人工智能机器人阿尔法套装控制板端口连接规则

人工智能机器人阿尔法套装控制板端口连接规则

作者：袁银文

人工智能机器人阿尔法套装中的控制板共有两类共14个连接

端口，可以连接的设备也分两类共17种。

第一类：马达类

马达类的设备有马达和舵机2种。

1、马达

控制板上共有2个马达连接端口，位于控制板上端中央位置，

马达连接端口使用2针插口，端口编号为A和H，一块控制板最多

可以同时连接2个马达。

2、舵机

控制板上共有2个舵机连接端口，位于控制板上端两侧位置，

1

舵机连接端口使用3针插口，端口编号为B和I，一块控制板最多

可以同时连接2个舵机。

马达类设备端口连接规则及最大连接数见下表：

序号

1

2

名称

马达

舵机

可用端口

A

B

H

I

最大连接数

2

2

第二类：外设类

控制板上共有10个外设连接端口，控制板左右两侧各有5个，

外设连接端口使用4针插口，左侧端口编号为C、D、E、F、G，右

侧端口编号为J、K、L、M、。

大部分外设使用1个端口，只有MFRC522读卡器和MAX72198

×8阵列使用2个端口。

外设连接控制板时并不是可以随意插在任意端口上的，必须插

接在支持的端口上才能正常使用。比如LED灯可以连接在所有外设

端口上，但红外接收器却只能连接在左侧的G端口或右侧的端口

上。

同种外设连接的数量也是有限制的。比如支持按钮和温度传感

器的端口都有9个，但一块控制板上最多可以连接8个按钮，却最

多只能连接1个温度传感器。

本人通过实验，对控制板与外设的连接关系整理成以下表格以

供大家参考。

1、外设端口使用规则

2

序号

1

2

3

4

5

6

7

8

9

10

11

12

13

14

外设

LED灯

彩灯

扬声器

蜂鸣器

按钮

寻迹传感器

声音传感器

温度传感器

震动传感器

光敏电阻

红外遥控器

HC-RS04测距传感器

TM1637显示屏

连接1

MFRC522读卡器

连接2

连接1

可用端口

CDEFGJKLM

CDEFGJKLM

CDEFGJKLM

CDEFGJKLM

CDEFGJ

CDEFGJ

CDEFGJ

CDEFGJ

CDEFGJ

EFG

G

G

G

G

G

G

LM

LM

LM

LM

LM

15MAX72198×8阵列

连接2CDEFGJKLM

总结：

1、LED灯、彩灯、扬声器、蜂鸣器可使用所有端口。

2、按钮、寻迹传感器、声音传感器、温度传感器、震动传感器可以使用

K端口以外的所有端口。

3

3、光敏电阻只能使用E、F、G、端口。

4、红外遥控器、HC-RS04测距传感器、TM1637显示屏只能使用G、

端口。

5、MFRC522读卡器需要连接两个端口，连接1和连接2都只能使用G

或端口。

6、MAX72198×8阵列需要连接两个端口，连接1只能使用G或端

口，连接2可使用所有端口。

2、外设最大连接数规则：

序号

1

2

3

4

5

6

总结：

1、LED灯、彩灯、扬声器、蜂鸣器在一块控制板上最多可以连接10个。

2、按钮、寻迹传感器、声音传感器、震动传感器在一块控制板上最多可

以连接8个。当添加第9个时，整个外设列表会被清空，但端口占用不会释

放，这应该是APP中的一个BUG。

3、光敏电阻在一块控制板上最多可以连接4个。

4、HC-RS04测距传感器在一块控制板上最多可以连接2个。

外设

LED灯、彩灯、扬声器、蜂鸣器

按钮、寻迹传感器、声音传感器、震动传感器

光敏电阻

HC-RS04测距传感器

红外遥控器、温度传感器、TM1637显示屏

MFRC522读卡器、MAX72198×8阵列

最大连接数

10

8

4

2

1

1

4

5、红外遥控器、温度传感器、TM1637显示屏、MFRC522读卡器和MAX

72198×8阵列，在一块控制板上最多只能连接1个。

以上结论均为本人通过实验总结得来，不保证百分百正确，仅供大家参

考。若有错漏之处，还望大家批评指正。

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2020年6月24日