蚂蚱火箭，SpaceX研制的可回收运载火箭

用途

“蚂蚱火箭”（Grasshopper）主要用于测试可重复使用的垂直起落技术，而最终目的就是在将来实现火箭的回收再利用。它是spaceX公司开发的一种可回收的小型火箭，同猎鹰9号火箭一样使用了默林火箭发动机。

结构性能

火箭垂直升空过程图“蚱蜢”火箭使用了全新的垂直起飞垂直降落（VTVL）概念，SpaceX航天公司系外凭借该技术打造出可重复使用的火箭系统，这样在运载火箭发射后就可以自动降落在预定场地上，不需要从海洋中人工打捞火箭助推器或者其他部件。这项技术有助于降低运载火箭的发射成本，甚至使火箭可以完成可重复使用。SpaceX航天公司希望将垂直起飞垂直降落技术安装到下一代的“猎鹰”火箭上。

蚱蜢火箭由美国私人太空发射公司SpaceX制造，约有十层楼高，基于猎鹰九号火箭第一级和M erlin1D引擎打造，包括4条钢与铝的起落支承架（配有液压减震器），以及一个全钢支撑结构，高精准度传感器等。蚱蜢火箭能够垂直起飞以及垂直降落，即运载火箭发射后可以自动降落在预定场地。

设计研发

2013年3月10日，在美国德克萨斯州举行的SXSW大会上，SpaceX和特斯拉（Tesla）创始人埃隆·马斯克（Elon Musk）在主题演讲中而演讲过程中最大的亮点，莫过于一段“蚂蚱火箭”（Grasshopper rocket）垂直起降的视频。

SpaceX此前的声明，垂直起降落（VTVL）“蚂蚱火箭”，能够“窜升至”80.1英尺的高度，并且盘旋约34秒，随后采用闭环矢量推力和油门控制成功完成降落等动作，这一过程比以往的方法都要准确。

蚱蜢火箭是Space X基于猎鹰九号火箭部件和Merlin引擎打造出来的，使用了全新的垂直起飞垂直降落（VTVL）概念，即运载火箭发射后可以自动降落在预定场地。并且在此基础上Space X研发出可以重复使用的火箭系统，而这样带来的最直接的改变便是成本的降低。

SpaceX公司认为垂直起飞垂直降落技术将是未来该公司的主要研发产品，使得火箭发射可以快速进行，并自动回收，从根本上降低了成本，显然这对运载火箭发射技术而言是一个重大进步。同时，SpaceX公司的工程师们还正在测试火箭发射后自主降落系统，可保证火箭的完整。

测试

首次试射

在2012年9月21日，Space X蚱蜢火箭（Grasshopper）在德克萨斯州试验场第一次发射，腾空高度为2米；

第二次试射

第二次测试是在2012年11月，高度为5.4米；

第三次试射

2012年12月17日，蚱蜢火箭第三次发射，在40米的飞行高度上停留了29秒，然后返回地面；

第四次试射

2013年3月7日，蚱蜢火箭带假人上升到80米的高度，然后返回地面，整个过程持续了34秒；

第五次试射

2013年4月17日，这次试射高度达到250米，并演示了抗风能力；

第六次试射

在2013年6月14日再次发射，腾空高度为325米（1060尺），并成功着陆。除了腾空高度的大幅度提升外，火箭发射在空中悬停也是一个亮点；

第七次试射

在2013年8月14日，蚱蜢火箭再次完成了非常漂亮的垂直升降动作。另外，它还完成了一个具有里程碑意义的测试——“侧向转移测试”；

第八次试射

在2013年10月7日，SpaceX公司的蚱蜢火箭又完成了一次试飞，本次飞行高度达到创纪录的744米，大约为2441英尺，测试地点依然位于德克萨斯州麦格雷戈的火箭测试基地。