机电一体化系统，2006年东北师范大学出版社出版的图书

内容简介

《机电一体化系统》从应用角度出发，要介绍机电一体化基本概念及概况、机电一体化产品构成及其设计与开发工程技术路线的基础上，结合机电一体化共性关键技术的应用，重点对机械系统、接口、检测系统、伺服系统的基础理论、设计原理和方法进行了系统、详细的分析和介绍，并列举了机电一体化产品的典型实例。书中内容新颖、深浅适中，在强调了解机电一体化理论体系的同时，突出了实践性应用，符合专业要求。

《机电一体化系统》每章都附有适量的习题和思考题，便于读者加深对书中内容的理解及检验学习效果。

作品目录

第1章 绪论

1.1 基本概念

1.2 机电一体系统的组成及相关技术

1.3 机电一体化的设计及其工程路线

1.4 机电一体化的现状和发展趋势

第2章 机电一体化机械系统

2.1 概述

2.2 传动机构设计

2.3 丝杠螺母传动

2.4 导向机构设计

第3章 传感器与检测系统

3.1 概述

3.2 位移传感器

3.3 速度与加速度传感器

3.4 力、压力和扭矩传感器

3.5 位置传感机构

第4章 计算机控制及接口技术

4.1 微型计算机控制系统的组成

4.2 模拟量输入/输出通道接口技术

4.3 开关量输出接口技术

第5章 伺服控制系统

5.1 概述

5.2 执行元件

5.3 电力电子交流技术

5.4 PWM型变频电路

第6章 机电一体化产品实例

6.1 数控车床

6.2 数控铣床

6.3 工业机器人设计

参考文献