第2卷第1期
2020年3月
智能科学与技术学报Vol.2o.1
ChineseJournalofIntelligentScienceandTechnologyMarch2020
典型智能博弈系统技术分析及指控系统智能化发展展望
李宪港1，李强1,2,3
（1.陆军研究院科技创新中心，北京100012；
2.中国科学院自动化研究所复杂系统管理与控制国家重点实验室，北京100190；
3.青岛智能产业技术研究院，山东青岛266100）
摘要：在智能化时代，战场数据海量异构，无人平台被广泛运用，作战空间由物理域、信息域向认知域加速拓
展，对指挥控制的精确性、时效性、有效性提出了更高的要求，指挥与控制智能化为大势所趋。在对典型外军智
能化指挥控制系统分析的基础上，梳理了机器博弈技术的发展历程，分析了机器博弈技术应用于智能指挥控制系
统面临的挑战，提出了未来指挥控制智能化在对抗训练、战法创新以及指控系统架构设计与实现等方面的设想，
以期为未来指挥与控制系统的发展提供借鉴与启示。
关键词：机器博弈；指挥与控制；指挥对抗；筹划−准备−执行−评估环；平行智能
中图分类号：TP273
文献标识码：A
doi:10.11959/.2096−6652.202004
Technicalanalysisoftypicalintelligentgamesystemanddevelopment
prospectofintelligentcommandandcontrolsystem
LIXiangang1,LIQiang1,2,3
eandTechnologyInnovationCenterofArmyResearchInstitute,Beijing100012,China
teKeyLaboratoryofManagementandControlforComplexSystems,InstituteofAutomation,ChineseAcademyofSciences,Beijing100190,China
oAcademyofIntelligentIndustries,Qingdao266100,China
Abstract:Inthefutureeraofintelligence,themassiveandheterogeneousbattlefielddataandthewidespreaduseofun-
mannedplatformswillacceleratetheexpansionofthecombatspacefromthephysicalandinformationdomainstothe
cognitivedomains,whichwillputforwardhigherrequirementsfortheaccuracy,timelinessandeffectivenessofcom-
mandandcontrol,ntheanalysisof
typicalforeignintelligentcommandandcontrolsystem,themachinegametechnologydevelopmentcoursewasclarified,
thechallengeofapplyingmachinegametechnologytointelligentcommandandcontrolsystemwasanalyzed,thefuture
intelligentcommandandcontrolincombattraining,operationalinnovationandprospectiveofsystemarchitectureand
implementationwasputforward,soastoprovidereferenceandenlightenmentforthefuturedevelopmentofcommand
andcontrolsystem.
Keywords:machinegame,commandandcontrol,commandconfrontation,planning-readiness-execution-assessment
loop,parallelintelligence
收稿日期：2020−02−03；修回日期：2020−02−27
通信作者：李强，dr_liqiang1979@
基金项目：青岛市博士后应用研究基金资助项目（情报系统平行管理与控制理论及应用研究）
FoundationItem:Post-DoctoralAppliedResearchPrograminQingdao（ParallelManagementandControlTheoryandApplication
ResearchofIntelligenceSystem）
第1期李宪港等：典型智能博弈系统技术分析及指控系统智能化发展展望·37·
1引言
指挥与控制是战争运用的重要手段之一，它
随战争的产生而诞生，必将随战争形态的变化而
不断变化。在冷兵器、时代，参战兵力少、
战场空间小、作战节奏慢，指挥控制主要依靠人
工计算和经验决策。在信息化战争时代，战场环
境日益复杂，在军事需求和信息技术双轮驱动下，
计算机辅助决策应运而生。在未来智能化时代，
战场数据呈现海量形态，无人平台被广泛运用，
作战空间由物理域、信息域向认知域加速拓展，
对指挥控制的精确性、时效性、实用性提出了更
高的要求，指挥与控制智能化成为大势所趋。本
文将在分析典型外军智能化指挥控制系统的基础
上，通过剖析系统背后可能的支撑技术，分析技
术应用面临的挑战，提出指挥与控制智能化的设
想与展望，以期为未来指挥与控制的发展提供借
鉴与启示。
2典型外军智能化指挥控制系统
近年来，美国积极推进指挥与控制智能化发
展，先后启动了“深绿”、空战模拟系统、指挥官
虚拟参谋、自动规划框架等项目，它们通常都以缩
短观察−判断−决策−行动（observe-orient-decide-act，
OODA）循环时间为发展目标。
（1）“深绿”系统
受计算机软件“深蓝”战胜国际象棋棋王卡
斯帕罗夫的启发，美国国防部高级研究计划局
DefenseAdvancedResearchProjectsAgency，
DARPA）于2007年启动“深绿计划”，旨在开发
通过计算机模拟仿真，预测战场的瞬息变化，帮
助指挥员提前思考，判断是否需要调整计划，并
将指挥官注意力集中在决策选择而非方案细节敲
定上[1]。“深绿”系统主体由3部分组成，其中，
提供智能化人机接口，支持用户以
草图或语音的方式快速制定方案；“闪电战”是计
算推演模块，主要对未来的多种可能进行快速多
轨计算推演；“水晶球”是决策生成模块，主要用
于收集各种计划方案，更新战场当前态势，向指
挥员提出优先选项。从技术实现上来看，“深绿”
采取的核心技术类似“深蓝”，主要基于实时态势
的动态计算推演，通过辨识未来态势发展的潜在
关键节点，预测未来态势发展变化，并对作战方
案排序提供建议。虽然“深绿”项目在验收时只
保留了成熟的“草图到计划”模块，其他项目均
被终止，但其通过智能算法解决战争这一复杂巨
系统的实践探索值得高度重视和思考。
（2）指挥官虚拟参谋
指挥官虚拟参谋（commander’svirtualstaff，
CVS）是美国陆军通信电子研究、开发与工程中心
于2015年着手规划，并于2016年启动的项目。该
项目借鉴苹果语音助手Siri、IBM公司的“沃森
Watson）”、谷歌公司的“即时（ow）”等产品理
念，旨在综合运用人工智能技术，应对海量数据源
及复杂战场态势，为制定战术决策提供从规划、准
备、执行到行动回顾全过程的决策支持，解决营级
以下指挥员面临的分析资源和参谋人员短缺问题。
该项目主要规划了如下8类能力[2]。
y指挥员专用工具：为指挥员提供不受位置限
制使用的手持指挥工具。
y基于工作流的协作：支持指挥员和参谋制定
和共享作战数据资源。
y数据汇聚：面向任务需求获取并融合指挥
数据。
y集成敏捷规划：进行战争设计、方案制定、
作战推演，并支持人机协作。
y评估：基于当前、未来及替代方案等，向指
挥员持续提供在线评估。
y预测：基于态势数据和当前计划，识别和推
理态势的演变，生成具有一定置信度的未来态势图。
y建议：基于特定领域知识自动生成建议、置
信度评价及替代方案。
y机器学习和用户配置持续改进：持续改进系
统以更好地支持用户偏好。
CVS项目的技术实现原理和实际应用效果尚
未公布，但其中包括的智能人机交互、数据分析挖
掘、方案推演评估、战场态势预判等功能表明：美
军在指挥控制智能化上已迈出实质性步伐。
（3）AlphaAI空战模拟系统
2016年6月，美国辛辛那提大学与美国空军
研究实验室合作开发的AlphaAI机器飞行员在空
战模拟仿真器上完胜著名空军战术教官吉恩•李上
校。在这场人机对抗比赛中，AlphaAI作为红队拥
有4架战斗机，与之对抗的蓝队由人类飞行员控制
的2架战斗机组成。蓝队有预警机支持，且在导弹