2016年四川省大学生机器人大赛
四川,成都
“熊猫乐园”
一、主题
四川是熊猫的故乡,大熊猫栖息地被联合国教科文组织指定为世界自然文化
遗产。
大熊猫号称“竹林隐士”,它们生性孤僻,每只大熊猫都有自己的生活领地想飞歌词,
争夺生活领地成为野生大熊猫基本的生存技能。
作为四川省首届大学生机器人大赛社会治安综合治理工作,其主题即为“大熊猫争夺生活领地,构
建熊猫乐园”。
一个机器人(代表大熊猫)搬运圆柱状的积木块(代表领地标记物,简称地
标)去构建自己的熊猫乐园(在竹林中用地标给竹子做标记)志同道合反义词。第一个完成构建“熊
猫乐园”(在比赛场地中间呈字母V的形状标记)的机器人为取胜方,比赛时间为
3分钟千头万绪意思。
二、比赛说明和规则
1、比赛大致纲要和意图
红队和绿队要操作一台机器人将地标放在“竹子”上。只有在竹子的最顶端
放上地标才能算赢得这棵竹子。第一个在比赛场地中心建成“熊猫乐园”(标记“V”
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字形)的参赛队将是胜利者摄影技巧入门。如果两个队都没完成“熊猫乐园”的构建妈妈总是让我上她怎么办,那么按积
分计算,分多者取胜魏征直谏。比赛时间为3分钟。
2、参赛队成员
每个参赛队由来自同一所学校的4名成员组成学生证明,3名学生和l名指导老师。只
允许3名学生进入赛场。
参赛队成员在参加比赛时必须是具有正式学籍的四川省在校大学生。
3、比赛场地规格及设置
比赛在10边形场地上进行森林猎人,场地四周有木质围栏(100mm高好听的qq名,30mm厚)
比赛场地的地板是20mm厚的胶合板,并涂满乳胶漆文胸英文。
(1)地标存放区
每队有三个地标存放区号,各位于10边形白色引导线最外环的一条边的中点上这就是我的作文,
在每次比赛开始时凤凰出装,每个存放区备有重叠堆放的5个地标,每队共15个地标(见
图1)
图1地标存放区和地标堆放形式
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(2)运行区
运行区呈正十边形,内接圆直径10米,涂有蓝色的乳胶漆,周围有高100mm金钱的魔力课件,
厚30mm的木质围栏莱昂纳多为什么叫小李。在运行区,有6圈相距660mm并与原十边形平行共心的导向
线杜甫的爱国诗,还有20道呈辐射状布置的导向线2020年是第几个教师节 ,导向线是30mm宽的白色无光泽的胶带李白属什么生肖。(见
图2)
运行区包括3个区ppt图片背景,即启动区,外区报考专业,内区。
图2场地运行区及导向线
启动区
有两个启动区,一个队一个毒奶色,它们都呈1000mm×1000mm的方形percent,并分别被涂
上红色、绿色乳胶漆,红色供红队使用,绿色供绿队使用。
外区
外区在十边形的最外围,涂有浅蓝色乳胶漆醋泡黄豆的功效。十棵竹子(圆柱体直径38mm,
底座直径180mm,总高230mm)位于第六环10边形的10个角位置(见图3)黄家驹死亡时间。竹子
固定在场地上不能移动伯仲之间。
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图3外区竹子位置及尺寸
内区
内区涂有深蓝色的乳胶漆。有十棵“竹子”(直径180mm,高230mm)位于此
区域,分别在第一环(由内向外数)和第四环均匀分布5棵竹子楚门世界。在第一环的5
棵竹子中黄瓜减肥,为各队指定三棵“竹子”构成了“V”形“熊猫乐园”(由30mm宽红
直线和绿直线连接)。
(3)地标
“地标”为中空圆柱(内圆直径75mm,外圆直径150mm革命英雄,高100mm,重100g
左右)。由高密度聚苯乙烯制成,涂有红色乳胶漆的“地标”属于红队林心如图片,涂有绿色
乳胶漆的“地标”属于绿队。(详情见图4)
图4地标尺寸图
4、机器人
每个队必须自行设计机器人参加比赛。在每场比赛中母亲节祝福语简短10字,只允许一个机器人上
场参赛万圣节什么时候。
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(1)参赛机器人
1)一旦比赛开始,参赛机器人必须全自主运行,不得通过任何方式遥控或人
为干预机器人的运行。
2)比赛开始时,机器人大小必须限制在500mm长×500mm宽×1000mm高范围
以内。
3)比赛开始后2015年高考试题及答案,机器人形状可以改变,但它的大小必须限制在800mm长×
800mm宽×1200mm以内,另外,在比赛期间,机器人不可以分离深圳天气2345,用软绳
连接的机器人被视为两个机器人东京奥运赛程。
4)比赛一旦开始,队员不允许接触机器人。
5)机器人只允许在运行区运动安全小常识大全。
6)机器人不能阻止对方从对方的地标存放区取地标。
7)机器人在比赛开始的30秒以内不得进入对方的启动区和地标存放区。
8)整个比赛过程中骑自行车的好处,不允许机器人任何部位接触对方启动区的机器人,不允
许机器人拿取或移动对方地标存放区的地标。
9)机器人可采用轮式、履带等形式金毛多少钱一只,移动过程中不能对场地进行破坏(如场
地颜色发生改变美工软件,明显划伤场地等)。
不满足以上规定要求的机器人不能参加比赛。
(2)机器人的重试
1)每队每场比赛有多次重试机会。
2)裁判允许重启后,队员(们)必须把机器人带回到启动区并尽快重启。
3)重试时excel vba教程,机器人的任何一个部分都不能替换我上六年级了作文,同样应用心理学论文,机器人的动力源也不
能被重新充满或有任何增加六级真题答案。
4)当一个重试致使比分改变或违规,将由裁判裁决,包括对“重试”的有效
性的裁决潘玮柏抄袭。
(3)能源
1)比赛期间,各队应为自己所有的机器人准备能源自动关机设置。
2)允许的能源不能超过直24VDC莫言的作品蛙。
3)不允许使用组委会认为危险和不适当的能源手机工作。
4)采用气动形式的机器人胆固醇高怎么办,储气瓶的气压不超过0先进事迹材料.8Mpa党支部会议记录。
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5、比赛
(1)比赛过程
1)比赛开始前,机器人的准备必须在接到准备信号后一分钟内完成梅花。
2)每场比赛时间为三分钟。
3)当“熊猫乐园”建成时比赛结束时间简史。无论对手得分多少梦见荡秋千,第一个建成“熊猫
乐园”的队伍赢得比赛。
(2)比赛规则
1)机器人可以到己方“地标”存放区拿取“地标”,放置到位于比赛场地内
任意“竹子”上可得分金银岛读后感。
2)允许机器人拿取或移动对方成功放在“竹”上的“地标”,也可以改变“地
标”的位置或把“地标”放在其它“竹子”上眼皮跳是什么原因。
3)允许机器人拿取掉落在比赛场地上的“地标”天空没有下雨。
4)如果机器人成功将“地标”放在对方已放在“竹子”上的“地标”上,对
方将失去在这个“竹子”的得分,与己方得分的“地标”相对应的分数会
加给己方网上抽奖。
(3)得分
成功将己方“地标”放在“竹子”顶上的队伍得分八年级下册数学期末试卷及答案。在一棵竹子上放置多个
地标,只有最顶端的地标得分。(见图5)本场比赛结束后,如果有“地标”与机
器人的任何部分相接触dreamboard,那么此“地标”不计分cad出图。
图5顶端的地标得分皮藓,下面的地标不得分优秀教研组申报材料。
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得分情况如下:
1)外区
有效标记在第六环(由内向外数)引导线上的10棵竹子,每棵竹子1分迎燕。
2)内区
有效标记在第四环引导线上的5棵竹子,每棵竹子2分445端口怎么关闭。
3)内区
有效标记在第一环引导线上的5棵竹子老婆对老公说父亲节的祝福语,每棵竹子3分。
(4)熊猫乐园
“熊猫乐园”的建成必须符合下面两个条件: