划桨船是一种人力推进船舶，利用划桨作为推进工具，最初的划桨船很小，只有1—2把划桨。为了提高船舶速度，划桨制作得非常轻巧。装在船上的划桨数量也逐渐增加，不仅在两舷配上划桨，还在船的高度方向配上划桨，出现了多层桨船。古代桨船上的划桨手都是遭受奴隶主残酷剥削的奴隶，他们被锁在船舷处，像牛马一样不停地划桨，推进船舶。
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