在非洲南部三叠纪晚期地层中(约2.2亿多年前)保存的双节颌兽化石,形态结构与哺乳动物已经很相似了,如牙齿已分化为门齿和臼齿。但是双节颌兽还不是哺乳动物,关键性的下颌骨却像爬行动物的,其中仍保留着一点其他的骨头残余(关节骨),还没有达到哺乳动物的下颌骨都应由一块齿骨构成这个分类标准。所以,它只能算是”似哺乳类的爬行动物”。
1938年,在我国云南省早侏罗世”红层”中发现的云南卞氏兽化石,就是一种很接近哺乳动物”似哺乳类的爬行动物”。它的头骨上有一个高的矢状山脊和大的颧弓突,次生腭已很发达,颊齿呈方形,上面并有三行齿尖。
不过,双节颌兽和卞氏兽之类的”似哺乳类的爬行动物”,因为出现的时间太晚,而且已经特化,都不可能是哺乳动物的直接祖先,它们只不过是哺乳动物堂祖先的残留代表而已。因为就在与它们同时代的地层中,人们已多次发现真正的哺乳动物化石了。哺乳动物的直接祖先应该在更早的地质年代的地层中寻找。
哺乳动物起源于爬行动物,它的前身是”似哺乳类的爬行动物”,早期则是“似爬行类的哺乳动物”。
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