镇定系统

正文

镇定系统镇定系统当系统中存在扰动作用而使系统偏离其平衡状态时，镇定系统会产生相应的调节作用以抑制扰动的影响，使系统很快地返回到原平衡状态。镇定系统在工业生产和日常生活中有十分广泛的应用。例如，稳压电源、船舶消摇系统、导航稳定平台等，都是典型的镇定系统。镇定系统由反馈比较元件、调节器、放大元件、执行元件（或机构）和控制对象组成，其构成方式与一般的反馈控制系统相同。

图1为用作船舶消摇系统的镇定系统的工作原理。它能减小风浪所引起的船舶摇摆，力图使船体保持稳定。陀螺仪的输出为与船体摇摆运动成正比的信号，经放大器变换放大后，传输给执行机构。后者根据信号规定分别驱动船舶的左鳍和右鳍，产生与船体摇摆方向相反的力矩，以减少船体摇摆，达到稳定船体的目的。

镇定系统

镇定系统

图2为稳定系统的传递函数框图。图中()为给定信号，()为扰动信号,c()为所要求的输出信号，()相应于控制器,()相应于执行机构和控制对象，()相应于反馈比较元件。为了提高镇定系统的静态精度和减少扰动对系统输出的影响，通常按如下原则来进行设计：①把系统的调节器设计成具有积分作用，即在()中引入积分环节（见控制系统的典型环节），以提高系统对扰动信号的无静差度。②提高系统的开环增益。③在扰动信号可测量的情况下附加补偿装置，如图2中的(),用以对扰动信号的影响进行局部或全部补偿。