南宋朱熹作了发挥，视为“格物穷理”的途径和方法。认为“学之博然后有以备事物之理，故能参伍之以得所疑而有问。问之审然后有以尽师友之情，故能反复之发其端而可思。思之谨则精而不杂，故能自有所得而可以施其辨。辨之明则断而不差，故能无所疑惑而可以见于行”(《中庸·或问》)。重视在博学基础上进行“参伍”比较，提出疑问，然后与师友反复讨论以促进思辨，而后可“见于行”。
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