机电一体化技术图片《机电一体化技术》以项目的形式进行编写,从应用的角度出发系统地介绍了典型机加工设备、升降电梯、机械手、自动化生产线的机械结构和电气控制原理。全书体现了知识的够用、实用性。伞书共分7章,包括CA6140卧式车床机电传动与控制、M1432A万能外圆磨床机电传动与控制、X6132A卧式升降台铣床机电传动与控制、Z3040摇臂钻床机电传动与控制、升降电梯机电传动与控制、机械手机电传动与控制、自动生产线机电传动与控制。《机电一体化技术》在内容安排上遵循循序渐进的方式,各章节都以项目的形式将理论知识进行贯穿,并针对项目的常见问题进行解答,使得理论知识和实际应用能够有机融合,为教师的备课、学生的学习提供很大方便。
本书可作为高职高专机电一体化技术、机械制造与自动化、电气自动化等机电类相关专业学生的教材,也可作为本科院校相关专业学生以及机电技术工程人员的参考书。
第1章 CA6140卧式车床机电传动 [2] | 第2章 M1432A万能外圆磨床机 | 第3章 X6132A卧式升降台铣床 机 | 第4章 Z3040摇臂钻床机电传动 |
与控制 1 | 电传动与控制 22 | 电传动与控制 46 | 与控制 77 |
1.1 CA6140卧式车床机电传动与 | 2.1 M1432A万能外圆磨床机电传动 | 3.1 X6132A卧式 | 4.1 Z3040摇臂钻床机电传动与控制 |
控制项目说明 1 | 与控制项目说明 22 | 与控制项目说明 46 | 项目说明 77 |
1.2 基础知识 2 | 2.2 基础知识 23 | 3.2 基础知识 47 | 4.2 基础知识 78 |
1.2.1 CA6140卧式车床的机械结构 2 | 2.2.1 M1432A万能外圆磨床的 | 3.2.1 X6132A | 4.2.1 Z3040摇臂钻床的机械结构 78 |
1.2.2 CA6140卧式车床运动形式 | 机械结构 23 | 机械结构 47 | 4.2.2 Z3040摇臂钻床运动形式及 |
及传动系统分析 9 | 2.2.2 M1432A万能外圆磨床运动 | 3.2.2 X6132A卧式升降台铣床 | 传动系统分析 82 |
1.2.3 CA6140卧式车床电气 | 形式及传动系统分析 30 | 运动形式及传动系统分析 55 | 4.2.3 Z3040摇臂钻床电气 |
原理图 12 | 2.2.3 M1432A万能外圆磨床电气 | 3.2.3 X6132A卧式升降台铣床 | 原理图 84 |
1.3 | 原理图 33 | 电气原理图 57 | 4.3 Z3040摇臂钻床机电传动与控制 |
项目实施过程 14 | 2.3 M1432A万能外圆磨床机电传动与 | 3.3 X6132A升降台铣床机电传动与 | 项目实施过程 87 |
1.3.1 工作计划 14 | 控制项目实施过程 35 | 控制项目实施过程 62 | 4.3.1 工作计划 87 |
1.3.2 方案分析 14 | 2.3.1 工作计划 35 | 3.3.1 工作计划 62 | 4.3.2 方案分析 88 |
1.3.3 操作分析 15 | 2.3.2 方案分析 36 | 3.3.2 方案分析 63 | 4.3.3 操作分析 89 |
1.4 CA6140卧式车床机电传动与 | 2.3.3 操作分析 36 | 3.3.3 操作分析 64 | 4.4 Z3040摇臂钻床机电传动与控制 |
控制项目的检查与评估 17 | 2.4 M1432A万能外圆磨床机电传动 | 3.4 X6132A卧式升降台铣床机电传动 | 项目的检查与评估 103 |
1.4.1 检查方法 17 | 与控制项目的检查与评估 40 | 与控制项目的检查与评估 70 | 4.4.1 检查方法 103 |
1.4.2 评估策略 17 | 2.4.1 检查方法 40 | 3.4.1 检查方法 70 | 4.4.2 评估策略 103 |
1.5 拓展实训 18 | 2.4.2 评估策略 41 | 3.4.2 评估策略 70 | 4.5 拓展实训——Z3040摇臂钻床 |
1.5.1 CA6140卧式车床电气 | 2.5 拓展实训 42 | 3.5 拓展实训 71 | 电气故障诊断 104 |
故障诊断 18 | 2.5.1 M1432A万能外圆磨床的 | 3.5.1 X6132A卧式升降台铣床 | 4.6 实训中常见问题解析 105 |
1.5.2 CA6140车床主轴箱中 | 电气故障诊断 42 | 电气元件型号及位置认识 71 | 本章小结 106 |
双向摩擦离合器的调整 19 | 2.5.2 M1432A万能外圆磨床头架 | 3.5.2 | 思考与练习 106 |
1.6 实训中常见问题解析 20 | 主轴的装配与调整 42 | ||
本章小结 20 | 2.6 实训中常见问题解析 43 | 3.6 实训中常见问题解析 74 | |
思考与练习 21 | 本章小结 44 | 本章小结 75 | |
思考与练习 44 | 思考与练习 75 | ||
第5章 升降电梯机电传动与控制 107 | 第6章 机械手机电传动与控制 141 | 第7章 自动生产线机电传动与控制 186 | |
5.1 升降电梯机电传动与控制项目 | 6.1 机械手机电传动与控制项目 | 7.1 自动生产线机电传动与控制项目 | |
说明 107 | 说明 141 | 说明 186 | |
5.2 基础知识 108 | 6.2 基础知识 142 | 7.2 典型的生产线机械传动机构 187 | |
5.2.1 升降电梯的机械结构 108 | 6.2.1 机械手的结构类型 142 | 7.2.1 | |
5.2.2 升降电梯的安全装置 117 | 6.2.2 机械手的结构组成 148 | 7.2.2 间歇 | |
5.2.3 升降电梯的驱动系统 123 | 6.2.3 | 7.2.3 | |
5.2.4 升降电梯的电气控制 | 技术参数 156 | 7.2.4 皮带输送机 208 | |
系统 125 | 6.2.4 工业机器人的分类 160 | 7.2.5 | |
5.3 升降电梯机电传动与控制项目 | 6.2.5 工业机器人的结构 163 | 7.2.6 平顶链输送线 221 | |
实施过程 128 | 6.2.6 工业机器人的控制 175 | 7.2.7 | |
5.3.1 工作计划 128 | 6.2.7 工业机器人的应用 178 | 7.2.8 | |
5.3.2 方案分析 129 | 6.3 机械手机电传动与控制项目 | 7.2.9 典型机电一体化控制系统 230 | |
5.3.3 操作分析 129 | 实施过程 181 | 7.3 自动生产线机电传动与控制 | |
5.4 升降电梯机电传动与控制项目的 | 6.3.1 工作计划 181 | 项目实施过程 232 | |
检查与评估 137 | 6.3.2 方案分析 182 | 7.3.1 工作计划 232 | |
5.4.1 检查方法 137 | 6.3.3 操作分析 182 | 7.3.2 方案分析 233 | |
5.4.2 评估策略 137 | 6.4 机械手机电传动与控制项目的 | 7.3.3 操作分析 234 | |
5.5 拓展实训 138 | 检查与评估 183 | 7.4 自动生产线机电传动与控制项目的 | |
5.5.1 三层升降电梯的 | 6.4.1 检查方法 183 | 检查与评估 240 | |
程序设计 138 | 6.4.2 评估策略 184 | 7.4.1 检查方法 240 | |
5.5.2 制动器的调整 138 | 本章小结 185 | 7.4.2 评估策略 240 | |
5.6 实训中常见问题解析 139 | 思考与练习 185 | 7.5 拓展实训——自动生产线 | |
本章小结 139 | PLC控制 241 | ||
思考与练习 140 | 7.6 实训中常见问题解析 241 | ||
本章小结 242 | |||
思考与练习 243 | |||
参考文献 244 |
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