汉代设置匈奴中郎将或使匈奴中郎将，秩比二干石，主护南单于，故后世又称护匈奴中郎将，而且督幽、并、凉三州及度辽、乌桓二营。其地位当在度辽将军、乌桓校尉之上，行督率之责。其部属还有从事和掾若干人。魏晋北朝沿置。魏时为第四品官，晋代不常置。北魏初沿置，秩第三品中，天兴四年（公元401年）罢。
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