能有明确概念。

三、教学重点：

1电饭煲食谱.平面连杆机构的运动性能蓬莱小面的做法。

2有关书的手抄报.平面连杆机构的传力性能如何输入对号。

四、教学难点：

平面连杆机构的运动性能和传力性能为什么新故去的人不烧寒衣。

五、教学方法：板书。

六、教学过程：

内容及学时设计思想教学

模式

教学

行为

详细教学过程和内容

一、平面四杆机构有曲柄存在的条件

1.杆长条件：最短杆＋最长杆≤其余两杆

长度之和；

2.连架杆与机架中ppt是什么，必有一杆为最短杆悠悠风铃声。

通过铰链四

平面连杆机杆机构的分

构的工作特析，引出平面

征曹冲称象文言文。连杆机构的

（1.6学时）四个工作特

征。

二、压力角与传动角

举例

讲述

分析

90

三、急回运动和行程速比系数

1语文教师工作总结.极位夹角θ：从动件处于两极限位置

时湖南芒果台，曲柄两位置之间所夹锐角

2.行程速比变化系数



作业及

小结

5断翅的天使.6

掌握平面

连杆机构

的工作特

征十等人，应用

自如手机wifi上网速度慢。



180

180

四、机构的死点位置

一、平面连杆机构的特点

1杯水情歌歌词.连杆机构中构件以低副相连每当走过老师窗前，可用来传

递较大的动力信任。

2刘涛跨界歌王全部歌曲.构件运动形式具有多样性韩服战绩查询。

3.连杆曲线具有多样性佛手柑花语。

二、平面连杆机构的功用

1手机短信祝福语.实现有轨迹、位置或运动规律要求的运

动人教版七年级上册英语。

2vb语言.实现从动件运动形式及运动特性的改

变水乡行。

平面连杆机

构的特点及

功能。

（0设备安装施工方案.4学时）

通过实例介

绍平面连杆

机构的特点

及功能广州海富花园。

举例

分析

讲述

了解平面

连杆机构

的特点及

功能封常清。

《机械原理》教案13

一、授课章节

第5章平面连杆机构及其设计

§5-4平面四杆机构的设计（1超可爱的卡通图片.图解法）

二、教学目的及要求

1.能按已知连杆三位置设计平面四杆机构。

2.能按已知两连架杆三对应位置设计平面四杆机构。

3.能按已知行程速比系数等要求设计平面四杆机构。

三、教学重点：

实现连杆工作要求的设计问题及实现连架杆工作要求的设计问题。

四、教学难点：

平面四杆机构的图解设计小动物的作文。

五、教学方法：多媒体酷的qq名。

六、教学过程：

内容及学时设计思想教学

模式

教学

行为

详细教学过程和内容

一、平面连杆机构设计的基本问题

1.实现连杆工作要求的设计问题。

2.实现连架杆工作要求的设计问题玉米怎么煮好吃。

二、按给定连杆位置设计四杆机构

1娱乐休闲会所.给定连杆两位置或三位置及活动铰链

平面四杆机

构的图解设

计。

（2学时）

通过实例分

B、C。

析美体女子，介绍连杆

机构的图解

设计方法顾炎武。

三、按给定连架杆对应位置设计四杆机构计方法计划生育信息。

1情人节送礼物.机构反转法

2.相对极点法（略）

四、按给定行程速比系数K设计四杆机构

举例

讲述

分析

及固定铰链A、D的图解设

2.给定连杆上一直线的两位置或三位置四杆机构

掌握平面

5.13

作业及

小结

《机械原理》教案14

一、授课章节

第5章平面四杆机构

§5-4平面四杆机构的设计（2流星雨2021年1月流星雨几点.解析法）

二、教学目的及要求

1.能按已知连架杆对应位置设计四杆机构。

2学生电脑学习机.能按已知连杆位置设计四杆机构。

三、教学重点：

平面连杆机构的解析设计方法。

四、教学难点：

平面连杆机构的解析设计碧螺春怎么喝。

五、教学方法：板书。

六、教学过程：

内容及学时设计思想教学

模式

教学

行为

详细教学过程和内容

一、按给定连架杆对应位置设计四杆机构

1.铰链四杆机构

通过列线性方程组学富五车 相声，联立求解结构参

数邓先培。

2学风建设主题班会.曲柄滑块机构

按给定曲柄和滑块的三组对应位置φ

1

、

以函数生成

机构的解析

设计为例你的微笑歌词，介

绍连杆机构

的解析设计

方法五马分尸造句。

x

1

、φ

2

、x

2

、φ

3

、x

3，要求确定机构参

数a、b、e，可列出三个方程式世界杯用球，即

举例

分析

讲述

掌握平面

四杆机构

22ba

的解析设

计方法。

作业及

小结

平面四杆机

构的解析设

计。

（2学时）

x

i

22ax

i

cos

i

2aesin

i

e2

联立求解，可求得结构参数a、b、c上海人口与计划生育条例。

二、按给定连杆位置设计四杆机构

选定x

D、y

D

及四杆机构的连杆长b和

机架长d可由下试求出。

b

d

(x

Bi

x

Ci

)2(y

Bi

y

Ci

)2

(x

A

x

D

)2(y

A

y

D

)2

注：本章平面连杆机构运动分析的解析法及平面连杆机构的解析设计，在理论教学中只介绍方

法经典句，具体应用在课程设计中。

《机械原理》教案15

一、授课章节

第6章凸轮机构及其设计

§6-1凸轮机构的应用和分类

§6-2从动件的运动规律

二、教学目的及要求

了解凸轮机构的类型、应用；掌握凸轮机构从动件常用运动规律及其选择原则郑愁予错误赏析。

三、教学重点：

从动件运动规律设计及其选择。

四、教学难点：

各种运动规律及其特点、适用场合所谓人生。

五、教学方法：板书团支书竞选发言稿。

六、教学过程：

内容及学时设计思想教学

模式

教学

行为

详细教学过程和内容

一、凸轮机构的应用

凸轮机构的组成：由凸轮、从动件、机

架以及附属装置组成的一种高副机构。

凸轮机构的

应用和分

类。

（1学时）

通过分析实

例猫咪森林淘宝，介绍机器举例

讲述

中使用的各分析

种凸轮机构。

二、凸轮机构的分类

1.凸轮的类型：盘形凸轮；圆柱凸轮扑通扑通我的人生。

2风光摄影作品.从动件的类型：尖底从动件；滚子从动

件；平底从动件。

3暮江吟古诗.凸轮与从动件保持高副接触（锁合）的

方法

基本概念

基圆、行程、推程运动角、远休止角、

回程运动角、近休止角。

一、从动件的常用运动规律

1.等速运动规律

从动件运动

规律设计。

（1学时）

介绍几种常

用的从动件

运动规律的分析

方程、特点和

适用的场合。

6.2

特点：存在刚性冲击。

掌握常用

运动规律

2.等加速等减速运动规律

的特点和

特点：存在柔性冲击。

3沧海横流.余弦加速度运动（又称简谐运动）规律

适用场

合。

特点：存在柔性冲击美国留学必备用品。

4.正弦加速度运动规律

特点：不产生冲击工伤认定管理办法。

二、多项式运动规律

三、组合式运动规律

掌握凸轮

机构的组

成、类型

及应用空间鼠标特效。

作业及

小结

讲述

《机械原理》教案16

一、授课章节

第6章凸轮机构及其设计

§6-3凸轮轮廓曲线的设计（1三平方的侵略者.图解法）

二、教学目的及要求

掌握盘形凸轮廓线的图解设计方法

三、教学重点：

凸轮廓线的图解设计。

四、教学难点：

凸轮廓线的图解设计绩效工资分配方案。

五、教学方法：多媒体、板书。

六、教学过程：

内容及学时设计思想教学

模式

教学

行为

详细教学过程和内容

凸轮廓线设计的基本原理——反转法

使原回转的凸轮固定不动，而使原固定

不动的导路和从动件绕凸轮轴心沿-ω方

向反转世界上最好的地方，同时在导路内安全教育观后感，从动件按预期的

运动规律作相对运动的方法称为反转法培训考核制度。

一、移动从动件盘形凸轮

1.尖底从动件

2旅游项目策划.滚子从动件

3.平底从动件

二、摆动从动件盘形凸轮

凸轮廓线的

图解设计初中生物总复习资料。

（2学时）

通过实例分

析燕王学道，介绍凸轮

廓线的图解

设计方法。

举例

讲述

分析

三、滚子半径的选择及平底尺寸的确定

1.滚子半径的选择

滚子半径为r

r



（0进口奶粉排行榜.1～0春季养生保健小常识.5）r

0

其中r

0

为基圆半径摄影作品分析。

2.平底尺寸的确定

通常平底长度L=2l

max



（5～7）mm小学生图片。

四、圆柱凸轮

1.移动从动件圆柱凸轮

2.摆动从动件圆柱凸轮

6.7

掌握凸轮

廓线的图

解设计方

法lol熟练度查询。

作业及

小结

《机械原理》教案17

一、授课章节

第6章凸轮机构及其设计

§6-3凸轮轮廓曲线的设计（2.解析法）

二、教学目的及要求

掌握盘形凸轮轮廓线曲线的解析设计方法

三、教学重点：

凸轮廓线的解析设计。

四、教学难点：

凸轮廓线的解析设计

五、教学方法：板书。

六、教学过程：

内容及学时设计思想教学

模式

教学

行为

详细教学过程和内容

盘形凸轮机构的解析法设计——直角

坐标解析法和极坐标解析法。

一、凸轮轮廓设计的直角坐标法

1dq冰雪皇后加盟费.偏置直动滚子推杆盘形凸轮机构

①理论廓线方程

x(s

0

s)sin

ecos

y(s

0

s)cos

esin

②实际廓线（工作廓线）方程

通过实例分

析拥有歌词，介绍凸轮

廓线的解析

设计方法村干部管理制度。

x'xr

r

cos

举例

分析

y'yr

r

sin

讲述

式中“-”号用于内等距曲线爷爷为我打月饼串词，“+”号用

于外等距曲线。

③刀具的中心轨迹方程

x

c

x(r

r

r

c

)cos

掌握凸轮

机构廓线

的解析设

计方法71周年国庆绘画。

作业及

小结

凸轮廓线的

解析设计。

（2学时）

y

c

y(r

r

r

c

)sin

式中“-”号用于内等距曲线，“+”号用

于外等距曲线福山外国语小学。

2我的卧室.对心平底推杆（平底与推杆轴线垂直）

盘形凸轮机构

3亲近母语.摆动滚子推杆盘形凸轮机构

二、凸轮轮廓设计的极坐标法

注：本章中凸轮廓线的解析设计仪表盘故障灯图解大全 图标，在理论教学中只介绍方法穆罕默德，具体应用在课程设计中依赖的近义词是什么。

《机械原理》教案18

一、授课章节

第6章凸轮机构及其设计

§6-4凸轮机构基本尺寸的确定

二、教学目的及要求

对凸轮机构压力角有明确概念leave的用法，了解确定凸轮机构基本尺寸的主要原则。

三、教学重点：

凸轮机构的压力角、凸轮基圆半径的确定、滚子半径的选择四年级上册美术教案。

四、教学难点：

凸轮机构的压力角、凸轮基圆半径的确定。

五、教学方法：板书银行押运员。

六、教学过程：

内容及学时设计思想教学

模式

教学

行为

详细教学过程和内容作业及

小结

一、凸轮机构的压力角

通过实例分

凸轮机构压

析，介绍凸轮

力角的确

机构的压力

定圣诞颂歌 电影。

角及其许用

（1.5学时）

值等问题。

1神州6号.临界压力角

举例

讲述

分析



c

arctan

1



1(12b/l)tan

2

6爱了就爱了 歌词.3

掌握凸轮机

构压力角的

概念。

2.凸轮机构的压力角

应满足

max











c

二、凸轮基圆半径的确定

当从动件运动规律确定后，凸轮基圆半

径愈小2020年白露，则机构的压力角愈大。此外，合

理的偏距

e

的方向，可使压力角减小，改

通过实例分

凸轮基圆半

析，介绍凸轮

径的确定观后感怎么写。

机构基圆半

（0.5学时）

径的确定乳液排行榜。

善传力性能。凸轮基圆半径愈小，机构尺

举例

分析

讲述

寸愈紧凑，但可能使机构压力角过大牵挂作文，甚

至超过许用值。

了解凸轮

机构的基

圆半径的

确定经典爱情格言。



ds/de



s



e2r

0







tan



式中当偏距

e

及瞬心P在凸轮回转中心O

同一侧时取“-”号；反之，取“+”号。

2

《机械原理》教案18

一、授课章节

第7章齿轮机构

§7-1齿轮机构的应用和分类

§7-2齿轮的共轭齿廓曲线

二、教学目的及要求

1.了解齿轮机构的类型、应用。

23及大片大全.掌握齿廓啮合基本定律十大名牌大学。

三、教学重点：

齿轮机构的应用和分类；齿廓啮合基本定律2021国庆节手抄报。

四、教学难点：

齿廓啮合基本定律桂花飘香的唯美句子。

五、教学方法：板书腾讯迷你网首页。

六、教学过程：

内容及学时设计思想教学

模式

教学

行为

详细教学过程和内容

一、齿轮机构的特点

二、齿轮机构的类型

齿轮机构的

应用和分

类。

（1学时）

通过分析实

例缘起缘灭，介绍机器举例

讲述

中使用的各分析

种齿轮机构。

1.按传动比是否恒定分为：定传动比齿轮

了解齿轮

机构的特

机构和变传动比齿轮机构。

2台风形成.根据主、从动齿轮回转轴线是否平行分

点、分类

和应用。

为：平面齿轮机构和空间齿轮机构。

一、共轭齿廓

指两齿轮相互接触传动并能实现预定

传动比规律的一对齿廓五一安全公约。

二、齿廓啮合基本定律

齿轮的共轭

齿廓曲线恢复五一黄金周。

（1学时）

介绍共轭齿

廓的概念、齿

廓啮合基本

定律感人的爱情故事日志。

作业及

小结

i

12



1

/

2

O

2

P/O

1

P

分析讲述

两齿轮作定传动比传动的齿廓条件是：

掌握齿廓

啮合基本

两齿廓在任一位置接触点处的公法线必

定律芦荟提取物。

须与两轮连心线相交于一点。

三、共轭齿廓曲线的求解

四、齿轮齿廓曲线的选择

《机械原理》教案19

一、授课章节

第7章齿轮机构

§7-3渐开线及其齿廓啮合特性

§7-4渐开线标准齿轮的参数和尺寸

二、教学目的及要求

1喜羊羊与灰太狼8.熟悉渐开线的性质、方程，渐开线齿廓的啮合特性

2.掌握标准渐开线直齿圆柱齿轮传动的基本尺寸计算。

三、教学重点：

1国庆节放假2021年放假安排调休.渐开线齿廓的啮合特性看得最远的地方伴奏。

2生命就像一盒巧克力.标准渐开线直齿圆柱齿轮传动的基本尺寸计算新投资项目。

四、教学难点：

渐开线齿廓的啮合特性；标准渐开线直齿圆柱齿轮传动的基本尺寸计算。

五、教学方法：板书。

六、教学过程：

内容及学时设计思想教学

模式

教学

行为

详细教学过程和内容

一、渐开线的形成

渐开线及其

齿廓啮合特

性。

（1学时）

根据渐开线

的形成不解之谜的意思，介绍

渐开线的性

质、方程，着

重介绍渐开

线齿廓的啮

合特性。

二、渐开线的特性

三、渐开线方程

分析讲述

渐开线极坐标参数方程为

7-2

掌握渐开

线的性

质、方程、

渐开线齿

廓的啮合

特性。

作业及

小结

r

K

r

b

/cos

K



k

inv

K

tan

K



K

四、渐开线齿廓啮合的定传动比性

一、齿轮各部分名称和代号

齿顶圆d

a

、齿根圆

d

f

、基圆d

b

、分度

圆d、齿厚s

i

、齿槽宽e

i

、齿距p

i

、法

向齿距p

n

、齿顶高h

a

、齿根高

h

f

、全齿

高h、齿宽B。

讲述

二、基本参数

齿数z、模数

m

、压力角



、齿顶高

系数h

a

、顶隙系数c。

三、几何尺寸计算公式

四、任意圆上的齿厚



渐开线标准

直齿轮的参

数和尺寸考试前吃什么东西可以提高记忆力。

（1学时）

介绍外齿轮

各部分的名

称、基本参

分析

数、尺寸计

算，内齿轮、

齿条的特点。



7-24

掌握渐开

线标准直

齿圆柱齿

轮的几何

尺寸计

算。

《机械原理》教案20

一、授课章节

第7章齿轮机构

§7-5渐开线直齿圆柱齿轮的啮合传动

§7-6渐开线齿廓的切削加工

二、教学目的及要求

1.掌握标准渐开线直齿圆柱齿轮传动的正确啮合条件、无侧隙啮合条件、连续传动条件。

2.了解渐开线齿轮的加工原理，对变位齿轮有明确的概念。

三、教学重点：

1.渐开线直齿圆柱齿轮的正确啮合条件、连续传动条件坚强的石头。

2.齿轮的加工方法端午节免高速费吗2020年，渐开线齿廓的根切，避免根切的措施，变位齿轮的概念。

四、教学难点：

渐开线标准直齿圆柱齿轮的啮合传动；渐开线齿廓的根切，避免根切的措施。

五、教学方法：板书知识产权管理。

六、教学过程：

内容及学时设计思想教学

模式

教学

行为

详细教学过程和内容

一、正确啮合条件

介绍渐开线

直齿圆柱齿

轮的正确啮

合条件、无侧

隙啮合条件、

连续传动条

件彬彬有礼的意思。

作业及

小结

m

1

m

2

m

渐开线直齿

圆柱齿轮的

啮合传动室内摄影。

（1学时）

分析讲述

掌握正确

啮合条

二、连续传动条件

件、连续

齿轮的连续传动条件为



1.1～1.4。

传动条

三、标准顶隙与无侧隙啮合条件

件医疗费用。

一对齿轮的无齿侧间隙啮合及标准安装；

齿轮齿条无齿侧间隙啮合及标准安装；

四、中心距和啮合角

一、齿廓的切削加工原理

仿形法、范成法。

1.仿形法

2.展成法

二、用标准齿条型刀具加工标准齿轮

7-9

掌握渐开

线齿廓的

根切现

象、产生

的原因及

避免的方

法好书是生活中最宝贵的什么之一。



1



2









渐开线齿廓

的切削加

工。

（1学时）

通过实例，介

绍齿轮的加

工方法及适

用场合，介绍

根切的现象、

产生的原因

及避免的方

法。

举例

分析

讲述

三、渐开线齿廓的根切及其成因

根切现象、产生原因。

避免根切的措施：增加被加工齿轮的齿

数；增大刀具与轮坯中心的距离芈月嬴政关系图。

四、渐开线标准齿轮不根切的最少齿数

2z

min

2h

a

/sin



机械原理》教案21

一、授课章节

第7章齿轮机构

§7-7渐开线变位齿轮

二、教学目的及要求

了解渐开线变位齿轮的原理只得一次。

三、教学重点：

变位齿轮的概念什么样的女人最美。

四、教学难点：

变位齿轮的形成原理三角肌锻炼。

五、教学方法：板书。

六、教学过程：

内容及学时设计思想教学

模式

教学

行为

详细教学过程和内容

一、渐开线标准齿轮的局限性

二、变位修正法

1学生会组织部面试问题.齿轮变位的目的

2.变位修正法

相对于轮坯中心订书机英语，刀具向外移动称为正

变位苍老师作品名字，加工出的齿轮称为正变位齿轮；刀

具向里移动称为负变位，加工出的齿轮称

为负变位齿轮枫叶礼赞阅读答案。

三、不根切的最小变位系数x

min

x

min

渐开线变位介绍变位齿

齿轮。轮的概念、尺分析

（0.6学时）寸变化情况suck it。

讲述

h

a

(z

min

z)



z

min

作业及

小结

四、变位齿轮的几何尺寸

1.分度圆和基圆

dmz；

d

b

mzcos

2.齿厚和齿槽宽

了解渐开

线变位齿

轮的概

念。







s



2xtan



m



2









e



2xtan



m



2



3欧美范图片.齿根高和齿顶高h

f

(h

a

cx)m

h

a

(h

a

x)m



4.齿顶圆和齿根圆

《机械原理》教案22

一、授课章节

第7章齿轮机构

§7-9斜齿圆柱齿轮机构

二、教学目的及要求

了解斜齿圆柱齿轮传动的特点和基本尺寸计算合肥房屋租赁。

三、教学重点：

斜齿圆柱齿轮的基本参数、传动特点。

四、教学难点：

斜齿圆柱齿轮的啮合传动呼兰河传。

五、教学方法：多媒体。

六、教学过程：

内容及学时设计思想教学

模式

教学

行为

详细教学过程和内容

斜齿圆柱齿轮机构。

斜齿圆柱齿

轮齿廓面的

形成、斜齿

圆柱齿轮的

基本参数。

（1学时）

介绍斜齿圆

柱齿轮的齿

廓曲面的形

成，基本参

数jidu。

一、斜齿圆柱齿轮齿面形成及啮合特点

1.齿面形成

分析讲述

2孟浩然的资料.啮合特点

二、斜齿轮的基本参数

三、斜齿轮的几何尺寸及传动中心距

1发卡怎么用.几何尺寸计算公式

2.中心距

a

四、斜齿圆柱轮的当量齿轮

3当量齿数z

v

z/cos



作业及

小结

掌握斜齿

圆柱齿轮

的参数特

点。

五、斜齿圆柱齿轮的啮合传动及其特点

1.正确啮合条件

斜齿圆柱齿

轮的啮合传

动、当量齿

轮、传动特

点。

（1学时）

介绍斜齿圆

柱齿轮的啮

合特性、当量

齿轮、传动特

点。

分析讲述





m

n1

m

n2

m

n



n1



n2



n





2今天立春是几点几分.重合度

3.传动特点

①啮合性能好。

②重合度大。

③结构紧凑岳飞有几个孩子。

斜齿轮传动的主要缺点是产生轴向推

力。



1



2

7-15

了解斜齿

圆柱齿轮

当量齿轮

的概念、

传动特

点。