对于两个集合,如果按照一个对应关系(规则),使得对于 中的每一元素,都有 中的一个(几个)确定的元素 与之对应,那么我们把这个对应关系叫做集合 到集合 的单值(多值)映射,多值映射也称“集值映射”。通常用 …等符号来代表映射,当 表示一个由集合 到集合 的映射,那么记,或,对任意,对于任意集合,我们把集合 叫做的象,而对任何集合,我们把集合 叫做 的原象(逆象)。
定义1
对凸集 上的函数,如果不等式
对任意的 和任意 成立,那么我们称函数 为 上的凹函数。当不等式是严格不等式时,我们叫 为严格凹函数。
类似可定义凸函数。凹函数图像如图1。
图1下面的定义都将限制集合 是 中的有界闭、凸集。
定义2
对多值映射 序列,如果当 且 时有,那么,我们说映射 是上半连续的。
当 为单值映射时,以上就是它的连续性定义。
定义3
若从 能够推出存在 使得 则称映射 为下半连续。
由定义得知,要证明映射的下半连续性,就要找出满足定义条件的序列 来。
关于多值映射的线性组合,我们有如下定义。
定义4
假定有几个映射 是上半连续的,是凸且有界闭的集合,那么映射
叫做映射 的线性组合,并用记号。
假定集合 是凸,有界闭集,定必在 上的连续函数 关于 是凹的,那么映射
是上半连续的,且集合是非空凸、闭集。
假定集合X与Y是凸、有界闭集,函数定义在 上,且对x与y分别是连续的,对y是凸的,如果存在,使得对所有 满足。那么映射 既是上半连续又是下半连续,并且集合是非空,凸且闭的。
假定连续函数定义在上,其中是凸,有界闭集,对y是凹的,并且多值映射是上半且下半连续的,集非空,对任意是凸的。那么映射
是上半连续的,集合是非空,凸且有界闭的集合。
关于多值映射的线性组合,有如下结论。
上半连续映射的线性组合也是上半连续的。
下述的日本学者卡库坦的多值映射不动点定理,在经济数学中占有重要地位。
假定是凸且有界闭的中的子集,映射是上半连续的,集合是非空凸集,那么存在,使。
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